基于光栅的电机定位方法、装置、美甲机设备及介质制造方法及图纸

一种基于光栅的电机定位装置及美甲机设备，电机定位装置包括：光栅尺，包括第一区域和分别设置在所述第一区域两端的第二区域；光栅读数头，被配置为在电机驱动下相对所述光栅尺滑动，并在滑动至所述第一区域的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至所述第二区域的相对位置时输出第二检测信号；处理器，用于在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动电机停止。本发明专利技术将光栅两端区域设置成区别于有效刻度区域，通过光栅读数头检测到两端区域，即检测信号产生了变化，来判断已经达到两端，则停止电机继续前进，这样光栅读数头移动机构就不会撞击打印设备两端的固定机构，消除了噪音，提高了定位精度。

Grating-based motor positioning method, device, nail machine equipment and media

A grating-based motor positioning device and a nail-polishing machine device include: a grating ruler, including a first area and a second area at both ends of the first area, respectively; a grating reading head, which is configured to slide relative to the grating ruler driven by a motor, and output a first detection signal when sliding to the relative position of the first area, and then slide to the place. The second detection signal is output when the relative position of the second region is described; the processor is used to start the counting when the second detection signal is obtained and drive the motor to stop when the counting reaches the preset value. The two end regions of the grating are set to be different from the effective calibration regions. The two end regions are detected by the grating reading head, i.e. the detection signals have changed to judge that the two ends have been reached, then the motor continues to move, so that the moving mechanism of the grating reading head will not impact the fixed mechanism at both ends of the printing equipment, thus eliminating the noise and improving the positioning accuracy.

【技术实现步骤摘要】
基于光栅的电机定位方法、装置、美甲机设备及介质
本专利技术属于电机控制技术，尤其涉及一种基于光栅的电机定位方法、装置、打印机设备及介质。
技术介绍
美甲机又称美甲彩绘机，是一种能够在自然甲和人工甲上画出图案的彩绘设备。美甲机的工作原理是通过图像摄像头定位，再用软件计算出手指的坐标。通过内置打印机把图片喷绘到指甲上的过程。打印机是一种典型的机电一体化产品，由机械部件、电子部件及相应软件的共同配合完成文字及图形的打印。打印机的字车用于驱动打印头，通过字车的左右移动带动打印头横向左右移动，电机根据控制器的控制命令将字车移动到目标位置。光栅条作为打印机的尺子被普遍应用到打印机领域，用于打印过程中电机位置的精确定位。目前，打印机光栅定位方法通过物理结构撞击打印机两侧并配合光电检测变化的特征来实现打印头起始位置和结束位置的定位。然而，在字车与打印机两侧发生物理撞击时，会产生较大的噪音，而且，字车因撞击而产生抖动使得字车初始位置有偏差，因而导致定位不精确的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于光栅的电机定位方法、装置、打印机设备及介质，旨在解决传统的打印机光栅定位存在撞击噪音大，抖动导致定位不精确的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于光栅的电机定位装置，包括：光栅尺，包括第一区域和分别设置在所述第一区域两端的第二区域；光栅读数头，与所述光栅尺相对设置，被配置为在电机驱动下相对所述光栅尺滑动，并在滑动至所述第一区域的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至所述第二区域的相对位置时输出第二检测信号；控制器，与所述光栅读数头和所述电机连接，用于在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。进一步地，所述控制器具体用于在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。进一步地，所述控制器具体用于复位模式时，在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动所述电机反向运动；结束模式时，在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动所述电机停止。本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于光栅的电机定位方法，光栅尺包括第一区域和分别设置在所述第一区域两端的第二区域，所述第一区域和所述第二区域刻度不同，所述电机定位方法包括：驱动电机向预设方向运动，以使所述电机驱动光栅读数头相对所述光栅尺滑动；获取所述光栅读数头在滑动过程中实时输出的检测信号，所述光栅读数头在滑动至所述第一区域的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至所述第二区域的相对位置时输出所述第二检测信号；在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。进一步地，所述在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动，具体为：在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。进一步地，所述在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动，包括：复位模式，在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动所述电机反向运动；结束模式，在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动所述电机停止。本专利技术实施例的第三方面提供了一种美甲机设备，包括如上所述的基于光栅的电机定位装置。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述基于光栅的电机定位方法的步骤。上述基于光栅的电机定位方法和装置将光栅两端区域设置成区别于有效刻度区域，通过光栅读数头检测到两端区域，即检测信号产生了变化，来判断已经达到两端，则停止电机继续前进，这样光栅读数头的移动机构就不会撞击打印设备的固定机构，从而消除了噪音。此方法消除了传统方法的撞击带来的抖动和噪音问题，而且定位精确度更高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的基于光栅的电机定位装置结构示意图；图2(A)为图1所示的基于光栅的电机定位装置中光栅尺的第一区域的结构示意图；图2(B)为图1所示的基于光栅的电机定位装置中光栅尺的第二区域的第一类实施方式第一种实施方案的结构示意图；图2(C)为图1所示的基于光栅的电机定位装置中光栅尺的第二区域的第一类实施方式第二种实施方案的结构示意图；图2(D)为图1所示的基于光栅的电机定位装置中光栅尺的第二区域的第一类实施方式第三种实施方案的结构示意图；图2(E)为图1所示的基于光栅的电机定位装置中光栅尺的第二区域的第二类实施方式的结构示意图；图2(F)为图1所示的基于光栅的电机定位装置中光栅尺的第二区域的第二类实施方式的结构示意图；图3为图1所示的基于光栅的电机定位装置中第一检测信号和第二检测信号的各种实施方式的波形图；图4为本专利技术实施例提供的基于光栅的电机定位方法的具体流程图；图5为本专利技术实施例提供的复位模式的控制方法流程图；图6为本专利技术实施例提供的设备的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，电机定位装置包括光栅尺100、光栅读数头200及控制器300。光栅尺100包括第一区域110和分别设置在第一区域110两端的第二区域120，第二区域120区别于第一区域110；光栅读数头200与光栅尺100相对设置，被配置为在电机400驱动下沿光栅尺100长度方向相对光栅尺100滑动，并在滑动至第一区域110的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至第二区域120的相对位置时输出第二检测信号，光栅读数头200与光栅尺110长度方向相对滑动时，保持光栅读数头200与光栅尺110之间的距离不变；控制器300与光栅读数头200和电机400连接，用于在获取到第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动电机400停止或驱动电机400反向运动。在美甲机或打印机中，光栅读数头200和喷头(图中未示出)均安装于字车上，可以与字车同步移动，字车在滑动过程中，光栅读数头200相对光栅尺110滑动，通过光栅读数头200读取的信号实现电机定位控制，将喷头移动至打印位置进行打印。可以理解的是，光栅尺100的第一区域110为其有刻度的主体区域，而第二区域120则是光栅尺100的两端边缘且较短区域，靠近设备两端。在美甲机中，上述的电机400一般指驱动字车相对光栅尺100移动的电机400，控制器300在获取到第二检测信号时表明光栅读数头200已行走到光栅尺100边缘的初始位置(当光栅读数头200仅在指甲范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光栅的电机定位装置，其特征在于，包括：光栅尺，包括第一区域和分别设置在所述第一区域两端的第二区域；光栅读数头，与所述光栅尺相对设置，被配置为在电机驱动下相对所述光栅尺滑动，并在滑动至所述第一区域的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至所述第二区域的相对位置时输出第二检测信号；控制器，与所述光栅读数头和所述电机连接，用于在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。

