通信系统技术方案

一种通信系统包括主节点和从节点。主节点包括：GNSS接收器，被配置成提供基于GNSS的时间参考信号；主定时参考校准器，被配置成基于基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准主参考定时电路的主定时参考校准信号；以及主参考定时电路，被配置成基于主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中主时钟信号是主节点的时钟信号；以及主发射器，被配置成使用主时钟信号来确定主通信信号。从节点包括：从接收器，被配置成从主节点接收主通信信号；从定时参考校准器，被配置成基于主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及从定时参考电路，被配置成基于从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中从时钟信号是从节点的时钟信号。

communication system

A communication system includes master and slave nodes. The master node includes: a GNSS receiver configured to provide a GNSS-based time reference signal; a master timing reference calibrator configured to determine a master timing reference calibration signal for calibrating the master reference timing circuit based on the GNSS-based time reference signal; and a master reference timing circuit configured to provide a master clock signal based on the master timing reference calibration signal, in which the master clock signal is provided. The clock signal is the clock signal of the main node; and the main transmitter is configured to use the main clock signal to determine the main communication signal. The slave node includes: a slave receiver configured to receive the master communication signal from the master node; a slave timing reference calibrator configured to determine the slave timing reference calibration signal based on the master communication signal; and a slave timing reference circuit configured to provide the slave clock signal based on the slave timing reference calibration signal, where the slave clock signal is the clock signal from the node.

【技术实现步骤摘要】
通信系统
本公开涉及通信系统，并且具体地说，涉及至少包括具有本地生成的时钟信号的两个节点的通信系统。
技术介绍
基于超宽带(UWB)脉冲的通信和测距系统可准确地确定由于与带宽成反比的时间分辨率造成的TX与RX之间的距离和时间差，并且可能需要接收器(RX)和发生器(TX)两者处的准确定时参考来高效地建立通信。定时参考的准确度可以是基于频率参考，比如从晶体(x-tal)导出的频率参考。这种晶体具有生产公差并且可展现出温度和老化效应。在一些情况下，老化效应可以是主要的。为了帮助满足UWB(～10’sppm)的准确度要求，晶体可在生成时校准。这种校准还可应用温度补偿。然而，这个一次性校准并未处理晶体在使用期限内的老化效应。所以，系统可将足够的裕度考虑在内以处理这些不准确度，这可能涉及系统在集成电路(IC)硬件和晶体质量两方面的附加成本。
技术实现思路
根据本公开的第一方面，提供了一种通信系统，该通信系统包括：主节点，该主节点包括：GNSS接收器，该GNSS接收器被配置成提供基于GNSS的时间参考信号；主定时参考校准器，该主定时参考校准器被配置成基于该基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准该主参考定时电路的主定时参考校准信号；主参考定时电路，该主参考定时电路被配置成基于该主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中该主时钟信号是该主节点的时钟信号；以及主发射器，该主发射器被配置成使用该主时钟信号来确定主通信信号；从节点，该从节点包括：从接收器，该从接收器被配置成从该主节点接收该主通信信号；从定时参考校准器，该从定时参考校准器被配置成基于该主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及从定时参考电路，该从定时参考电路被配置成基于该从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中该从时钟信号是该从节点的时钟信号。在一个或多个实施例中，该主定时参考校准信号表示该主参考定时电路的主定时参数；和/或该从定时参考校准信号表示该从参考定时电路的从定时参数。在一个或多个实施例中，该主参考定时电路包括主晶体振荡器和/或该从定时参考电路包括从晶体振荡器。在一个或多个实施例中，该主发射器包括主UWB发射器，该主通信信号包括超宽带通信信号，并且该从接收器包括从UWB接收器。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：主校准器处理器，该主校准器处理器被配置成确定主时钟可靠性指示符，该主时钟可靠性指示符表示该主时钟信号的质量；并且任选地其中该主定时参考校准器被配置成基于该主时钟可靠性指示符来确定该主定时参考校准信号。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：GNSS质量监视器，该GNSS质量监视器被配置成确定GNSS定时指示符，该GNSS定时指示符表示该基于GNSS的时间参考信号的质量；并且任选地其中该主定时参考校准器被配置成基于该GNSS定时指示符来确定该主定时参考校准信号。在一个或多个实施例中，该主定时参考校准器被配置成基于通信质量指示符来确定该主定时参考校准信号；和/或该从定时参考校准器被配置成基于该通信质量指示符来确定该从定时参考校准信号；并且任选地该通信质量指示符表示该主节点与该从节点之间的该通信链路的质量。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：从校准器处理器，该从校准器处理器被配置成确定从时钟可靠性指示符，该从时钟可靠性指示符表示该从时钟信号的质量；并且任选地其中该从定时参考校准器被配置成基于该从时钟可靠性指示符来确定该从定时参考校准信号。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：主校准器处理器，该主校准器处理器被配置成确定主时钟可靠性指示符，该主时钟可靠性指示符表示该主时钟信号的质量；并且其中该主发射器被配置成向该从节点提供该主时钟可靠性指示符；该从接收器被配置成从该主节点接收该主时钟可靠性指示符；并且该从定时参考校准器被配置成基于该主时钟可靠性指示符来确定该从定时参考校准信号。在一个或多个实施例中，该主定时参考校准器被配置成：周期性地确定该主定时参考校准信号；和/或响应于主校准触发信号来确定该主定时参考校准信号。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括主校准器处理器，该主校准器处理器被配置成基于以下各项中的一项或多项来设置该主校准触发信号：与该主节点相关联的主温度值；以及表示该主时钟信号的质量的主时钟可靠性指示符。在一个或多个实施例中，该从定时参考校准器被配置成响应于从校准触发信号来确定该从定时参考校准信号。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括从校准器处理器，该从校准器处理器被配置成基于以下各项中的一项或多项来设置该从校准触发信号：与该从节点相关联的从温度值；表示该主节点与该从节点之间的该通信链路的通信质量指示符；以及表示该从时钟信号的质量的从时钟可靠性指示符。在一个或多个实施例中，该通信系统另外包括：从校准器处理器，该从校准器处理器被配置成确定从定时指示符，该从定时指示符表示该从时钟信号的质量；以及主校准器处理器，该主校准器处理器被配置成确定主定时指示符，该主定时指示符表示该主时钟信号的质量；并且其中该从定时参考校准器被配置成基于该主定时指示符和该从定时指示符来确定该从定时参考校准信号。从该GNSS接收器硬布线到该主定时参考校准器。可提供一种方法，该方法包括：主节点：基于基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准该主参考定时电路的主定时参考校准信号；基于该主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中该主时钟信号是该主节点的时钟信号；以及使用该主时钟信号来确定主通信信号；以及从节点：从该主节点接收该主通信信号；基于该主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及基于该从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中该从时钟信号是该从节点的时钟信号。可提供一种处理方法，该处理方法包括：主节点的GNSS接收器提供基于GNSS的时间参考信号；基于该基于GNSS的时间参考信号来确定主定时参考校准信号；基于该主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中该主时钟信号是该主节点的时钟信号；使用该主时钟信号来确定主通信信号；从节点的从接收器接收该主通信信号；基于该主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及基于该从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中该从时钟信号是该从节点的时钟信号。虽然本公开可以采用各种修改和替代形式，但是本公开的细节已通过举例的方式示出在附图中并且将更加详细地进行描述。然而，应理解的是，除了所描述的特定实施例之外，其它实施例也是可能的。还涵盖属于所附权利要求书的精神和范围内的所有修改、等效物和替代性实施例。以上讨论并不旨在表示当前或未来权利要求组的范围内的每个示例实施例或每种实施方式。随后的附图和具体实施方式也例证了各个示例实施例。在结合附图考虑以下具体实施方式时，可以更加完整地理解各个示例实施例。附图说明现在将参考附图仅通过举例的方式来描述一个或多个实施例，在附图中：图1示出了包括主节点和从节点的通信系统的示例实施例；图2示出了包括主节点和从节点的通信系统的另一个示例实施例；图3a示出了根据与图1的主节点类似的示例实施例的主节点的部件；图3b更加详细地示出了图3a的主定时参考校准器；图4a示出了根据与图1的从节点类似的示例实施例的从节点的部件；图4b更加详细地示出了图4a的从定时参考校准器。具体实施方式图1展示了包括主节点102和从节点104本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统，其特征在于，包括：主节点，所述主节点包括：GNSS接收器，所述GNSS接收器被配置成提供基于GNSS的时间参考信号；主定时参考校准器，所述主定时参考校准器被配置成基于所述基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准所述主参考定时电路的主定时参考校准信号；以及主参考定时电路，所述主参考定时电路被配置成基于所述主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中所述主时钟信号是所述主节点的时钟信号；以及主发射器，所述主发射器被配置成使用所述主时钟信号来确定主通信信号；从节点，所述从节点包括：从接收器，所述从接收器被配置成从所述主节点接收所述主通信信号；从定时参考校准器，所述从定时参考校准器被配置成基于所述主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及从定时参考电路，所述从定时参考电路被配置成基于所述从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中所述从时钟信号是所述从节点的时钟信号。

