堆垛自动苫盖机工作头制造技术

本发明专利技术涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机工作头。包括：支承滑台、行走机构、夹持机构和卷布机构，支承滑台上部设置有行走机构，支承滑台下部依次设置有夹持机构和卷布机构，本发明专利技术的工作头替代了传统人工进行苫布铺设、整理、回收的工作，实现了铺设过程自动化，铺设平整，无褶皱，效果好，覆盖率高，整理方便，回收速度快，整个铺设、整理、回收的工作效率大大提高。本发明专利技术的工作头设置的行走机构可实现工作头的长距离，长跨度的工作，铺设范围大大增加，而且整个过程可以实时控制。本发明专利技术的工作头设置的夹持机构可将苫布卷筒提升到需要的高度，适用于具有高度和坡度的料堆，整个过程中夹持机构保证苫布卷筒的苫布平行铺设。

【技术实现步骤摘要】
堆垛自动苫盖机工作头
本专利技术涉及一种苫盖机设备，尤其是一种堆垛自动苫盖机工作头。
技术介绍
随着我国对环境质量的要求越来越高，露天堆放在码头、车站、货场的散物料(如煤炭、矿石等)必须进行环保处理，目前采用最多的环保措施是对散物料堆进行苫盖。但散物料堆的苫盖几乎都采用人工方式进行，其缺点是：工人劳动强度大，作业效率低，工作环境恶劣。
技术实现思路
本专利技术提供一种实现自动化苫盖，可实时控制的堆垛自动苫盖机工作头。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台上部设置有行走机构，所述支承滑台下部依次设置有夹持机构和卷布机构，所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架构成，所述行走架分别位于支承滑台的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台上部，所述夹持装置位于支承滑台的下部，所述驱动装置由卷扬机、卷筒和钢丝绳构成，所述卷扬机与位于一侧的卷筒同轴连接，所述卷筒上套装有钢丝绳；所述夹持装置由固定座、杠杆夹臂和卡爪构成，所述固定座与支承滑台的下台面连接，所述固定座内设置有杠杆夹臂，所述杠杆夹臂的一端设置有卡爪，杠杆夹臂的另一端与钢丝绳连接；所述卷布机构由进给装置和苫布卷筒构成，所述进给装置位于支承滑台下部的一侧，所述苫布卷筒与卡爪配合连接。作为本专利技术的进一步方案：所述支承滑台开设有与夹持机构配合的椭圆型通孔。作为本专利技术的进一步方案：所述行走架由轴承座、传动轴和行走轮构成，所述轴承座与支承滑台上台面连接，所述轴承座内设置有传动轴，所述传动轴的一端套装有行走轮。作为本专利技术的进一步方案：所述固定座由呈对称对向分布的导向板、连板和限位挡块构成，所述导向板的中部设置有连板，所述连板的下端设置有限位挡块。作为本专利技术的进一步方案：所述导向板的一端设置为锥角。作为本专利技术的进一步方案：所述杠杆夹臂由两个通过销轴铰接的杠杆组件构成，每个杠杆组件由弯头杠杆和连杆构成，所述弯头杠杆的一端与连杆的一端通过销轴铰接。作为本专利技术的进一步方案：所述卡爪由呈对称对向设置有弧形卡块构成，所述弧形卡块与弯头杠杆的一端连接。作为本专利技术的进一步方案：所述进给旋转装置由滑动导轨、丝杠、减速器支座、电机直连减速器和丝杠电机直连减速器构成，所述滑动导轨与支承滑台的下台面连接，所述减速器支座与滑动导轨连接，所述减速器支座上设置有丝杠连接块，减速器支座底部设置有电机直连减速器，所述丝杠连接块与丝杠连接，所述丝杠的一端连接有丝杠电机直连减速器。作为本专利技术的进一步方案：所述苫布卷筒主体为阶梯轴筒，所述苫布卷筒的两侧套装有滑动轴套，所述滑动轴套与卡爪配合连接，所述苫布卷筒一侧设置方轴，所述方轴上套装有套筒，所述套筒与进给装置电机直连减速器输出轴连接。作为本专利技术的进一步方案：所述套筒内开设有方形阶梯孔，所述套筒的阶梯孔内部设置有高清摄像头。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的工作头替代了传统人工进行苫布铺设、整理、回收的工作，实现了铺设过程自动化，铺设平整，无褶皱，效果好，覆盖率高，整理方便，回收速度快，整个铺设、整理、回收的工作效率大大提高。本专利技术的工作头设置的行走机构可实现工作头的长距离，长跨度的工作，铺设范围大大增加，而且整个过程可以实时控制。本专利技术的工作头设置的夹持机构可将苫布卷筒提升到需要的高度，适用于具有高度和坡度的料堆，整个过程中夹持机构保证苫布卷筒的苫布平行铺设，既防止苫布的铺设损耗，而且在铺设时不出现苫布重复、重叠的问题。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图2为本专利技术B-B剖视结构示意图。图3为本专利技术C-C剖视结构示意图。图4为本专利技术K向结构示意图。图5为本专利技术F-F剖视结构示意图。图6为本专利技术使用状态示意图。图中：1、支承滑台，2、行走架，3、卷扬机，4、卷筒，5、钢丝绳，6、固定座，7、杠杆夹臂，8、卡爪，9、苫布卷筒，10、椭圆型通孔，11、轴承座，12、传动轴，13、行走轮，14、导向板，15、连扳，16、限位挡块，17、销轴，18、弯头杠杆，19、连杆，20、弧形卡块，21、滑动导轨，22、丝杠，23、减速器支座，24、电机直连减速器，25、丝杠连接块，26、滑动轴套，27、套筒，28、滚动轴承，29、行走车，30、立柱，31、大梁，32、平衡钢丝绳，33、工作头，34、丝杠电机直连减速器，35、高清摄像头，36、方轴。