一种自适应任意厚度钞把的夹持装置制造方法及图纸

一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，属于钞把夹持技术领域，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构、设置在直线运动机构上的连接板、设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由棘轮机构和中间传动机构构成的自适应延时联动机构。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应任意厚度钞把的夹持装置
本技术属于钞把夹持
，具体涉及一种自适应任意厚度钞把的夹取机构。
技术介绍
目前，市面上流通的纸币受环境湿度、流通磨损程度等多因素影响，在经过清分扎把、十把码垛之后的高度相差较大，这就需要夹取码成垛的纸币的机械装置具有自适应性，能够夹取一定范围内任意厚度的叠垛纸币；现在常用的机械装置在夹放十字捆扎好的钱捆时，会有因为上下夹爪同时张开而导致的钱捆倾倒现象出现；上下夹爪不同时动作的机械装置结构，动力源较多，电气控制复杂，并会出现相互影响的现象。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自适应任意厚度钞把的夹取机构，通过对钞把对夹机构的驱动结构进行改进，通过对钞把对夹机构的驱动结构进行改进，使钞把夹持装置适应任意厚度的钞把、电气控制简单、工作可靠。本技术采用的技术方案是：一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架、设置机架上的竖直导向滑轨以及设置在竖直导向滑轨上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨上具有滑动自由度的上夹持部和下夹持部，所述驱动机构包括设置在机架上的驱动电机、与驱动电机输出端连接的竖直向直线运动机构、设置在直线运动机构上的连接板、设置在连接板和上夹持部之间的柔性连接机构以及设置在连接板与下夹持部之间并由棘轮机构和中间传动机构构成的自适应延时联动机构。进一步，所述上夹持部包括设置在竖直导向滑轨上并呈倒“E”形的上爪滑块以及设置在上爪滑块上的上夹爪，所述下夹持部包括设置在竖直导向滑轨上的下爪滑块以及设置在下爪滑块上的下夹爪。进一步，所述直线运动机构包括设置在机架上的导向滑杆、设置在导向滑杆上的滑块以及和滑块配合并与驱动电机输出端连接的滚珠丝杠。进一步，所述柔性连接机构包括设置在上爪滑块上并与连接板配合的导向柱以及配套设置在导向柱上的复位弹簧。进一步，所述中间传动机构包括借助转轴设置在连接板上的齿轮、与齿轮配合并设置在机架上具有竖直向滑动自由度的齿条以及与齿条下端接触配合并铰接在机架上的杠杆，所述杠杆的另一端铰接在下爪滑块上，所述下爪滑块与机架之间设有回复弹簧。进一步，所述棘轮机构包括与齿轮同轴设置的棘轮以及与棘轮配套的棘轮制动机构。进一步，所述棘轮制动机构包括借助拉簧铰接在连接板上并与棘轮配合的制动杆以及设置在连接板上并由转动杆和触发杆构成的触发驱动机构；所述触发杆竖直向设置在连接板一侧，所述转动杆一端与触发杆形成触发配合、另一端与制动杆同轴铰接。采用本技术产生的有益效果：本专利技术结构简单，动力源单一，可有效的避免多动力源引起的故障；可避免上下夹爪同时动作，而产生在夹取过程中钞把有空间来倾倒的现象。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是直线运动机构的结构示意图；图3是柔性连接机构在上爪滑块上的定位示意图；图4是中间传动机构的结构示意图；图5是棘轮机构的结构示意图；图6是齿轮和棘轮的设置位置示意图；附图中:1是机架，1-1是竖直导向滑轨，2是上夹持部，2-1是上夹爪，2-2是上爪滑块，3-1是驱动电机，3-2是直线运动机构，3-2-1是导向滑杆，3-2-2是滑块，3-2-3是滚珠丝杠，3-3是连接板，3-4是柔性连接机构，3-4-1是导向柱，3-4-2是复位弹簧，3-5是棘轮机构，3-5-1是棘轮，3-5-2是制动杆，3-5-3是转动杆，3-5-4是触发杆，3-5-5是弹簧，3-6是中间传动机构，3-6-1是齿轮，3-6-2是齿条，3-6-3是杠杆，3-6-4是回复弹簧，4是下夹持部，4-1是下夹爪，4-2是下爪滑块。具体实施方式参看附图，一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架1、设置机架1上的竖直导向滑轨1-1以及设置在竖直导向滑轨1-1上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨1-1上具有滑动自由度的上夹持部2和下夹持部4，所述驱动机构包括设置在机架1上的驱动电机3-1、与驱动电机3-1输出端连接的竖直向直线运动机构3-2、设置在直线运动机构3-2上的连接板3-3、设置在连接板3-3和上夹持部2之间的柔性连接机构3-4以及设置在连接板3-3与下夹持部3之间并由棘轮机构3-5和中间传动机构3-6构成的自适应延时联动机构。上夹持部2包括设置在竖直导向滑轨1-1上并呈倒“E”形的上爪滑块2-2以及设置在上爪滑块2-2上的上夹爪2-1，所述下夹持部4包括设置在竖直导向滑轨1-1上的下爪滑块4-2以及设置在下爪滑块4-2上的下夹爪4-1。直线运动机构3-2包括设置在机架1上的导向滑杆3-2-1、设置在导向滑杆3-2-1上的滑块3-2-2以及和滑块3-2-2配合并与驱动电机3-1输出端连接的滚珠丝杠3-2-3。