影像校正方法及检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种影像校正方法及检测装置，该方法包括：从动态影像中的第一影像帧中确定观察区域，并获取观察区域在第一影像帧中的中心位置；从第一影像帧中确定过符合灰阶特征的第一特征区域；根据第一影像帧中第一特征区域的中心位置和观察区域的中心位置获取第一向量；在动态影像中第二影像帧中根据该灰阶特征寻找第二特征区域；根据第二影像帧中第二特征区域的中心位置和观察区域的中心位置，获取第二向量；以及根据二向量与第一向量之间的差值校正观察区域在第三影像帧中的位置。本发明专利技术提供的影像校正方法及检测装置可以在每个影像帧中维持观察区域在适当的位置，进而提供良好的检测功能和更精确的检测结果。

Image Correction Method and Detection Device

The invention provides an image correction method and a detection device. The method includes: determining the observation area from the first image frame of a dynamic image and obtaining the central position of the observation area in the first image frame; determining the first feature area that conforms to the gray scale feature from the first image frame; and according to the central position of the first feature area and the center of the observation area in the first image frame. The first vector is obtained by position; the second feature area is found according to the gray scale feature in the second image frame of dynamic image; the second vector is obtained according to the central position of the second feature area and the central position of the observation area in the second image frame; and the position of the observation area in the third image frame is corrected according to the difference between the second vector and the first vector. The image correction method and detection device provided by the invention can maintain the observation area in an appropriate position in each image frame, thereby providing good detection function and more accurate detection results.

【技术实现步骤摘要】
影像校正方法及检测装置
本专利技术有关于一种校正方法及检测装置，特别是有关于一种影像校正方法以及检测装置
技术介绍
医学超声波检查是一种基于超声波的医学影像诊断技术，可以显现人体内肌肉、内脏器官的大小、结构和病灶。在医学超声波检查的应用中，多普勒超声波大幅生了医学超声波检查的能力。藉由多普勒超声波检测人体内或生物体内流体的流动，例如是血液的流动方向以及速度都可以藉由多普勒超声波量测，在心血管等相关医学领域中特别可以提供有效的检测功能。然而，多普勒超声波的观察区域主要是藉由检测者根据超声波所产生的图像所选定。追踪连续影像内的特定区域一直是被研究的议题，且超声波图像会随着检测者手持超声波探头时的晃动、移动、下压、以及被测者本身的心跳、呼吸或移动等改变。由于多普勒超声波的观察区域是相对于超声波所产生的图像来定位，因此超声波图像的改变也会改变多普勒超声波的观察区域，进而降低多普勒超声波的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种影像校正方法及检测装置，其能够校正观察区域，提升检测的准确性。为达到上述目的，本专利技术提供了一种影像校正方法，用以校正观察区域在动态影像的位置，该动态影像包括多个影像帧，该影像校正方法包括：在该动态影像中的第一影像帧中确定该观察区域，并获取该观察区域在该第一影像帧中的中心位置；从该第一影像帧中确定第一特征区域，该第一特征区域符合灰阶特征；根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置，确定第一向量；在该动态影像中第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域；根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置，确定第二向量；以及根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。较佳的，确定该第一特征区域的步骤包括：从该第一影像帧确定轮廓影像；从该轮廓影像确定该第一特征区域，在该第一特征区域中的部分该轮廓影像的像素具有相同的像素联通标志；以及从该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧获取该灰阶特征。较佳的，获取该轮廓影像的步骤还包括：获取该第一影像帧的断开影像以及闭合影像，其中该断开影像为该第一影像帧经由数字影像处理技术中形态学的侵蚀后再膨胀的影像，该闭合影像为该第一影像帧经由膨胀后再侵蚀的影像；以及将该断开影像减去该闭合影像后取绝对值的影像确定为该轮廓影像。较佳的，确定该第一特征区域的步骤还包括：以像素联通的方法将该轮廓影像区分为多个像素群；以及将该多个像素群中像素数目最多的像素群确定为该第一特征区域。较佳的，获取该灰阶特征的方法还包括：将该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧的灰度共生矩阵(Gray-LevelCo-occurrenceMatrix,GLCM)确定为该灰阶特征。较佳的，确定第一特征区域的步骤还包括：将该第一影像帧区分为多个子影像；在每个该子影像中确定该第一特征区域；在该第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二特征区域的步骤还包括：对应该第一影像帧的该多个子影像，将该第二影像帧区分为多个子影像；在每个该第二影像帧的子影像中根据该灰阶特征寻找该第二特征区域。较佳的，该动态影像为超声波影像；在使用者在该动态影像中的该第一影像帧中确定该观察区域后还包括：获取对应至该观察区域中的部分该第一影像帧的多普勒信号。为达到上述目的，本专利技术还提供了一种检测装置，用以检测生物体，该检测装置包括：影像撷取单元，从该生物体获取动态影像，该动态影像包括多个影像帧；处理单元，连接至该影像撷取单元，该处理单元从该影像撷取单元获取该动态影像；显示单元，连接至该处理单元，该显示单元用以显示来自该处理单元的该动态影像；以及输入界面，连接至该处理单元，通过该输入界面从该动态影像的第一影像帧确定观察区域；其中，该处理单元还用于：在确定该观察区域后，获取该观察区域的中心位置；从该第一影像帧确定第一特征区域，该第一特征区域符合灰阶特征；根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置，确定第一向量；在该动态影像中的第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域；根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置，确定第二向量；根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。较佳的，该处理单元确定该第一特征区域具体包括：该处理单元从该第一影像帧确定轮廓影像；从该轮廓影像确定该第一特征区域，其中在该第一特征区域中的部分该轮廓影像的像素具有相同的像素联通标志；从该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧获取该灰阶特征。较佳的，该处理单元确定该轮廓影像具体包括：该处理单元获取该第一影像帧的断开影像以及闭合影像，其中，该断开影像为该第一影像帧经由数字影像处理技术中形态学的侵蚀后再膨胀的影像，该闭合影像为该第一影像帧膨胀后再侵蚀的影像；该处理单元将该断开影像减去该闭合影像后取绝对值的影像确定为该轮廓影像。较佳的，处理单元确定该第一特征区域具体包括：该处理单元以像素联通的方法将该轮廓影像区分为多个像素群，并将该多个像素群中像素数目最多的像素群确定为该第一特征区域。较佳的，该处理单元获取该第一特征区域具体包括：该处理单元将该轮廓影像区分为多个子影像，并在每个该子影像中确定该第一特征区域；该处理单元在该第二影像帧中根据该灰阶特征寻找第二特征区域具体包括：该处理单元对应该第一影像帧的该多个子影像，将该第二影像帧区分为多个子影像；并在每个该第二影像帧的子影像中根据该灰阶特征寻找该第二特征区域。较佳的，该处理单元获取该灰阶特征具体包括：该处理单元将该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧的灰度共生矩阵(Gray-LevelCo-occurrenceMatrix,GLCM)确定为该灰阶特征。较佳的，该影像撷取单元包括超声波探头；在该使用者经该输入界面在该动态影像中的该第一影像帧确定该观察区域后，该处理单元从该超声波探头获取对应至该观察区域中的部分该第一影像帧的多普勒信号。与现有技术相比，本专利技术提供的影像校正方法及检测装置，可以校正观察区域在动态影像中的各个影像帧中的位置。使用者在其中一影像帧中确定好观察区域后，检测装置可以根据影像帧中特征区域的位置以及观察区域的位置来确定第一向量，接着再在其他影像帧中寻找对应的特征区域，并根据该特征区域在其他影像帧中的位置来校正观察区域在其他影像帧中的位置，从而，可以在每个影像帧中维持观察区域在适当的位置，进而提供良好的检测功能和更精确的检测结果。附图说明图1为本专利技术一实施例中检测装置的示意图；图2为本专利技术第一实施例中影像校正方法的流程示意图；图3A至图3D为本专利技术第一实施例中影像校正方法的影像帧示意图；图4为本专利技术第一实施例的影像校正方法中确定第一特征区域的流程示意图；图5为本专利技术第一实施例的影像校正方法中确定第一特征区域的另一流程示意图；图6A至图6D是本专利技术第二实施例中影像校正方法的影像帧示意图；图7是本专利技术第二实施例中影像校正方法的流程示意图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。在说明书及权利要求书当中使用了某些词汇来指称特定的元件。所属领域中本领域技术人员应可理解，制造商可能会用不同的名词来称呼同一个元件。本说明本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像校正方法，用以校正观察区域在动态影像的位置，该动态影像包括多个影像帧，其特征在于，该影像校正方法包括：在该动态影像中的第一影像帧中确定该观察区域，并获取该观察区域在该第一影像帧中的中心位置；从该第一影像帧中确定第一特征区域，该第一特征区域符合灰阶特征；根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置，确定第一向量；在该动态影像中第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域；根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置，确定第二向量；以及根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种影像校正方法，用以校正观察区域在动态影像的位置，该动态影像包括多个影像帧，其特征在于，该影像校正方法包括：在该动态影像中的第一影像帧中确定该观察区域，并获取该观察区域在该第一影像帧中的中心位置；从该第一影像帧中确定第一特征区域，该第一特征区域符合灰阶特征；根据该第一影像帧中该观察区域的中心位置以及该第一特征区域的中心位置，确定第一向量；在该动态影像中第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二影像帧的第二特征区域；根据该第二影像帧中该观察区域的中心位置以及该第二特征区域的中心位置，确定第二向量；以及根据该第二向量与该第一向量之间的差值校正该观察区域在第三影像帧中的位置。2.如权利要求1所述的影像校正方法，其特征在于，确定该第一特征区域的步骤包括：从该第一影像帧确定轮廓影像；从该轮廓影像确定该第一特征区域，在该第一特征区域中的部分该轮廓影像的像素具有相同的像素联通标志；以及从该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧获取该灰阶特征。3.如权利要求2所述的影像校正方法，其特征在于，获取该轮廓影像的步骤还包括：获取该第一影像帧的断开影像以及闭合影像，其中该断开影像为该第一影像帧经由数字影像处理技术中形态学的侵蚀后再膨胀的影像，该闭合影像为该第一影像帧经由膨胀后再侵蚀的影像；以及将该断开影像减去该闭合影像后取绝对值的影像确定为该轮廓影像。4.如权利要求2所述的影像校正方法，其特征在于，确定该第一特征区域的步骤还包括：以像素联通的方法将该轮廓影像区分为多个像素群；以及将该多个像素群中像素数目最多的像素群确定为该第一特征区域。5.如权利要求2所述的影像校正方法，其特征在于，获取该灰阶特征的方法还包括：将该第一特征区域所对应的部分该第一影像帧的灰度共生矩阵确定为该灰阶特征。6.如权利要求1所述的影像校正方法，其特征在于，确定第一特征区域的步骤还包括：将该第一影像帧区分为多个子影像；在每个该子影像中确定该第一特征区域；在该第二影像帧根据该灰阶特征寻找该第二特征区域的步骤还包括：对应该第一影像帧的该多个子影像，将该第二影像帧区分为多个子影像；在每个该第二影像帧的子影像中根据该灰阶特征寻找该第二特征区域。7.如权利要求1所述的影像校正方法，其特征在于，该动态影像为超声波影像；在使用者在该动态影像中的该第一影像帧中确定该观察区域后还包括：获取对应至该观察区域中的部分该第一影像帧的多普勒信号。8.一种检测装置，用以检测生物体，其特征在于，该检测装置包括：影像撷取单元，从该生物体获取动态影像，该动态影像包括多个影像帧；处理单元，连接至该影像撷取单元，该处理单元从该影...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳斌，林长德，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32