一种多功能智能导盲杖制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能智能导盲杖，包括导盲杖本体、手柄、智能系统和为智能系统供电的供电装置，其特征是智能系统包括用于定位盲人位置并助其导航的GPS模块，用于实时拍摄并记录盲人周围环境的摄像头，用于采集盲人运动状态和导盲杖本体状态的陀螺仪，分别与GPS模块、摄像头和陀螺仪电联接的PLC控制器，和与PLC控制器电联接的用于PLC控制器与公网之间数据传输的GPRS模块；导盲杖本体表面设有与PLC控制器电联接的语音播报器和控制供电装置通断电的电源开关；手柄内设有与PLC控制器电联接的计步器，手柄表面还附有一层电热片，电热片与供电装置电联接。通过智能系统的设置，大大增加导盲杖的功能，使用更加方便，体验感更优，安全性更强，适合推广应用。

A Multifunctional Intelligent Guide Wand

The utility model relates to a multi-functional intelligent guide rod, which comprises a guide rod body, a handle, an intelligent system and a power supply device for the intelligent system. The intelligent system is characterized by a GPS module for locating the position of the blind and assisting the navigation of the blind, a camera for real-time shooting and recording the surrounding environment of the blind, and a gyro for collecting the motion state of the blind and the body state of the guide rod. The instrument consists of a PLC controller electrically connected with GPS module, camera and gyroscope, and a GPRS module electrically connected with PLC controller for data transmission between PLC controller and network; a Voice Announcer electrically connected with PLC controller and a power switch for power supply control device are arranged on the surface of the guide rod body; a pedometer electrically connected with PLC controller is arranged in the handle, and the surface of the handle is arranged on the surface of the guide rod. There is also a layer of electric heating plate, which is electrically connected with the power supply device. Through the setting of the intelligent system, the function of the guide wand is greatly increased, the use is more convenient, the sense of experience is better, the security is stronger, and it is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能导盲杖
本技术涉及导盲设备
，尤其涉及一种多功能智能导盲杖。
技术介绍
