一种管道行走小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道行走小车，包括主体与主体两侧通过转轴活动连接的第一支架，以及活动安装在第一支架两侧的第二支架，同时还包括与第一支架末端通过内部弹簧相连的固定器以及位于固定器两侧通过转子与电机进行连接的轮胎，所述主体的内部中心处活动安装有收缩器，且收缩器的底端通过螺纹连接有下固定器，所述下固定器的上方安装有滑块，且滑块与下固定器之间连接有两组弹簧。本实用新型专利技术所述的一种管道行走小车，能够在管道内部人力无法达到的地方，通过小车代替人工进行工作，并且该小车不仅适应于水平管道，而且在竖直管道，小车也能够进行操作，从而使得小车的适用范围更加广泛，更加方便，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种管道行走小车
本技术涉及管道作业机器人领域，特别涉及一种管道行走小车。
技术介绍
管道行走小车是一种可沿细小管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，同时，在管道作业中，往往为了增强其防腐性，会进行内外壁喷涂，外壁喷涂可以使用成熟的喷涂加工设备，而内壁的喷涂受限于管道口径，可用的办法不多，并且对于管道使用的后期检修维护，如除锈、查看是否有裂纹等，现有设备难以实现。为了解决管道内壁作业问题，中国专利申请CN105276333A公开了一种管道内行走机器；现有的管道内行走机器在使用时存在一定的弊端，首先，在操作前需要适应水平管道，从而对该机器进行调节，使其能够放置在管道的内部，比较麻烦，同时，在其运作的过程，对竖直管道并无太大效果，并且行走速度慢，效率不高，最后，该机器的整体体积较大，使用的范围较小，对管子要求很高，比较麻烦，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种管道行走小车。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种管道行走小车，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种管道行走小车，包括主体与主体两侧通过转轴活动连接的第一支架，以及活动安装在第一支架两侧的第二支架，同时还包括与第一支架末端通过内部弹簧相连的固定器以及位于固定器两侧通过转子与电机进行连接的轮胎，所述主体的内部中心处活动安装有收缩器，且收缩器的底端通过螺纹连接有下固定器，所述下固定器的上方安装有滑块，且滑块与下固定器之间连接有两组弹簧，所述第二支架的末端远离主体的一侧开设有凹槽。优选的，所述主体的顶端与第二支架的连接处设置有圆台，圆台的上端设置有反锁机制。优选的，所述滑块的顶端与圆台的底端位于收缩器的外表面固定安装有外筒，外筒的内部贯穿开设有卡槽，所述收缩器的外表面设置有卡块，卡块与卡槽卡合连接。优选的，所述电机为双航模电机。优选的，所述第一支架的末端与固定器的顶端均为凸型结构，所述内部弹簧的两端分别与第一支架的末端和固定器的顶端进行套接。优选的，所述轮胎的数量为两组，且轮胎每组的数量为两个，所述轮胎的外表面开设有防滑槽。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该管道行走小车，能够自适应管道，并且能够通过不同的卡槽以及弹簧分别进行有级调节和无级调节，调节过程通过丝杆结构进行调节，同时可通过摇杆滑块机构来实现小车主体在不同管道的调节，并且，当小车到顶以后，通过弹簧实现对小车的收缩，方便整个小车主体的回收过程，而且，小车主体收缩器的圆台使用特殊设计，具有独特的反锁机制，小车的触顶回缩使用弹簧的对滑块的拉力，为避免弹簧的拉力过大致使小车中途回缩，所以圆台的特殊性在于在承受范围内即使弹簧再大的力，也无法使得小车回缩，但是收缩器的碰撞回缩则仅仅需要极小的力，进一步，小车的电机采用双航模电机，极大的提高了小车的动力，又避免了由于过多电机产生的多余负重问题。而且小车两侧分别使用两个轮子，增强了小车对管子内壁的抓着力。同时支架处用凹槽，增大小车能够适应的管道尺寸大小，再者，固定器与支架连接处的独特凸型设计，为内部的弹簧的稳定提供有利的协助，方便了小车的组装与拆卸。