一种挪移装置及挪移组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于挪移设备技术领域，提供了一种挪移装置和挪移组合装置，挪移装置包括承重板，以及与承重板的多个第一容置部一一对应的多个万向轮，每一万向轮包括具有开口部的壳体以及在壳体内能够自由滚动的球形滚轮，球形滚轮的一部分从开口部露出，壳体上远离开口部的一侧卡合于第一容置部内。本实用新型专利技术通过将球形滚轮以能够自由滚动的形式设置在一具有开口部的壳体内形成一万向轮，球形滚轮从壳体的开口部内露出的部分用于接触地面进行滚动，多个万向轮带动承重板相对于地面自由移动，进一步带动待挪移物体自由移动，使得整个挪移装置能够进行360°任意换向，方便了挪移物体时的自由换向，便于操作且移动灵活。

A Moving Device and Moving Combination Device

The utility model is suitable for the technical field of moving equipment, and provides a moving device and a moving combination device. The moving device comprises a load-bearing plate and a plurality of universal wheels corresponding to a plurality of first accommodation parts of the load-bearing plate. Each universal wheel includes a shell with an opening part and a spherical roller which can roll freely in the shell. A part of the spherical roller is exposed from the opening part. The side of the shell far from the opening is clamped in the first holding part. The utility model forms a universal wheel by setting the spherical roller in a shell with an opening in the form of free rolling. The part exposed by the spherical roller from the opening of the shell is used for rolling in contact with the ground. A plurality of universal wheels drive the load-bearing plate to move freely relative to the ground, and further drive the object to be moved freely, so that the whole moving device can enter. Row 360 degrees arbitrary commutation, convenient for free commutation when moving objects, easy to operate and flexible to move.

