一种脊髓损伤动物模型打击器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种脊髓损伤动物模型打击器、包括底座、XY滑台、第一手柄、第二手柄、打击棒、导向孔、第一打击棒夹持装置、第二打击棒夹持装置、磁致伸缩位移传感器、悬浮块、丝杆滑台、连接杆、弧形支架和控制盒。底座上有弧形支架，丝杆滑台和XY滑台，丝杆滑台上通过连接杆连接第一打击棒夹持装置，弧形支架竖直方向有磁致伸缩位移传感器，磁致伸缩位移传感器底部位置固定有第二打击棒夹持装置在弧形支架上，XY滑台上固定有实验对象固定装置，第一打击棒夹持装置、第二打击棒夹持装置，丝杆滑台，磁致伸缩位移传感器通过电缆接头与控制盒相连接。本实用新型专利技术能有效避免二次打击，并可以测量出打击棒的降落轨迹，准确度高。

A Kind of Striker for Animal Model of Spinal Cord Injury

The utility model discloses an animal model hitter for spinal cord injury, which comprises a base, an XY sliding platform, a first handle, a second handle, a hitting rod, a guide hole, a first hitting rod clamping device, a second hitting rod clamping device, a magnetostrictive displacement sensor, a suspension block, a screw sliding platform, a connecting rod, an arc bracket and a control box. There is an arc bracket on the base, a screw sliding platform and an XY sliding platform. The screw sliding platform is connected with the first hitting rod clamping device by connecting rods. There is a magnetostrictive displacement sensor in the vertical direction of the arc bracket. A second hitting rod clamping device is fixed at the bottom of the magnetostrictive displacement sensor on the arc bracket, and an experimental object fixing device is fixed on the XY sliding platform, and a first hitting rod clamping device, a magnetostrictive displacement The second hitting rod clamping device, the screw sliding table and the magnetostrictive displacement sensor are connected with the control box through a cable joint. The utility model can effectively avoid secondary strikes, and can measure the falling trajectory of the striking rod with high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种脊髓损伤动物模型打击器
本技术属于医学
，涉及一种脊髓损伤动物模型打击器，具体地说，涉及一种打击程度可测量的脊髓损伤动物模型打击器。
技术介绍