最后，小车主体的车身较长，在收缩状态时，车身长160mm，车宽65mm，使之不会在管内部发生小车横置问题，并且能够使其不仅在横向管道中可以快速移动，在竖直管道也能够自如运动，其使用范围较广，可适应管道直径约63mm-180mm，具有一定的实用性，整个管道行走小车结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种管道行走小车的整体结构示意图。图2为本技术一种管道行走小车中反锁机制结构示意图。图3为本技术一种管道行走小车中固定器与内部弹簧的连接示意图。图4为本技术一种管道行走小车中下部弹簧收缩结构示意图。图5为本技术一种管道行走小车中支架凹槽结构示意图。图中：1、主体；2、第二支架；3、第一支架；4、内部弹簧；5、轮胎；6、固定器；7、下固定器；8、电机；9、收缩器；10、滑块；11、弹簧；12、凹槽。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种管道行走小车，包括主体1与主体1两侧通过转轴活动连接的第一支架3，以及活动安装在第一支架3两侧的第二支架2，同时还包括与第一支架3末端通过内部弹簧4相连的固定器6以及位于固定器6两侧通过转子与电机8进行连接的轮胎5，主体1的内部中心处活动安装有收缩器9，且收缩器9的底端通过螺纹连接有下固定器7，从而方便滑块10沿主体1底部进行安装，下固定器7的上方安装有滑块10，且滑块10与下固定器7之间连接有两组弹簧11，第二支架2的末端远离主体1的一侧开设有凹槽12。主体1的顶端与第二支架2的连接处设置有圆台，圆台的上端设置有反锁机制，能够避免弹簧的拉力过大致使小车中途回缩。滑块10的顶端与圆台的底端位于收缩器9的外表面固定安装有外筒，外筒的内部贯穿开设有卡槽，收缩器9的外表面设置有卡块，卡块与卡槽卡合连接，能够通过不同的卡槽进行有级调节。电机8为双航模电机，极大的提高了小车的动力，又避免了由于过多电机8产生的多余负重问题。第一支架3的末端与固定器6的顶端均为凸型结构，内部弹簧4的两端分别与第一支架3的末端和固定器6的顶端进行套接，一方面，为内部的弹簧的稳定提供有利的协助，另一方面，方便了小车的组装与拆卸。轮胎5的数量为两组，且轮胎5每组的数量为两个，轮胎5的外表面开设有防滑槽，能够大大增强小车对管子内壁的抓着力。需要说明的是，本技术为一种管道行走小车，在使用时，首先将小车主体1放置于管道一端，其次，根据管道的直径大下对小车主体1的整体进行调节，在调节的过程中，根据小车主体1与滑块10间的配合，同时再加上收缩器9外表面的卡块与外筒表面的卡槽进行有级调节，调节后如果仍旧存在小幅度的偏差，从而通过小车主体1的两侧的第一支架3和固定器6的内部弹簧4进行无级调节，大小适应后，固定器6内电机8带动轮胎5进行转动，多个轮胎5的共同操作以及根据其表面的防滑槽，能够大大增强小车对管子内壁的抓着力，从而方便小车在不同方向上管道内的运动，比较方便，具有一定的实用性。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道行走小车，包括主体与主体两侧通过转轴活动连接的第一支架，以及活动安装在第一支架两侧的第二支架，同时还包括与第一支架末端通过内部弹簧相连的固定器以及位于固定器两侧通过转子与电机进行连接的轮胎，其特征在于：所述主体的内部中心处活动安装有收缩器，且收缩器的底端通过螺纹连接有下固定器，所述下固定器的上方安装有滑块，且滑块与下固定器之间连接有两组弹簧，所述第二支架的末端远离主体的一侧开设有凹槽。

【技术特征摘要】
1.一种管道行走小车，包括主体与主体两侧通过转轴活动连接的第一支架，以及活动安装在第一支架两侧的第二支架，同时还包括与第一支架末端通过内部弹簧相连的固定器以及位于固定器两侧通过转子与电机进行连接的轮胎，其特征在于：所述主体的内部中心处活动安装有收缩器，且收缩器的底端通过螺纹连接有下固定器，所述下固定器的上方安装有滑块，且滑块与下固定器之间连接有两组弹簧，所述第二支架的末端远离主体的一侧开设有凹槽。2.根据权利要求1所述的一种管道行走小车，其特征在于：所述主体的顶端与第二支架的连接处设置有圆台，圆台的上端设置有反锁机制。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：左斌，王修杰，王佩璋，
申请(专利权)人：苏州市职业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32