The invention relates to a roller seven-axis guide rail, which comprises a base, a slide rail, a robot carriage, a slider component and a driving mechanism. The slider is mounted on the base. The robot carriage is slidably mounted on the slide rail through a slider component and driven by a driving mechanism. The slider component comprises a slider, a first roller, a second roller, a third roller, a lubricating scraper and a lubricating oil conveyor. The slider is provided with a sliding groove matching the sliding track. The first roller and the second roller correspond to the two sides of the sliding groove, and the roller surface of the first roller and the second roller protrudes the two sides of the sliding groove. The third roller corresponds to the bottom of the sliding groove, and the roller surface of the third roller protrudes the bottom of the sliding groove. The lubrication scraper corresponds to the installation of the sliding groove, and the first roller and the second roller respectively. The wheel, the third roller and the lubricating scraper supply lubricating oil through the lubricating oil conveying mechanism respectively. The invention can improve the stability of the operation of the mechanism, reduce noise, and realize the automatic lubrication and dust removal of the guide rail.
【技术实现步骤摘要】
滚轮式七轴导轨
本专利技术属于机器人七轴导轨的
,特别是涉及一种滚轮式七轴导轨。
技术介绍
机器人七轴导轨是用于承载机器人并实现机器人移动工作的传输机构。现有的七轴导轨中,机器人载盘通过常规滑块与导轨配合安装形成可产生相对滑动的输送结构,现有七轴导轨在应用中主要会存在以下几个方面的问题:第一,长时间使用机构运行稳定性降低,噪音大;第二,功能单一,仅具有传输功能,而不具有润滑和除尘功能,需要人工对导轨进行润滑和除尘,在多粉尘等恶劣环境条件下会影响导轨的运行稳定性和降低导轨的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种滚轮式七轴导轨,提高运行稳定性,降低噪音,实现导轨的自动润滑和除尘。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种滚轮式七轴导轨,包括基座、滑轨、机器人载盘、滑块组件和驱动机构,所述滑轨安装在基座上,所述机器人载盘通过滑块组件可滑动地安装在滑轨上并通过驱动机构驱动沿滑轨滑动,所述滑块组件包括滑块、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、润滑刮板和润滑油输送机构,所述滑块上开有与滑轨相配合的滑槽,所述第一滚轮和第二滚轮分别对应滑槽的两侧面安装于滑块内部且第一滚轮和第二滚轮的滚轮面突出滑槽的两侧面,所述第三滚轮对应滑槽的底面安装于滑块内部且第三滚轮的滚轮面突出滑槽的底面,所述润滑刮板对应滑槽安装在滑块上,所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和润滑刮板分别通过润滑油输送机构供给润滑油。所述润滑油输送机构包括输入油管、分油器、输出油管和接头,所述输入油管与分油器的进油嘴连接,所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和润滑刮板形成的润滑油流道分别与接头 ...
【技术保护点】
1.一种滚轮式七轴导轨,包括基座(1)、滑轨(2)、机器人载盘(3)、滑块组件和驱动机构,所述滑轨(2)安装在基座(1)上,所述机器人载盘(3)通过滑块组件可滑动地安装在滑轨(2)上并通过驱动机构驱动沿滑轨(2)滑动,其特征在于:所述滑块组件包括滑块(4)、第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)、润滑刮板(8)和润滑油输送机构,所述滑块(4)上开有与滑轨(2)相配合的滑槽(9),所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)分别对应滑槽(9)的两侧面安装于滑块(4)内部且第一滚轮(5)和第二滚轮(6)的滚轮面突出滑槽(9)的两侧面,所述第三滚轮(7)对应滑槽(9)的底面安装于滑块(4)内部且第三滚轮(7)的滚轮面突出滑槽(9)的底面,所述润滑刮板(8)对应滑槽(9)安装在滑块(4)上,所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)和润滑刮板(8)分别通过润滑油输送机构供给润滑油。
【技术特征摘要】
1.一种滚轮式七轴导轨,包括基座(1)、滑轨(2)、机器人载盘(3)、滑块组件和驱动机构,所述滑轨(2)安装在基座(1)上,所述机器人载盘(3)通过滑块组件可滑动地安装在滑轨(2)上并通过驱动机构驱动沿滑轨(2)滑动,其特征在于:所述滑块组件包括滑块(4)、第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)、润滑刮板(8)和润滑油输送机构,所述滑块(4)上开有与滑轨(2)相配合的滑槽(9),所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)分别对应滑槽(9)的两侧面安装于滑块(4)内部且第一滚轮(5)和第二滚轮(6)的滚轮面突出滑槽(9)的两侧面,所述第三滚轮(7)对应滑槽(9)的底面安装于滑块(4)内部且第三滚轮(7)的滚轮面突出滑槽(9)的底面,所述润滑刮板(8)对应滑槽(9)安装在滑块(4)上,所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)和润滑刮板(8)分别通过润滑油输送机构供给润滑油。2.根据权利要求1所述的一种滚轮式七轴导轨,其特征在于:所述润滑油输送机构包括输入油管(10)、分油器(11)、输出油管(12)和接头(13),所述输入油管(10)与分油器(11)的进油嘴连接,所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李军,
申请(专利权)人:上海君屹工业自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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