脊髓损伤(spinalcordinjury，SCI)是一种严重的创伤，其发病率在逐年增高，脊髓损伤的治疗和康复是当今医学界一大难题，原因是SCI后的病理生理机制非常复杂，对其认识还不充分。为了能够更好地研究脊髓损伤的发生机制、病理变化，为有效治疗提供依据，建立一个标准、理想的实验模型具有重要的意义。临床相似性、可调控性和可重复性常作为理想的SCI动物模型的标准。目前有多种脊髓损伤模型，包括脊髓撞击模型、脊髓压迫模型、脊髓牵拉模型、脊髓缺血性模型、脊髓横断模型、脊髓穿刺模型、吸除性脊髓损伤模型。其中重物坠落撞击模型由于在损伤的生理学反应和继发损伤的病理生理学方面更接近于人的脊髓损伤,是目前最常用的急性脊髓损伤动物模型之一。目前，国内设计的打击器存在打击力度理论值难以验证、打击时间不能精确测定等不足。因此，本领域急需一种打击程度可测量的脊髓损伤动物模型打击器。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种脊髓损伤动物模型打击器，该打击程度可测量的脊髓损伤动物模型打击器操作性强，不仅能有效避免二次打击，而且可以测量出打击棒的降落轨迹，得到打击棒对脊髓的打击程度。其技术方案如下：一种脊髓损伤动物模型打击器，包括底座19、XY滑台2、第一手柄1、第二手柄3、打击棒5、导向孔13、第一打击棒夹持装置7、第二打击棒夹持装置16、磁致伸缩位移传感器10、悬浮块8、丝杆滑台12、连接杆15、弧形支架11和控制盒18；所述底座19上设有弧形支架11、丝杆滑台12和XY滑台2；所述丝杆滑台12通过所述连接杆15和第一打击棒夹持装置7连接，并能在竖直方向上下移动，所述第一打击棒夹持装置7用于夹持打击棒5至固定高度并释放，所述打击棒5的顶部固定有所述磁致伸缩位移传感器10的悬浮块8；所述弧形支架11竖直方向设有磁致伸缩位移传感器10，所述磁致伸缩位移传感器10的底部位置将第二打击棒夹持装置16固定在所述弧形支架11上，所述第二打击棒夹持装置16用于打击棒5一次打击结束之后夹持住打击棒5；所述XY滑台2上固定有实验对象固定装置4，所述实验对象固定装置4通过所述第一手柄1、第二手柄3调节位置；所述第一打击棒夹持装置7、第二打击棒夹持装置16、丝杆滑台12、磁致伸缩位移传感器10通过电缆接头与控制盒18相连接。进一步，所述第一打击棒夹持装置包括第一舵机6和第一夹具9。进一步，所述第二打击棒夹持装置包括第二舵机17和第二夹具14。进一步，所述打击棒5穿过所述导向孔13自由下落。本技术的有益效果：本技术的一种打击程度可测量的脊髓损伤动物模型打击器，通过丝杆滑台实现打击高度即打击力度的调节，通过磁致伸缩位移传感器实时测量打击棒的下落轨迹，并根据下落轨迹的情况，通过控制盒在第二次打击之前控制打击棒夹持装置夹持住打击棒，在避免二次打击的同时，还可以根据打击棒下落轨迹得出打击程度。由于采用重力式打击，因此通用性强易于推广；自动的操作方式，避免了操作人员带来的随机误差，试验重复性好，准确度高。附图说明图1为本技术脊髓损伤动物模型打击器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案作进一步详细地说明。参照图1，一种脊髓损伤动物模型打击器，包括底座19、XY滑台2、第一手柄1、第二手柄3、打击棒5、导向孔13、第一打击棒夹持装置7、第二打击棒夹持装置16、磁致伸缩位移传感器10、悬浮块8、丝杆滑台12、连接杆15、弧形支架11和控制盒18；所述底座19上设有弧形支架11、丝杆滑台12和XY滑台2；所述丝杆滑台12通过所述连接杆15和第一打击棒夹持装置7连接，并能在竖直方向上下移动，所述第一打击棒夹持装置7用于夹持打击棒5至固定高度并释放，所述打击棒5的顶部固定有所述磁致伸缩位移传感器10的悬浮块8；所述弧形支架11竖直方向设有磁致伸缩位移传感器10，所述磁致伸缩位移传感器10的底部位置将第二打击棒夹持装置16固定在所述弧形支架11上，所述第二打击棒夹持装置16用于打击棒5一次打击结束之后夹持住打击棒5；所述XY滑台2上固定有实验对象固定装置4，所述实验对象固定装置4通过所述第一手柄1、第二手柄3调节位置；所述第一打击棒夹持装置7、第二打击棒夹持装置16、丝杆滑台12、磁致伸缩位移传感器10通过电缆接头与控制盒18相连接。所述第一打击棒夹持装置包括第一舵机6和第一夹具9。所述第二打击棒夹持装置包括第二舵机17和第二夹具14。所述打击棒5穿过所述导向孔13自由下落。