The invention discloses a gyroscope balancing driving mechanism of two-wheel electric vehicle and its driving method, which belongs to the technical field of new energy electric vehicle, and solves the technical defects of traditional driving mechanism structure that can not achieve balancing completely, which has potential rollover hazard, poor safety performance and easy failure of motor. It mainly includes frame, electronic control unit, gyroscope, electromagnetic clutch and motor. The invention has a very ingenious conception and ingeniously utilizes the splitting and closing function of the electromagnetic clutch, which satisfies the free adjustment of the precession angular velocity of the gyroscope and ensures the service life of the motor; the balance performance is very good, the safety performance is very strong, and the service life is very long, effectively overcomes the defects of the traditional technology, greatly promotes the development of the front-rear two-wheel electric vehicle industry, and promotes the new energy technology of the electric vehicle. The field is of great significance.
【技术实现步骤摘要】
两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构及其驱动方法
本专利技术属于新能源电动车
,具体地说,尤其涉及一种具有高平衡性、高安全性以及高使用寿命的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构及其驱动方法。
技术介绍
电动车,即电力驱动车辆,又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车。电动车一般是以电池作为能量来源,通过控制器、电机等部件,将电能转化为机械能运动,以控制电流大小改变速度的车辆。电动车作为绿色朝阳产业,在中国发展已有十年之久,由于需求旺盛,近几年中国电动自行车市场一直保持跨越式增长。目前市面上常见的电动车整车结构简单,基本单元就是车架、塑件、减震、电池、控制器、电机等,其没有自平衡装置,电动车在驾驶过程中,如果发生碰撞发生侧翻时,无法恢复自平衡,行车安全系数很低。为解决此问题,授权公告号为CN104354823B、授权公告日为2016年06月29日、专利技术创造名称为安全型电动车及其控制方法的中国专利公开了一种安全系数高的自平衡电动车,该电动车确实是本专利技术研究对象,其主要结构包括“底盘、车轮、车框、后视镜、第一电动支架、第二电动支架、陀螺仪稳定器、电路控制板、方向盘、转向杆、蓄电池、座椅、安全带、陀螺仪转速监测器、信号处理器、偏角监测器、雷达测速器、安全气囊,其中车框包括挡风玻璃、车门、车窗;在底盘上设有车框、第一电动支架、第二电动支架、陀螺仪稳定器、电路控制板、蓄电池、座椅、陀螺仪转速监测器、信号处理器,座椅上设有安全带,在车框顶部设有偏角监测器、雷达测速器,陀螺仪稳定器与陀螺仪转速监测器配合使用,陀螺仪稳定器与蓄电池及电路控制板通过导线连接,陀螺仪转速监测器 ...
【技术保护点】
1.一种两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,包括两轮电动车车架、控制该驱动机构动作的电控单元,所述车架上设有与之为一体的架框,其特征在于:所述架框的其中一对对边框梁上设有自由摆动的陀螺仪,所述陀螺仪的一端经连接轴总成与其中一个所述框梁轴承连接,另一端设有与之固定连接的电磁离合器,且所述电磁离合器的轴向中心线在所述连接轴总成的轴向中心线方向上,所述电磁离合器的离合片与第一皮带轮的一个端面固定连接,所述第一皮带轮另一端面轴承连接在另一所述框梁上,所述第一皮带轮经皮带与第二皮带轮传动连接,所述第二皮带轮与电机传动连接。
【技术特征摘要】
1.一种两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,包括两轮电动车车架、控制该驱动机构动作的电控单元,所述车架上设有与之为一体的架框,其特征在于:所述架框的其中一对对边框梁上设有自由摆动的陀螺仪,所述陀螺仪的一端经连接轴总成与其中一个所述框梁轴承连接,另一端设有与之固定连接的电磁离合器,且所述电磁离合器的轴向中心线在所述连接轴总成的轴向中心线方向上,所述电磁离合器的离合片与第一皮带轮的一个端面固定连接,所述第一皮带轮另一端面轴承连接在另一所述框梁上,所述第一皮带轮经皮带与第二皮带轮传动连接,所述第二皮带轮与电机传动连接。2.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,其特征在于:所述电控单元包括信息感知模块、CPU控制模块以及驱动模块,所述信息感知模块与所述CPU控制模块输入端电信号连接,将电动车车身倾斜位置变化信息转换为电信号后传输至所述CPU控制模块;所述CPU控制模块输出端一方面经所述驱动模块与电机电信号连接,由所述CPU控制模块控制所述驱动模块驱动所述电机的转动;另一方面与所述电磁离合器电连接,用于控制所述电磁离合器的离合片、电枢相互吸合/分离。3.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,其特征在于:所述电机固定在连接所述第一皮带轮的框梁上;所述电磁离合器经法兰盘Ⅰ与所述陀螺仪固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,其特征在于:所述陀螺仪的数量为二,两陀螺仪通过相同的连接结构连接在两所述框梁上,且两所述电磁离合器、两所述电机均分别关于架框中心点中心对称。5.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,其特征在于:所述陀螺仪为机械陀螺仪。6.根据权利要求1所述的两轮电动车陀螺仪平衡驱动机构,其特征在于:所述连接轴总成包括法兰盘Ⅱ、一端与法兰盘Ⅱ固定连接的连接轴,所述法兰盘Ⅱ固定在所述陀螺仪上,所述连接轴的另一端与框梁轴承连接。7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾扣宏,吴鹰,
申请(专利权)人:扬州弗里达风光新能源科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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