【技术实现步骤摘要】
一种挪移装置及挪移组合装置
本技术属于挪移设备
，特别涉及一种挪移装置及挪移组合装置。
技术介绍
市场上的挪移设备(俗称地牛，又称拖板车、叉车、搬运车)通常用于在大超市中卖场和库房之间的货架、货物的移动和运输，也用于生产车间之间运输中小型工件，比如常见的坦克型的搬运车、液压叉车等。这种设备体型较大，移动笨拙，操作不便，装卸货物、移动速度和方向的操控性差，单人操作时更加不便。针对以上问题，有必要提供一种能够方便操作且移动灵活的挪移设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种挪移装置，旨在解决现有技术中的挪移设备操控性差，使用不便的技术问题。本技术是这样实现的，一种挪移装置，包括具有多个第一容置部的承重板，以及与多个第一容置部一一对应的多个万向轮，每一所述万向轮包括具有开口部的壳体以及在所述壳体内能够自由滚动的球形滚轮，所述球形滚轮的一部分从所述开口部露出，所述壳体上远离所述开口部的一侧卡合于所述第一容置部内；所述第一容置部和万向轮的数量为三个以上。所述壳体包括球座和前盖；所述球座具有用于容纳所述球形滚轮的容纳槽，所述开口部设于所述前盖上，所述开口部的内径小于所述球形滚轮的直径。所述球座包括球座本体以及连接于所述球座本体靠近所述前盖一端的卡合沿，所述球座本体的直径小于所述第一容置部的直径，所述卡合沿的外径大于所述第一容置部的直径。所述万向轮还包括设于所述球形滚轮与所述容纳槽的内壁之间的多个球形滚珠，每一所述球形滚珠与所述球形滚轮滚动接触。所述容纳槽的内壁包括圆弧面，所述圆弧面为小于二分之一球面的圆弧面，所述圆弧面的半径大于或等于所述球形滚轮的半径与球形滚珠的直径之和。所述前盖包括连接部以及连接于所述连接部并向远离所述球座方向延伸的抵挡部，所述连接部的外表面对应连接所述卡合沿的内表面；所述开口部设于所述抵挡部远离所述球座的一端。所述卡合沿的内表面上设有第一环形凹槽，所述连接部的外表面上设有与所述第一环形凹槽对应的第二环形凹槽，一卡簧设于所述第一环形凹槽和第二环形凹槽内。所述承重板的表面上均匀或非均匀地设有多个凹槽。所述第一容置部为贯穿所述承重板上下表面的通孔，所述球座本体的高度大于所述第一容置部的深度，所述挪移装置还包括垫板，所述垫板具有与所述承重板的多个第一容置部对应的多个第二容置部，所述垫板的高度和所述承重板的高度之和大于或等于所述球座本体的高度。本技术的另一目的在于一种挪移组合装置，包括上述所说的挪移装置以及用于拉动所述挪移装置平移的安全把手。所述挪移装置的承重板的材料为具有铁磁性的材料，或所述承重板设有磁性带；所述安全把手的一端设有磁铁，用于与所述承重板之间以磁力相吸；或者，所述挪移装置的承重板上设有拉手孔，所述安全把手的一端设有凸起部，所述凸起部能够插入所述拉手孔内。本技术提供的挪移装置相对于现有技术的有益效果在于，通过将球形滚轮以能够自由滚动的形式设置在一具有开口部的壳体内形成一万向轮，球形滚轮的一部分从壳体的开口部内露出，用于接触地面进行滚动，承重板的多个第一容置部内卡合多个万向轮，球形滚轮在壳体内的自由滚动带动承重板相对于地面自由移动，承重板进一步能够带动待挪移物体自由移动，使得承载了待挪移物体的整个挪移装置能够进行360°任意换向，方便了挪移物体时的自由换向，无需大的换向半径，便于操作控制，且球形滚轮与地面为点接触，摩擦力小，对地面损伤小。附图说明图1是本技术第一实施例提供的挪移装置的整体组装图；图2是本技术第一实施例提供的挪移装置的立体分解图；图3是本技术第一实施例提供的挪移装置的另一状态分解图；图4是本技术第一实施例提供的挪移装置的万向轮的立体分解图；图5是本技术第一实施例提供的挪移装置中万向轮的球座的剖面图；图6是本技术第一实施例提供的挪移装置中万向轮的前盖的剖面图；图7是本技术第一实施例提供的挪移装置的万向轮的剖面图；图8是本技术第一实施例提供的挪移装置的另一种形状的承重板的示意图；图9是本技术第二实施例提供的挪移组合装置的安全把手的结构示意图。图中标记的含义为：挪移装置100，承重板1，第一容置部10，拉手孔11，凹部12，万向轮2，壳体21，球座22，球座本体221，卡合沿222，前盖23，连接部231，抵挡部232，开口部210，球形滚轮24，球形滚珠25，容纳槽20，第一环形凹槽223，第二环形凹槽233，卡簧27，中心轴线29，垫板19，第二容置部191，安全把手300，前段31，后段32，连接段33，安装螺孔310，磁铁312，螺钉313，凸起部321。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。请参阅图1、图2和图4，本技术提供一种挪移装置100，包括承重板1和多个万向轮2，承重板1上设有多个第一容置部10，每一万向轮2包括具有开口部210的壳体21以及在壳体21内能够自由滚动的球形滚轮24，壳体21的前方设有开口部210，球形滚轮24的一部分从开口部210露出，用于接触地面滚动，对应地，壳体21上远离开口部210的一部分卡合在第一容置部10内，从而每一万向轮2能够卡合在一第一容置部10内。承重板1用于承载待挪移物体，球形滚轮24从开口部210露出的部分用于接触地面进行滚动，多个万向轮2能够带动承重板1移动，进而允许承重板1带动待挪移物体进行移动。本技术提供的挪移装置100通过将球形滚轮24以能够自由滚动的形式设置在一具有开口部210的壳体21内形成一万向轮2，球形滚轮24的一部分从壳体21的开口部210内露出，用于接触地面进行滚动，承重板1的多个第一容置部10内卡合多个万向轮2，球形滚轮24在壳体21内的自由滚动带动承重板1相对于地面自由移动，承重板1进一步能够带动待挪移物体自由移动，使得承载了待挪移物体的整个挪移装置100能够进行360°任意换向，方便了挪移物体时的自由换向，移动灵活；该挪移装置100可以设计为较小尺寸，例如边长30cm之内，使得单个挪移装置100体积小巧，在使用时，针对货物尺寸选择挪移装置100的数量，较小货物可用一个挪移装置100，较大货物可将多个挪移装置100置于货物底部边角处，移动时只需手扶货物防止倾倒，其转向灵活便于控制；在装卸货物时，只需将货物底部抬起较小高度，将挪移装置100滑入或滑出即可，无需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挪移装置，其特征在于，包括具有多个第一容置部的承重板，以及与多个第一容置部一一对应的多个万向轮，每一所述万向轮包括具有开口部的壳体以及在所述壳体内能够自由滚动的球形滚轮，所述球形滚轮的一部分从所述开口部露出，所述壳体上远离所述开口部的一侧卡合于所述第一容置部内；所述第一容置部和万向轮的数量为三个以上。

【技术特征摘要】
1.一种挪移装置，其特征在于，包括具有多个第一容置部的承重板，以及与多个第一容置部一一对应的多个万向轮，每一所述万向轮包括具有开口部的壳体以及在所述壳体内能够自由滚动的球形滚轮，所述球形滚轮的一部分从所述开口部露出，所述壳体上远离所述开口部的一侧卡合于所述第一容置部内；所述第一容置部和万向轮的数量为三个以上。2.如权利要求1所述的挪移装置，其特征在于，所述壳体包括球座和前盖；所述球座具有用于容纳所述球形滚轮的容纳槽，所述开口部设于所述前盖上，所述开口部的内径小于所述球形滚轮的直径。3.如权利要求2所述的挪移装置，其特征在于，所述球座包括球座本体以及连接于所述球座本体靠近所述前盖一端的卡合沿，所述球座本体的直径小于所述第一容置部的直径，所述卡合沿的外径大于所述第一容置部的直径。4.如权利要求2所述的挪移装置，其特征在于，所述万向轮还包括设于所述球形滚轮与所述容纳槽的内壁之间的多个球形滚珠，每一所述球形滚珠与所述球形滚轮滚动接触。5.如权利要求4所述的挪移装置，其特征在于，所述容纳槽的内壁包括圆弧面，所述圆弧面为小于二分之一球面的圆弧面，所述圆弧面的半径大于或等于所述球形滚轮的半径与球形滚珠的直径之和。6.如权利要求3所述的挪移装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳辉双，王光明，秦兵洋，赵文强，魏来金，崔伟，
申请(专利权)人：广东领先展示股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44