【技术特征摘要】
2017.07.17 EP 17181692.91.一种通信系统，其特征在于，包括：主节点，所述主节点包括：GNSS接收器，所述GNSS接收器被配置成提供基于GNSS的时间参考信号；主定时参考校准器，所述主定时参考校准器被配置成基于所述基于GNSS的时间参考信号来确定用于校准所述主参考定时电路的主定时参考校准信号；以及主参考定时电路，所述主参考定时电路被配置成基于所述主定时参考校准信号来提供主时钟信号，其中所述主时钟信号是所述主节点的时钟信号；以及主发射器，所述主发射器被配置成使用所述主时钟信号来确定主通信信号；从节点，所述从节点包括：从接收器，所述从接收器被配置成从所述主节点接收所述主通信信号；从定时参考校准器，所述从定时参考校准器被配置成基于所述主通信信号来确定从定时参考校准信号；以及从定时参考电路，所述从定时参考电路被配置成基于所述从定时参考校准信号来提供从时钟信号，其中所述从时钟信号是所述从节点的时钟信号。2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于：所述主定时参考校准信号表示所述主参考定时电路的主定时参数；并且所述从定时参考校准信号表示所述从参考定时电路的从定时参数。3.根据权利要求1或权利要求2所述的通信系统，其特征在于，所述主参考定时电路包括主晶体振荡器和/或所述从定时参考电路包括从晶体振荡器。4.根据任一前述权利要求所述的通信系统，其特征在于，所述主发射器包括主UWB发射器，所述主通信信号包括超宽带通信信号，并且所述从接收器包括从UWB接收器。5.根据任一前述权利要求所述的通信系统，其特征在于，进一步包括：主校准器处理器，所述主校准器处理器被配置成确定主时钟可靠性指示符，所述主时钟可靠性指示符表示所述主时钟信号的质量；...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉夫·洛德韦克·扬·罗弗斯，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL