【技术实现步骤摘要】
一种无人机的磁罗盘校准辅助装置
本技术涉及无人航空器
,具体涉及一种无人机的磁罗盘校准辅助装置。
技术介绍
多旋翼无人机的航向角精度和航向角变化均匀性对于航向控制十分重要,电子磁罗盘依靠地磁场定向,因其成本低、动态响应快、启动时间短、体积小、功耗低的优点被广泛应用于无人机上。受环境因素以及电子磁罗盘自身因素的影响,电子磁罗盘存在较大的航向角误差,因此,需要在使用前对其进行校准,现有校准方法通常由用户将安装有电子磁罗盘的无人机在地面上分别进行水平、竖直旋转,即,先将无人机水平放置,以竖直方向为轴心转动至少一周,再将无人机垂直于水平面放置,以竖直方向为轴心转动至少一周,获得不同位置下的磁场强度测量值,通过对测量值的分析,进行磁罗盘的校准。但是,上述校准方法,需要将无人机垂直于地面放置,以竖直方向为轴心转动至少一周,针对体积较大的无人机,难以使无人机在转动的过程中始终保持垂直于地面,不便于用户操作,而且人为误差较大,降低了磁罗盘校准的准确性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机的磁罗盘校准辅助装置,在辅助校准无人机磁罗盘的过程中,解决了人工转动无人机校准磁罗盘的难以保持转动角度的精确性问题,提高了磁罗盘校准的精确性;面对较大型的无人机,可以较为方便,快捷地进行校准,解决了人工无法搬运转动校准的问题,同时设置折叠结构,使得在存放时,减小放置空间。一种无人机的磁罗盘校准辅助装置,包括1号电机、1号航向轴、2号航向轴、2号电机、左横滚轴、右横滚轴、转动支撑杆、面板、手拧螺帽、手拧螺杆、电子陀螺仪、万向轮和合页,所述1号航向轴和2号航向轴通过手拧螺帽固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种无人机的磁罗盘校准辅助装置,其特征在于,包括1号电机(1)、1号航向轴(3)、2号航向轴(4)、2号电机(5)、左横滚轴(6)、右横滚轴(7)、转动支撑杆(9)、面板(10)、手拧螺帽(11)、手拧螺杆(12)、电子陀螺仪(13)、万向轮(15)和合页(16),所述1号航向轴(3)和2号航向轴(4)通过手拧螺帽(11)固定连接1号电机(1)输出轴上,且1号航向轴(3)和2号航向轴(4)底端设有万向轮(15),所述2号电机(5)固定连接于1号航向轴(3)上端,所述左横滚轴(6)左端与2号电机(5)输出轴固定连接,左横滚轴(6)右端通过手拧螺杆(12)与右横滚轴(7)左端螺纹连接,所述右横滚轴(7)右端转动连接于2号航向轴(4)上端,所述左横滚轴(6)和右横滚轴(7)中间各设有一段杆槽(8),且杆槽(8)内中间位置转动连接有一根转动支撑杆(9),所述面板(10)设有4片,且通过合页(16)铰接与左横滚轴(6)和右横滚轴(7)的两侧,所述电子陀螺仪(13)固定安装在右横滚轴(7)左端的下面。
【技术特征摘要】
1.一种无人机的磁罗盘校准辅助装置,其特征在于,包括1号电机(1)、1号航向轴(3)、2号航向轴(4)、2号电机(5)、左横滚轴(6)、右横滚轴(7)、转动支撑杆(9)、面板(10)、手拧螺帽(11)、手拧螺杆(12)、电子陀螺仪(13)、万向轮(15)和合页(16),所述1号航向轴(3)和2号航向轴(4)通过手拧螺帽(11)固定连接1号电机(1)输出轴上,且1号航向轴(3)和2号航向轴(4)底端设有万向轮(15),所述2号电机(5)固定连接于1号航向轴(3)上端,所述左横滚轴(6)左端与2号电机(5)输出轴固定连接,左横滚轴(6)右端通过手拧螺杆(12)与右横滚轴(7)左端螺纹连接,所述右横滚轴(7)右端转动连接于2号航向轴(4)上端,所述左横滚轴(6)和右横滚轴(7)中间各设有一段杆槽(8),且杆槽(8)内中间位置转动连接有一根转动支撑杆(9),所述面板(10)设有4片,且通过合页(16)铰接与左横...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈显光,叶茂林,陈建伟,
申请(专利权)人:广东容祺智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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