一种袋装卫生纸包装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种袋装卫生纸包装装置，包括壳体，壳体内部左下方设置有袋体收纳机构，袋体收纳机构上方配合设置有袋体抓取机构，所述壳体内部右壁上还固定安装有装袋下料机构，装袋下料机构上方设有出纸导向机构，出纸导向机构上方和下方还配合设置有封装机构，壳体内部还安装有PLC控制器，装置的结构简单，制造成本低，整个包装过程由机器完成，节省了人力成本，同时装置对袋体抓取情况有检测措施，防止空吸或未成功抓取的情况发生，工作稳定高效。

A Packaging Device for Bagged Toilet Paper

The invention provides a packaging device for bagged toilet paper, which comprises a shell, a bag receiving mechanism is arranged at the lower left side of the shell, a bag grasping mechanism is arranged above the bag receiving mechanism, a bag feeding mechanism is fixed on the right wall of the inner shell, a paper guiding mechanism is arranged above the bag feeding mechanism, and a seal is arranged above and below the paper feeding guiding mechanism. Installation mechanism, the shell is also equipped with a PLC controller. The structure of the device is simple and the manufacturing cost is low. The whole packaging process is completed by the machine, which saves human costs. Meanwhile, the device has detection measures for bag grabbing to prevent air suction or unsuccessful grabbing, and the work is stable and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种袋装卫生纸包装装置
本专利技术属于包装设备
，更具体地说，是涉及一种袋装卫生纸包装装置。
技术介绍
卫生纸是人们的日常用品，其包装一般采用塑料袋包装或者纸盒包装。在工厂的生产中，需要先将大面积的卫生纸裁切成合适的大小，之后再根据需求采用纸筒的包装形式或者单张的包装形式，在现在卫生纸的生产中，对卫生纸进行装袋一般采用人工或机装，人工在进行装袋时，工作效率低，且装袋时的质量低，易造成卫生纸的损坏以及褶皱，造成成本的损失，目前的机装设备结构往往很复杂，机器的生产成本高，造成其售价过高，对于一些较小的工厂来讲成本过高，其次其还存在装袋不稳定，装袋时没有相应的检测方案对其装袋过程进行检测，可能会导致生产过程中产品的报废损伤，造成损失。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种袋装卫生纸包装装置，致力于解决前述
技术介绍
中的技术问题之一。本专利技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种袋装卫生纸包装装置，包括壳体，壳体内部左下方设置有袋体收纳机构，袋体收纳机构上方配合设置有袋体抓取机构，所述壳体内部右壁上还固定安装有装袋下料机构，装袋下料机构上方设有出纸导向机构，出纸导向机构上方和下方还配合设置有封装机构，壳体内部还安装有PLC控制器。作为本专利技术的进一步优化，所述袋体收纳机构包括设置于壳体内部左下方的收纳盒，收纳盒左侧固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有上下齿条，上下齿条可活动的安装于上下滑轨内部，上下滑轨固定安装于壳体底部内壁上，所述上下滑轨左侧还设置有与上下齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮由安装在壳体内壁上的第一步进电机驱动，第一步进电机与PLC控制器电性连接。作为本专利技术的进一步优化，所述袋体抓取机构包括固定安装于壳体内部右壁上的电缸，电缸的右侧连接有抓取滑轨，抓取滑轨上可活动的连接有连接轴，连接轴的末端固定连接有上抓取板，上抓取板上固定设置有多个抓取吸盘，抓取板下方配合设置有滑动板，抓取板与滑动板之间通过上下连接杆固定连接，滑动板可滑动的安装于滑动滑轨上，滑动滑轨固定安装于壳体内壁底面上，滑动板上还设置有上下电缸，上下电缸上方固定连接有下抓取板，下抓取板上设置有多个开袋吸盘，所述抓取吸盘还连通有上压力开关，开袋吸盘连通有下压力开关，电缸、上下电缸、上压力开关及下压力开关分别与PLC控制器电性连接。作为本专利技术的进一步优化，所述装袋下料机构包括包装平台，包装平台固定安装在壳体内部右壁上，包装平台上开设有可供开袋吸盘通过的吸盘通孔，吸盘通孔的右侧还开设有封口通孔，在包装平台的上方设置有下料推杆，下料推杆固定安装于壳体内部后壁上，下料推杆与PLC控制器电性连接。作为本专利技术的进一步优化，所述出纸导向机构包括设置于包装平台上方的矩形的卫生纸出口，所述卫生纸出口内部设有四个袋口支撑薄片，袋口支撑薄片为“”型形状，可分别与卫生纸出口的四个直角贴合，袋口支撑薄片上固定连接有薄片连接齿条，薄片连接齿条安装于齿条滑轨内部，齿条滑轨分别设置于卫生纸出口的四个直角处，且齿条滑轨位于卫生纸出口的直角的角平分线的反向延长线上，所述薄片连接齿条还配合连接有第二齿轮，所述第二齿轮由第二步进电机驱动，第二驱动电机与PLC控制器电性连接。作为本专利技术的进一步优化，所述封装机构包括设置于包装平台上方上液压杆，上液压杆固定安装于壳体内壁顶部，上液压杆下方连接有上连接板，上连接板下方连接有上封装板，壳体内壁底部固定安装有下液压杆，下液压杆上连接有下连接板，下连接板上连接有下封装板，下封装板可从封口通孔中通过，且下封装板位于上封装板正下方，上封装板和下封装板内部分别设有加热元件，其温度采用热电偶式精密温度控制，上液压杆及下液压杆分别与PLC控制器电性连接。本专利技术的有益效果是：将袋体装整齐装入收纳盒中，收纳盒在第一步进电机的传动下可上下移动，并与抓取吸盘相配合对袋体进行抓取，由上压力开关检测抓取的情况，抓取完成后在电缸的作用下，袋体被运送到包装平台处，在上下电缸的作用下，下抓取板上升，开袋吸盘对袋体底面进行吸取使袋体处于打开状态，此时各袋口支撑薄片呈收缩状态，体积较小，位于袋口中心处，在各第二步进电机的传动下，各袋口支撑薄片分别向卫生纸出口的边角处扩张，并最终达到支撑袋口的作用，装完卫生纸后封装机构对其进行封口，下料推杆将其从包装平台推下，整个过程由机器自动完成，无需人工进行包装，降低了人力成本，装置的结构简单，制造难度低，成本低廉，在进行吸取袋体时，装置能对其抓取情况进行检测，防止空吸等情况的发生，工作稳定高效。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本具体实施方式结构示意图；图2为本具体实施方式工作时的结构示意图；图3为本具体实施方式的包装台的结构示意图。图中：1-壳体、2-袋体收纳机构、3-袋体抓取机构、4-装袋下料机构、5-出纸导向机构、6-封装机构、7-PLC控制器、21-收纳盒、22-连接板、23-上下齿条、24-上下滑轨、25-第一齿轮、26-第一步进电机、31-电缸、32-抓取滑轨、33-连接轴、34-上抓取板、35-抓取吸盘、36-上下连接杆、37-滑动板、38-滑动滑轨、39-上下电缸、310-下抓取板、311-开袋吸盘、312-上压力开关、313-下压力开关、41-包装平台、42-吸盘通孔、43-封口通孔、44-下料推杆、51-卫生纸出口、52-袋口支撑薄片、53-薄片连接齿条、54-齿条滑轨、55-第二齿轮、56-第二步进电机、61-上液压杆、62-上连接板、63-上封装板、64-下液压杆、65-下连接板、66-下封装板。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1至图3所示，本具体实施方式提供一种袋装卫生纸包装装置技术方案，包括壳体1，壳体1内部左下方设置有袋体收纳机构2，袋体收纳机构2上方配合设置有袋体抓取机构3，所述壳体1内部右壁上还固定安装有装袋下料机构4，装袋下料机构4上方设有出纸导向机构5，出纸导向机构5上方和下方还配合设置有封装机构6，壳体1内部还安装有PLC控制器7。所述袋体收纳机构2包括设置于壳体1内部左下方的收纳盒21，收纳盒21左侧固定连接有连接板22，连接板22的另一端固定连接有上下齿条23，上下齿条23可活动的安装于上下滑轨24内部，上下滑轨24固定安装于壳体1底部内壁上，所述上下滑轨24左侧还设置有与上下齿条23相啮合的第一齿轮25，第一齿轮25由安装在壳体1内壁上的第一步进电机26驱动，第一步进电机26与PLC控制器电性连接。通过第一步进电机26带动第一齿轮25旋转，从而实现收纳盒21的上下移动。所述袋体抓取机构3包括固定安装于壳体1内部右壁上的电缸31，电缸31的右侧连接有抓取滑轨32，抓取滑轨32上可活动的连接有连接轴33，连接轴33的末端固定连接有上抓取板34，上抓取板34上固定设置有多个抓取吸盘35，抓取板34下方配合设置有滑动板37，抓取板34与滑动板37之间通过上下连接杆36固定连接，滑动板37可滑动的安装于滑动滑轨38上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种袋装卫生纸包装装置，其特征在于：包括壳体，壳体内部左下方设置有袋体收纳机构，袋体收纳机构上方配合设置有袋体抓取机构，所述壳体内部右壁上还固定安装有装袋下料机构，装袋下料机构上方设有出纸导向机构，出纸导向机构上方和下方还配合设置有封装机构，壳体内部还安装有PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种袋装卫生纸包装装置，其特征在于：包括壳体，壳体内部左下方设置有袋体收纳机构，袋体收纳机构上方配合设置有袋体抓取机构，所述壳体内部右壁上还固定安装有装袋下料机构，装袋下料机构上方设有出纸导向机构，出纸导向机构上方和下方还配合设置有封装机构，壳体内部还安装有PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种袋装卫生纸包装装置，其特征在于：所述袋体收纳机构包括设置于壳体内部左下方的收纳盒，收纳盒左侧固定连接有连接板，连接板的另一端固定连接有上下齿条，上下齿条可活动的安装于上下滑轨内部，上下滑轨固定安装于壳体底部内壁上，所述上下滑轨左侧还设置有与上下齿条相啮合的第一齿轮，第一齿轮由安装在壳体内壁上的第一步进电机驱动，第一步进电机与PLC控制器电性连接。3.根据权利要求1所述的一种袋装卫生纸包装装置，其特征在于：所述袋体抓取机构包括固定安装于壳体内部右壁上的电缸，电缸的右侧连接有抓取滑轨，抓取滑轨上可活动的连接有连接轴，连接轴的末端固定连接有上抓取板，上抓取板上固定设置有多个抓取吸盘，抓取板下方配合设置有滑动板，抓取板与滑动板之间通过上下连接杆固定连接，滑动板可滑动的安装于滑动滑轨上，滑动滑轨固定安装于壳体内壁底面上，滑动板上还设置有上下电缸，上下电缸上方固定连接有下抓取板，下抓取板上设置有多个开袋吸盘，所述抓取吸盘还连通有上压力开关，开袋吸盘连通有下压力开关，电缸、上下电缸、上压力开关及下压力开关分别与PLC控制器电性连接。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：方武松，
申请(专利权)人：芜湖清雅纸业有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34