【技术特征摘要】
1.一种基于光栅的电机定位装置，其特征在于，包括：光栅尺，包括第一区域和分别设置在所述第一区域两端的第二区域；光栅读数头，与所述光栅尺相对设置，被配置为在电机驱动下相对所述光栅尺滑动，并在滑动至所述第一区域的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至所述第二区域的相对位置时输出第二检测信号；控制器，与所述光栅读数头和所述电机连接，用于在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。2.如权利要求1所述的基于光栅的电机定位装置，其特征在于，所述控制器具体用于在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。3.如权利要求1所述的基于光栅的电机定位装置，其特征在于，所述控制器具体用于复位模式时，在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动所述电机反向运动；结束模式时，在获取到所述第二检测信号时启动计数，并在计数达到预设数值时驱动所述电机停止。4.如权利要求1所述的基于光栅的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域上的栅条以第一间距重复排列；所述第二区域上的栅条以区别于第一间距的第二间距重复排列，和/或所述第二区域上的栅条宽度区别于所述第一区域上的栅条宽度。5.如权利要求1所述的基于光栅的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域上的栅条以第一间距重复排列，所述第二区域为全透光区域。6.如权利要求1所述的基于光栅的电机定位装置，其特征在于，所述第一区域上的栅条以第一间距重复排列，所述第二区域为全反光区域或全遮光区域。7.如权利要求5所述的基于光栅的电机定位装置，其特征在于，所述第二区域为丝印有色区域。8.一种基于光栅的电机定位方法，其特征在于，光栅尺包括第一区域和分别设置在所述第一区域两端的第二区域，所述第一区域和所述第二区域刻度不同；所述电机定位方法包括：驱动电机向预设方向运动，以使所述电机驱动光栅读数头相对所述光栅尺滑动；获取所述光栅读数头在滑动过程中实时输出的检测信号，所述光栅读数头在滑动至所述第一区域的相对位置时输出第一检测信号，在滑动至所述第二区域的相对位置时输出所述第二检测信号；在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动所述电机停止或驱动所述电机反向运动。9.如权利要求8所述的基于光栅的电机定位方法，其特征在于，所述在获取到所述第二检测信号时根据工作模式按照预设控制策略驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，林镇清，胡亮军，雷丛金，何文贵，
申请(专利权)人：深圳市邻友通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44