导盲杖又叫导盲棍或导盲棒，它可以在盲人外出时起到安全警示的作用，帮助盲人出行。随着科技的发展，市面上出现了各种导盲杖，但导盲杖的功能较为单一，不能较为全面的为盲人服务，使用时不够方便，体验感较差；此外，现有导盲杖的很多功能都需电能供应，若导盲杖内的电池电量亏损，就会导致很多功能无法应用，甚至使整个导盲杖处于半瘫痪状态，为此还要时刻想着为电池充电，应用起来极不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能智能导盲杖，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能智能导盲杖，包括导盲杖本体、手柄、智能系统和为所述智能系统供电的供电装置，其结构特点是：所述导盲杖本体为内部中空的柱状体，所述手柄固定在导盲杖本体的顶端；所述智能系统包括用于定位盲人位置并助其导航的GPS模块，用于实时拍摄并记录盲人周围环境的若干摄像头，用于采集盲人运动状态和导盲杖本体状态的陀螺仪，分别与所述GPS模块、摄像头和陀螺仪电联接的PLC控制器，和与所述PLC控制器电联接的用于PLC控制器与公网之间数据传输的GPRS模块；所述GPS模块、陀螺仪、PLC控制器和GPRS模块均设在所述手柄内，所述摄像头固定在导盲杖本体表面；所述导盲杖本体表面还设有与所述PLC控制器电联接的语音播报器和控制供电装置通断电的电源开关；所述手柄内还设有与所述PLC控制器电联接的计步器，所述手柄表面还附有一层电热片，所述电热片与供电装置电联接。优选地，所述导盲杖本体的末端连接固定有横向的左右对称的辅助杖杆，所述辅助杖杆上均匀固定有至少三个敲击杆，所述敲击杆的顶端均固定有内部中空的球状触碰头。优选地，所述供电装置包括蓄电池和微型振动发电机，所述蓄电池固定在所述导盲杖本体内，所述微型振动发电机与所述蓄电池电联接，所述微型振动发电机固定在所述触碰头内部的固定板上，所述固定板固定在所述触碰头内壁上。优选地，所述微型振动发电机与所述固定板之间设有振动弹簧，所述振动弹簧的底端固定在所述固定板上，其顶端连接固定有水平的增振板，所述微型振动发电机连接固定在所述增振板上。优选地，所述辅助杖杆的上表面设有红外传感器，所述红外传感器与所述PLC控制器电联接。优选地，所述导盲杖本体的表面环形固定有一圈闪光灯，所述闪光灯与所述蓄电池电联接。本技术的有益效果是：通过GPS模块的设置，可定位盲人的位置所在，方便监护人找到，GPS模块与语音播报器组合，可为盲人提供线路导航并播报给盲人听，摄像头可实时录制盲人身边的情景并经PLC控制器处理后通过GPRS模块上传至公网的云服务端，以便监护人通过手机APP查看，陀螺仪的设置，可采集盲人的运动状态，计步器可记录下盲人一天的行走步数，计步器与陀螺仪相配合，再通过PLC控制器的分析处理，能够准确的计算出盲人一天的运动量和消耗的身体能量，以此为依据再结合盲人本身的身体状况，以便提供相适应的餐饭，保证其身体健康；天冷时，通过手柄上的电热片可以暖手，使手持导盲杖时不会感到手冷；此外，导盲杖在被使用过程中，还可通过设于其内的微型振动发电机发电，从而为蓄电池储能，使电量用之不竭；辅助杖杆的设置，可增大导盲杖的导盲范围；导盲时，辅助杖杆上的红外传感器可检测其上方是否有障碍物，达到立体导盲的效果；总之本技术结构简单、设计新颖、功能齐全，使用更加方便，体验感更优，安全性更强，适合推广应用。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术图1中A处的放大结构示意图。图3是本技术的原理框图。其中：1-导盲杖本体，11-GPS模块，12-摄像头，13-陀螺仪，14-PLC控制器，15-GPRS模块，16-语音播报器，17-电源开关，18-计步器，19-闪光灯，2-手柄，21-电热片，3-辅助杖杆，31-敲击杆，311-触碰头，3111-固定板，32-红外传感器，4-蓄电池，5-微型振动发电机，6-振动弹簧，61-增振板。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。一种多功能智能导盲杖，如图1至图3所示，包括导盲杖本体1、手柄2、智能系统和为所述智能系统供电的供电装置，所述导盲杖本体1为内部中空的柱状体，所述手柄2固定在导盲杖本体1的顶端；所述智能系统包括用于定位盲人位置并助其导航的GPS模块11，用于实时拍摄并记录盲人周围环境的若干摄像头12，用于采集盲人运动状态和导盲杖本体1状态的陀螺仪13，分别与所述GPS模块11、摄像头12和陀螺仪13电联接的PLC控制器14，和与所述PLC控制器14电联接的用于PLC控制器14与公网之间数据传输的GPRS模块15；所述GPS模块11、陀螺仪13、PLC控制器14和GPRS模块15均设在所述手柄2内，所述摄像头12固定在导盲杖本体1表面；所述导盲杖本体1表面还设有与所述PLC控制器14电联接的语音播报器16和控制供电装置通断电的电源开关17；所述手柄2内还设有与所述PLC控制器14电联接的计步器18，所述手柄2表面还附有一层电热片21，所述电热片21与供电装置电联接。