柔性连接机构3-4包括设置在上爪滑块2-2上并与连接板3-3配合的导向柱3-4-1以及配套设置在导向柱3-4-1上的复位弹簧3-4-2。中间传动机构3-6包括借助转轴设置在连接板3-3上的齿轮3-6-1、与齿轮3-6-1配合并设置在机架1上具有竖直向滑动自由度的齿条3-6-2以及与齿条3-6-2下端接触配合并铰接在机架1上的杠杆3-6-3，所述杠杆3-6-3的另一端铰接在下爪滑块4-2上，所述下爪滑块4-2与机架1之间设有回复弹簧3-6-4。所述齿条3-6-2借助滑轨在在机架1上具有竖直向滑动自由度。所述棘轮机构3-5包括与齿轮3-6-1同轴设置的棘轮3-5-1以及与棘轮3-5-1配套的棘轮制动机构。棘轮制动机构包括借助拉簧3-5-5铰接在连接板3-3上并与棘轮3-5-1配合的制动杆3-5-2以及设置在连接板3-3上并由转动杆3-5-3和触发杆3-5-4构成的触发驱动机构；所述触发杆3-5-4竖直向设置在连接板3-3一侧，所述转动杆3-5-3一端与触发杆3-5-4形成触发配合、另一端与制动杆3-5-2同轴铰接。实际运行中夹取的钞把分为有两种形式：一种是十把一码垛的单把钞把，另一种是已经十把捆扎好的钱捆。第一种，十把一码垛的单把钞把，因其蓬松程度的不同，码垛后的高度相差较大。对于这类钞把，不必夹成不可压缩状态，稍微夹紧一些即可满足在移动过程中不倾倒的要求。上夹爪2-1先接触钞把，向下压一定距离之后，上夹爪2-1就受钱把的反向作用力使得下降速度降低了，而驱动电机3-1带动的连接板3-3的速度不变，就开始压缩复位弹簧3-4-2，同时提升下夹爪4-1，此时复位弹簧3-4-2和钞把都双向受压，直到连接板3-3和上爪滑块2-2相对运动固定的距离，以保证钱捆被压紧。若设定连接板3-3与上爪滑块2-2相对运动了距离L，则可认为下夹爪4-1也向上运动了大约L的距离。第二种，已经十把捆扎好的钱捆。在捆扎过程中，十字捆扎机施加给钞把的压力非常大，因此可认为已经十把捆扎好的钱捆是不可再压缩了。夹取不可压缩的钱捆时，也是上夹爪2-1先接触钞把，因其不可压缩性，认为上夹爪2-1不再向下运动，而连接板3-3继续向下，就会压缩复位弹簧3-4-2，同时提升下夹爪4-1，此时钱捆自身是不可压缩的刚性体，所以复位弹簧3-4-2是双向受压，下夹爪4-1和上夹爪2-1都向上抬起相同的距离，直至连接板3-3和上爪滑块2-2相对运动使得上限位光耦被触发。最终可粗略认为连接板3-3和上爪滑块2-2相对运动了L/本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架（1）、设置机架（1）上的竖直导向滑轨（1‑1）以及设置在竖直导向滑轨（1‑1）上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨（1‑1）上具有滑动自由度的上夹持部（2）和下夹持部（4），其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架（1）上的驱动电机（3‑1）、与驱动电机（3‑1）输出端连接的竖直向直线运动机构（3‑2）、设置在直线运动机构（3‑2）上的连接板（3‑3）、设置在连接板（3‑3）和上夹持部（2）之间的柔性连接机构（3‑4）以及设置在连接板（3‑3）与下夹持部（4）之间并由棘轮机构（3‑5）和中间传动机构（3‑6）构成的自适应延时联动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自适应任意厚度钞把的夹持装置，包括机架（1）、设置机架（1）上的竖直导向滑轨（1-1）以及设置在竖直导向滑轨（1-1）上的钞把对夹机构和配套驱动机构，所述钞把对夹机构包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上具有滑动自由度的上夹持部（2）和下夹持部（4），其特征在于：所述驱动机构包括设置在机架（1）上的驱动电机（3-1）、与驱动电机（3-1）输出端连接的竖直向直线运动机构（3-2）、设置在直线运动机构（3-2）上的连接板（3-3）、设置在连接板（3-3）和上夹持部（2）之间的柔性连接机构（3-4）以及设置在连接板（3-3）与下夹持部（4）之间并由棘轮机构（3-5）和中间传动机构（3-6）构成的自适应延时联动机构。2.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹持装置，其特征在于：所述上夹持部（2）包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上并呈倒“E”形的上爪滑块（2-2）以及设置在上爪滑块（2-2）上的上夹爪（2-1），所述下夹持部（4）包括设置在竖直导向滑轨（1-1）上的下爪滑块（4-2）以及设置在下爪滑块（4-2）上的下夹爪（4-1）。3.根据权利要求1所述的自适应任意厚度钞把的夹持装置，其特征在于：所述直线运动机构（3-2）包括设置在机架（1）上的导向滑杆（3-2-1）、设置在导向滑杆（3-2-1）上的滑块（3-2-2）以及和滑块（3-2-2）配合并与驱动电机（3-1）输出端连接的滚珠丝杠（3-2-3）。4.根据权利要求2所述的自适应任...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍，高飞，尹冬，
申请(专利权)人：河北汇金机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13