一种酒店智能化上菜机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及送餐设备送餐设备技术领域，且公开了一种酒店智能化上菜机器人，包括底座，所述底座的内部固定安装有承板，所述承板的顶部固定安装有驱动电机。该酒店智能化上菜机器人，通过事先在地上铺好滑轨，使滑轨延伸至餐桌边上，并且靠近餐桌与取餐台两端的滑轨内侧设置有刹车片，机器人在取餐台时操作人员将做好的餐品防止托盘上，并且启动驱动电机使驱动电机工作带动驱动杆转动，通过驱动杆的底部安装有的驱动齿轮与从动齿轮，使驱动杆带动从动齿轮内部的转杆转动，从而带动主轮在滑轨内部转动，使机器人将托盘上的菜品移动到客人餐桌旁，方便客人取餐用餐，从而使机器人带动人工上菜的目的。

An Intelligent Serving Robot for Hotel

The utility model relates to the technical field of feeding equipment, and discloses an intelligent restaurant serving robot, including a base, which is fixed with a supporting plate internally, and a driving motor is fixed on the top of the supporting plate. The intelligent serving robot of the hotel extends the slideway to the side of the dining table by laying the slideway on the ground beforehand, and brake pads are arranged inside the slideway near the dining table and the two ends of the dining table. When the robot takes the meal, the operator prevents the prepared food from the tray, and starts the driving motor to drive the driving rod to rotate, which is installed at the bottom of the driving rod. Some drive gears and driven gears make the driving rod drive the rotating rod inside the driven gear to rotate, thus driving the main wheel to rotate inside the slideway, so that the robot can move the dishes on the tray to the guest's dining table to facilitate the guests to eat, so that the robot can drive the purpose of serving food manually.