具体实施方式为了更充分的解释本专利技术的实施，以下提供本专利技术的实施实例，这些实例仅仅是对本专利技术的阐述，不限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例如下：参见附图1-6所示：本专利技术提供一种堆垛自动苫盖机工作头，由用于装载苫盖装置的支承滑台1、用于实现在苫盖机大梁运动的行走机构、用于装配苫布的夹持机构和驱动苫布转动的卷布机构构成，支承滑台1上部装有行走机构，支承滑台1下部依次装有夹持机构和卷布机构，支承滑台1开设有与夹持机构配合的椭圆型通孔10，堆垛自动苫盖机工作头包括支承滑台1，行走架2，卷扬机3，卷筒4，钢丝绳5，固定座6，杠杆夹臂7，卡爪8，苫布卷筒9，椭圆型通孔10，轴承座11，传动轴12，行走轮13，导向板14，连扳15，限位挡块16，销轴17，弯头杠杆18，连杆19，弧形卡块20，滑动导轨21，丝杠22，减速器支座23，电机直连减速器24，丝杠连接块25，滑动轴套26，套筒27等部件。行走机构由呈矩形分布的四个行走架2构成，所述行走架2分别位于支承滑台1的四个端角；每个行走架2由轴承座11、传动轴12和行走轮13构成，轴承座11与支承滑台1上台面固接，轴承座11内设置有与传动轴12配合的滚动轴承28，传动轴12的一端套装有行走轮13，传动轴12的另一端与滚动轴承28配合连接，行走轮13与苫盖机的大梁连接，实现整个工作头在大梁上横向运动，其中位于与运动方向垂直的轴线上的两个对称行走架2上还配置有用于电动驱动的电机直连减速器和电机，电机直连减速器的驱动轴与传动轴12连接。夹持机构由对称布置用于带动钢丝绳升降的两个驱动装置和用于装配苫布的两个夹持装置构成，两个驱动装置位于支承滑台1上部，两个夹持装置位于支承滑台1的下部，驱动装置的在支承滑台1上所处位置与夹持装置在支承滑台1下所处位置对应，驱动装置由卷扬机3、卷筒4和钢丝绳5构成，卷扬机3与位于一侧的卷筒4同轴连接，卷筒4上套装有钢丝绳5，钢丝绳5的升降端与杠杆夹臂7的顶端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台(1)、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台(1)上部设置有行走机构，所述支承滑台(1)下部依次设置有夹持机构和卷布机构，其特征在于：所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架(2)构成，所述行走架(2)分别位于支承滑台(1)的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台(1)上部，所述夹持装置位于支承滑台(1)的下部，所述驱动装置由卷扬机(3)、卷筒(4)和钢丝绳(5)构成，所述卷扬机(3)与位于一侧的卷筒(4)同轴连接，所述卷筒(4)上套装有钢丝绳(5)；所述夹持装置由固定座(6)、杠杆夹臂(7)和卡爪(8)构成，所述固定座(6)与支承滑台(1)的下台面连接，所述固定座(6)内设置有杠杆夹臂(7)，所述杠杆夹臂(7)的一端设置有卡爪(8)，杠杆夹臂(7)的另一端与钢丝绳(5)连接；所述卷布机构由进给装置和苫布卷筒(9)构成，所述进给装置位于支承滑台(1)下部的一侧，所述苫布卷筒(9)与卡爪(8)配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种堆垛自动苫盖机工作头，包括：支承滑台(1)、行走机构、夹持机构和卷布机构，所述支承滑台(1)上部设置有行走机构，所述支承滑台(1)下部依次设置有夹持机构和卷布机构，其特征在于：所述行走机构由呈矩形分布的四个行走架(2)构成，所述行走架(2)分别位于支承滑台(1)的四个端角；所述夹持机构由驱动装置和夹持装置构成，所述驱动装置位于支承滑台(1)上部，所述夹持装置位于支承滑台(1)的下部，所述驱动装置由卷扬机(3)、卷筒(4)和钢丝绳(5)构成，所述卷扬机(3)与位于一侧的卷筒(4)同轴连接，所述卷筒(4)上套装有钢丝绳(5)；所述夹持装置由固定座(6)、杠杆夹臂(7)和卡爪(8)构成，所述固定座(6)与支承滑台(1)的下台面连接，所述固定座(6)内设置有杠杆夹臂(7)，所述杠杆夹臂(7)的一端设置有卡爪(8)，杠杆夹臂(7)的另一端与钢丝绳(5)连接；所述卷布机构由进给装置和苫布卷筒(9)构成，所述进给装置位于支承滑台(1)下部的一侧，所述苫布卷筒(9)与卡爪(8)配合连接。2.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述支承滑台(1)开设有与夹持机构配合的椭圆型通孔(10)。3.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述行走架(2)由轴承座(11)、传动轴(12)和行走轮(13)构成，所述轴承座(11)与支承滑台(1)上台面连接，所述轴承座(11)内设置有传动轴(12)，所述传动轴(12)的一端套装有行走轮(13)。4.根据权利要求1所述的一种堆垛自动苫盖机工作头，其特征在于：所述固定座(6)由呈对称对向分布的导向板(14)、连板(15)和限位挡块(16)构成，所述导向板(14)的中部设置有连板(15)，所述连板(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜平，张连东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13