通过GPS模块11的设置，可定位盲人的位置所在，方便监护人找到，GPS模块11与语音播报器16组合，可为盲人提供线路导航并播报给盲人听，摄像头12可实时录制盲人身边的情景并经PLC控制器14处理后通过GPRS模块15上传至公网的云服务端，以便监护人通过手机APP查看，陀螺仪13的设置，可采集盲人的运动状态，计步器可记录下盲人一天的运动量；天冷时，通过手柄2上的电热片21可以暖手，使手持导盲杖时不会感到手冷。不仅如此，通过GPS模块11定位出盲人经常活动的范围后，可在手机APP上对这个范围进行标注，使得当盲人超出这个范围时，一方面，PLC控制器14控制语音播报器16发出警报以提醒盲人，另一方面，监护者的手机APP上同样发出提醒声音，以便提醒监护者，从而保证对盲人监护到位。在本实施例中，所述导盲杖本体1的末端连接固定有横向的左右对称的辅助杖杆3，所述辅助杖杆3上均匀固定有至少三个敲击杆31，所述敲击杆31的顶端均固定有内部中空的球状触碰头311，辅助杖杆3的设置，可增大导盲杖的导盲范围，增加安全性。在本实施例中，所述供电装置包括蓄电池4和微型振动发电机5，所述蓄电池4固定在所述导盲杖本体1内，所述微型振动发电机5与所述蓄电池4电联接，所述微型振动发电机5固定在所述触碰头311内部的固定板3111上，所述固定板3111固定在所述触碰头311内壁上。盲人在行走过程中，导盲杖会来回摆动，且其底部的摆动幅度最大，这样能使微型振动发电机5将更多的动能转化为电能存储在蓄电池4中以便应用，避免能量浪费。在本实施例中，所述微型振动发电机5与所述固定板3111之间设有振动弹簧6，所述振动弹簧6的底端固定在所述固定板3111上，其顶端连接固定有水平的增振板61，所述微型振动发电机5连接固定在所述增振板61上，振动弹簧6和增振板61的设置，可用来增加微型振动发电机5的振幅和振动频率，从而增加发电量。在本实施例中，所述辅助杖杆3的上表面设有红外传感器32，所述红外传感器32与所述PLC控制器14电联接，导盲时，辅助杖杆3上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能导盲杖，包括导盲杖本体（1）、手柄（2）、智能系统和为所述智能系统供电的供电装置，其特征在于：所述导盲杖本体（1）为内部中空的柱状体，所述手柄（2）固定在导盲杖本体（1）的顶端；所述智能系统包括用于定位盲人位置并助其导航的GPS模块（11），用于实时拍摄并记录盲人周围环境的若干摄像头（12），用于采集盲人运动状态和导盲杖本体（1）状态的陀螺仪（13），分别与所述GPS模块（11）、摄像头（12）和陀螺仪（13）电联接的PLC控制器（14），和与所述PLC控制器（14）电联接的用于PLC控制器（14）与公网之间数据传输的GPRS模块（15）；所述GPS模块（11）、陀螺仪（13）、PLC控制器（14）和GPRS模块（15）均设在所述手柄（2）内，所述摄像头（12）固定在导盲杖本体（1）表面；所述导盲杖本体（1）表面还设有与所述PLC控制器（14）电联接的语音播报器（16）和控制供电装置通断电的电源开关（17）；所述手柄（2）内还设有与所述PLC控制器（14）电联接的计步器（18），所述手柄（2）表面还附有一层电热片（21），所述电热片（21）与供电装置电联接。

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能导盲杖，包括导盲杖本体（1）、手柄（2）、智能系统和为所述智能系统供电的供电装置，其特征在于：所述导盲杖本体（1）为内部中空的柱状体，所述手柄（2）固定在导盲杖本体（1）的顶端；所述智能系统包括用于定位盲人位置并助其导航的GPS模块（11），用于实时拍摄并记录盲人周围环境的若干摄像头（12），用于采集盲人运动状态和导盲杖本体（1）状态的陀螺仪（13），分别与所述GPS模块（11）、摄像头（12）和陀螺仪（13）电联接的PLC控制器（14），和与所述PLC控制器（14）电联接的用于PLC控制器（14）与公网之间数据传输的GPRS模块（15）；所述GPS模块（11）、陀螺仪（13）、PLC控制器（14）和GPRS模块（15）均设在所述手柄（2）内，所述摄像头（12）固定在导盲杖本体（1）表面；所述导盲杖本体（1）表面还设有与所述PLC控制器（14）电联接的语音播报器（16）和控制供电装置通断电的电源开关（17）；所述手柄（2）内还设有与所述PLC控制器（14）电联接的计步器（18），所述手柄（2）表面还附有一层电热片（21），所述电热片（21）与供电装置电联接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能导盲杖，其特征在于：所述导盲杖本体（1）的末端连接固定有横向...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳玮，汪际慧，潘日敏，张朋强，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33