【技术实现步骤摘要】
一种酒店智能化上菜机器人
本技术涉及送餐设备
，具体为一种酒店智能化上菜机器人。
技术介绍
餐饮的概念主要有两种：一是饮食，二是指提供餐饮的行业或者机构，满足食客的饮食需求，从而获取相应的服务收入，由于在不同的地区和不同的文化下，不同的人群饮食习惯和口味的不同，因此，世界各地的餐饮表现出多样化的特点，餐饮市场将进入品牌消费时代，中国餐饮业将以百分之十六的增速继续对扩大消费、促进就业发挥积极作用。在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展，在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降，不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面的支出越来越高，故而提出一种酒店智能化上菜机器人来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种酒店智能化上菜机器人，具备提高客户体验，节约人工成本等优点，解决了在社会不断进步的背景下，居民消费水平不断地提高，极大地促进餐饮业的发展，在餐饮业领域，最繁杂的工作莫过于点餐、送餐服务，就餐高峰期时，一方面人员频繁流动造成餐厅拥挤，影响就餐环境，另一方面增加了服务人员的劳动强度，服务人员服务不及时还会影响餐厅的服务质量，造成客人对餐厅服务满意度下降，不仅如此，受人力成本上涨的影响，餐馆在服务人员人力成本方面的支出越来越高的问题。（二）技术方案为实现上述提高客户体验，节约人工成本目的，本技术提供如下技术方案：一种酒店智能化上菜机器人，包括底座，所述底座的内部固定安装有承板，所述承板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有驱动杆，所述驱动杆的底部且位于承板的底部固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮的底部啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定安装有转杆，所述转杆的外侧且位于从动齿轮的正面与背面均固定安装有主轮，所述底座的底部且位于主轮的左右两侧均通过转杆活动安装有副轮，所述副轮的外侧固定安装有防滑橡胶，所述底座的顶部固定安装有机身，所述机身的正面与背面均固定安装有机械臂，所述机身的左侧固定安装有电器盒，所述电器盒的正面与背面均开设有散热孔，两个所述机械臂相对的一侧均固定安装有固定块，两个所述固定块相对的一侧均固定安装有托盘，两个所述机械臂相对的一侧且位于固定块的右侧均固定安装有导杆，所述导杆的内部固定安装有加热丝，所述加热丝位于托盘的内部，所述托盘的内部且位于加热丝的左右两侧均固定安装有加热板。优选的，所述底座设置为内部空心的圆台，所述承板的左右两侧分别固定安装于底座的左右两侧壁上，所述驱动电机的输出轴贯穿承板并延伸至承板的底部。优选的，所述驱动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述转杆的两端均贯穿从动齿轮并延伸至底座的内壁并与其活动连接，所述转杆的两端均通过轴承活动连接于底座的内壁上。优选的，所述主轮设置有两个，所述副轮设置有四个，所述主轮与副轮的底部均贯穿底座的底部并延伸至地面上铺好的导轨内部，并且主轮与副轮均匀分布于底座的底部。优选的，所述防滑橡胶的外侧设置有防滑槽与防滑凸台，所述机械臂承对称分布于机身的正面与背面，两个所述固定块相对的一侧均延伸至托盘的内部。优选的，两个所述导杆相对的一侧均贯穿并延伸至托盘的内部，所述加热板的面积小于托盘的面积，所述加热丝的左右两侧分别与两个加热板固定连接。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种酒店智能化上菜机器人，具备以下有益效果：1、该酒店智能化上菜机器人，通过事先在地上铺好滑轨，使滑轨延伸至餐桌边上，并且靠近餐桌与取餐台两端的滑轨内侧设置有刹车片，机器人在取餐台时操作人员将做好的餐品防止托盘上，并且启动驱动电机使驱动电机工作带动驱动杆转动，通过驱动杆的底部安装有的驱动齿轮与从动齿轮，使驱动杆带动从动齿轮内部的转杆转动，从而带动主轮在滑轨内部转动，使机器人将托盘上的菜品移动到客人餐桌旁，方便客人取餐用餐，从而使机器人带动人工上菜的目的。2、该酒店智能化上菜机器人，通过对从动齿轮上的防滑橡胶，一方面能有效防止机器人在运动过程中的打滑，另一方面能保护机器人在移动过程中不会颠簸而造成餐品泼洒，通过电器盒的正面与背面均开设有散热孔，便于电器盒内部的元器件散热，通过托盘的内部固定安装有加热丝，加热丝在工作时将热量传递至加热板上，同时通过加热板对托盘表面升温，从而在运输过程中保证菜品的温度不会流失，提高了客户的用餐体验和服务体验。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构机械臂处结构俯视图。图中：1底座、2承板、3驱动电机、4驱动杆、5驱动齿轮、6从动齿轮、7转杆、8主轮、9副轮、10防滑橡胶、11机身、12机械臂、13电器盒、14散热孔、15固定块、16托盘、17导杆、18加热丝、19加热板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种酒店智能化上菜机器人，包括底座1，底座1的内部固定安装有承板2，承板2的顶部固定安装有驱动电机3，驱动电机3的型号可为86BYG250H的可编程控制的步进电机，底座1设置为内部空心的圆台，承板2的左右两侧分别固定安装于底座1的左右两侧壁上，驱动电机3的输出轴贯穿承板2并延伸至承板2的底部，驱动电机3的输出轴固定安装有驱动杆4，驱动杆4的底部且位于承板2的底部固定安装有驱动齿轮5，驱动齿轮5的底部啮合有从动齿轮6，从动齿轮6的内部固定安装有转杆7，驱动齿轮5的直径大于从动齿轮6的直径，转杆7的两端均贯穿从动齿轮6并延伸至底座1的内壁并与其活动连接，转杆7的两端均通过轴承活动连接于底座1的内壁上，转杆7的外侧且位于从动齿轮6的正面与背面均固定安装有主轮8，底座1的底部且位于主轮8的左右两侧均通过转杆7活动安装有副轮9，主轮8设置有两个，副轮9设置有四个，主轮8与副轮9的底部均贯穿底座1的底部并延伸至地面上铺好的导轨内部，并且主轮8与副轮9均匀分布于底座1的底部，副轮9的外侧固定安装有防滑橡胶10，底座1的顶部固定安装有机身11，机身11的正面与背面均固定安装有机械臂12，机身11的左侧固定安装有电器盒13，电器盒13的正面与背面均开设有散热孔14，两个机械臂12相对的一侧均固定安装有固定块15，两个固定块15相对的一侧均固定安装有托盘16，防滑橡胶10的外侧设置有防滑槽与防滑凸台，机械臂12承对称分布于机身11的正面与背面，两个固定块15相对的一侧均延伸至托盘16的内部，两个机械臂12相对的一侧且位于固定块15的右侧均固定安装有导杆17，导杆17的内部固定安装有加热丝18，加热丝18位于托盘16的内部，托盘16的内部且位于加热丝18的左右两侧均固定安装有加热板19，两个导杆17相对的一侧均贯穿并延伸至托盘16的内部，加热板19的面积小于托盘16的面积本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒店智能化上菜机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有承板（2），所述承板（2）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定安装有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的底部且位于承板（2）的底部固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）的底部啮合有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）的内部固定安装有转杆（7），所述转杆（7）的外侧且位于从动齿轮（6）的正面与背面均固定安装有主轮（8），所述底座（1）的底部且位于主轮（8）的左右两侧均通过转杆（7）活动安装有副轮（9），所述副轮（9）的外侧固定安装有防滑橡胶（10），所述底座（1）的顶部固定安装有机身（11），所述机身（11）的正面与背面均固定安装有机械臂（12），所述机身（11）的左侧固定安装有电器盒（13），所述电器盒（13）的正面与背面均开设有散热孔（14），两个所述机械臂（12）相对的一侧均固定安装有固定块（15），两个所述固定块（15）相对的一侧均固定安装有托盘（16），两个所述机械臂（12）相对的一侧且位于固定块（15）的右侧均固定安装有导杆（17），所述导杆（17）的内部固定安装有加热丝（18），所述加热丝（18）位于托盘（16）的内部，所述托盘（16）的内部且位于加热丝（18）的左右两侧均固定安装有加热板（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种酒店智能化上菜机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的内部固定安装有承板（2），所述承板（2）的顶部固定安装有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴固定安装有驱动杆（4），所述驱动杆（4）的底部且位于承板（2）的底部固定安装有驱动齿轮（5），所述驱动齿轮（5）的底部啮合有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）的内部固定安装有转杆（7），所述转杆（7）的外侧且位于从动齿轮（6）的正面与背面均固定安装有主轮（8），所述底座（1）的底部且位于主轮（8）的左右两侧均通过转杆（7）活动安装有副轮（9），所述副轮（9）的外侧固定安装有防滑橡胶（10），所述底座（1）的顶部固定安装有机身（11），所述机身（11）的正面与背面均固定安装有机械臂（12），所述机身（11）的左侧固定安装有电器盒（13），所述电器盒（13）的正面与背面均开设有散热孔（14），两个所述机械臂（12）相对的一侧均固定安装有固定块（15），两个所述固定块（15）相对的一侧均固定安装有托盘（16），两个所述机械臂（12）相对的一侧且位于固定块（15）的右侧均固定安装有导杆（17），所述导杆（17）的内部固定安装有加热丝（18），所述加热丝（18）位于托盘（16）的内部，所述托盘（16）的内部且位于加热丝（18）的左右两侧均固定安装有加热板（19）。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂超，曾黎烽，
申请(专利权)人：共青科技职业学院，
类型：新型
国别省市：江西,36