本技术的实验对象固定装置4固定在XY滑台2上，可以通过旋转第一手柄1、第二手柄3调节前后，左右的位置。本技术的打击棒5上固定有磁致伸缩传感器10的悬浮块8，悬浮块8的位置就是打击棒5的位置，悬浮块8移动的轨迹就是打击棒5移动的轨迹。本技术的丝杆滑台12连接第一打击棒夹持装置7，第一打击棒夹持装置7夹持住打击棒5的顶端，丝杆滑台12的上下移动可以带动打击棒5的上下位置移动。本技术设计了计算机端上位机，该上位机主要是完成信息采集处理和控制，用于设置打击高度；控制第一打击棒夹持装置7，夹持打击棒5和释放打击棒5；采集磁致伸缩位移传感器10的数据，显示打击棒5的打击轨迹；自动确定第二打击棒夹持装置16夹持打击棒5的时间；根据打击棒5的打击轨迹计算打击棒5对实验对象的打击程度。本技术的脊髓损伤动物模型打击器在具体应用中，包括以下步骤：步骤1.接通电源，此时电源指示灯亮，系统进入初始化状态；步骤2.取出打击棒，打击棒下方穿过导向孔，通过按钮控制第一打击棒夹持装置夹持住打击棒顶端；步骤3.将实验对象用实验对象固定装置固定在XY滑台上，调节XY滑台的第一手柄，第二手柄，使实验对象的打击位置处于打击棒的正下方；步骤4.控制盒控制丝杆滑台，带动打击棒上升到设定高度；步骤5.控制盒控制第一打击棒夹持装置释放打击棒，打击棒自由下落，同时控制盒采集磁致伸缩位移传感器通过固定在打击棒上的悬浮块得到的位移信息，得到打击棒的实时位置；步骤6.控制盒在打击棒下落之后，控制第二打击棒夹持装置夹持住反弹的打击棒。步骤7.移除实验对象，取出打击棒，断开电源，整理清洁器材，完成实验。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，本技术的保护范围不限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脊髓损伤动物模型打击器，其特征在于：包括底座(19)、XY滑台(2)、第一手柄(1)、第二手柄(3)、打击棒(5)、导向孔(13)、第一打击棒夹持装置(7)、第二打击棒夹持装置(16)、磁致伸缩位移传感器(10)、悬浮块(8)、丝杆滑台(12)、连接杆(15)、弧形支架(11)和控制盒(18)；所述底座(19)上设有弧形支架(11)、丝杆滑台(12)和XY滑台(2)；所述丝杆滑台(12)通过所述连接杆(15)和第一打击棒夹持装置(7)连接，并能在竖直方向上下移动，所述第一打击棒夹持装置(7)用于夹持打击棒(5)至固定高度并释放，所述打击棒(5)的顶部固定有所述磁致伸缩位移传感器(10)的悬浮块(8)；所述弧形支架(11)竖直方向设有磁致伸缩位移传感器(10)，所述磁致伸缩位移传感器(10)的底部位置将第二打击棒夹持装置(16)固定在所述弧形支架(11)上，所述第二打击棒夹持装置(16)用于打击棒(5)一次打击结束之后夹持住打击棒(5)；所述XY滑台(2)上固定有实验对象固定装置(4)，所述实验对象固定装置(4)通过所述第一手柄(1)、第二手柄(3)调节位置；所述第一打击棒夹持装置(7)、第二打击棒夹持装置(16)、丝杆滑台(12)、磁致伸缩位移传感器(10)通过电缆接头与控制盒(18)相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种脊髓损伤动物模型打击器，其特征在于：包括底座(19)、XY滑台(2)、第一手柄(1)、第二手柄(3)、打击棒(5)、导向孔(13)、第一打击棒夹持装置(7)、第二打击棒夹持装置(16)、磁致伸缩位移传感器(10)、悬浮块(8)、丝杆滑台(12)、连接杆(15)、弧形支架(11)和控制盒(18)；所述底座(19)上设有弧形支架(11)、丝杆滑台(12)和XY滑台(2)；所述丝杆滑台(12)通过所述连接杆(15)和第一打击棒夹持装置(7)连接，并能在竖直方向上下移动，所述第一打击棒夹持装置(7)用于夹持打击棒(5)至固定高度并释放，所述打击棒(5)的顶部固定有所述磁致伸缩位移传感器(10)的悬浮块(8)；所述弧形支架(11)竖直方向设有磁致伸缩位移传感器(10)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建中，吕红斌，姜力元，章敏，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：新型
国别省市：湖南,43