图书自动识别勘误装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种图书自动识别勘误装置及其控制方法，特点是包括定向装置、小车组件、控制及显示端、纵向安装架、相机安装架、相机、存储分析器、传动组件及动力装置；定向装置设在书架旁，小车组件位于定向装置上，控制及显示端与小车组件无线连接；纵向安装架上设有纵向导向结构，相机安装架设在纵向导向结构上，相机设在相机安装架上；相机与存储分析器连接，存储分析器与控制及显示端连接；动力装置设在纵向安装架上。其具有能自动检测图书上的识别码从而判断图书是否摆放在正确位置，操作方便，工作效率高，错误率低等优点。

【技术实现步骤摘要】
图书自动识别勘误装置及其控制方法
本专利技术涉及一种图书自动识别勘误装置及其控制方法。
技术介绍
目前，随着图书馆藏书数量的不断增加，人们对图书分类摆放整理越来越重视,但是由于图书馆藏书数量较多，特别是对于一个有藏书百万册的图书馆而言，图书整理难度大,整理摆放图书需要花费大量的精力，且在整理时错误率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种能自动检测图书上的识别码从而判断图书是否摆放在正确位置，操作方便，工作效率高，错误率低的图书自动识别勘误装置及其控制方法。为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的，其是一种图书自动识别勘误装置，包括定向装置、小车组件及控制及显示端；所述定向装置绕设在书架旁，所述小车组件位于定向装置上并沿着定向装置移动，所述控制及显示端与小车组件无线连接从而控制小车组件移动的距离；纵向安装架、相机安装架及相机；在所述纵向安装架上设有纵向导向结构，所述相机安装架设在纵向导向结构上并能沿着纵向导向结构纵向移动，所述相机设在相机安装架上，相机的镜头能对准书本上的识别码；存储分析器；所述相机与存储分析器连接使相机影像的数据传输至存储分析器中，所述存储分析器与控制及显示端无线连接从而将分析后的数据传输至控制及显示端中，使用户知道书的位置；以及传动组件及动力装置；所述动力装置设在纵向安装架上，动力装置通过传动组件带动相机安装架在纵向导向结构上移动，动力装置的控制端与控制及显示端无线连接使控制及显示端控制相机安装架纵向移动的距离。在本技术方案中，所述动力装置是步进电机，所述步进电机设在纵向安装架的下部；所述传动组件包括从动带轮、传动带及主动带轮，所述主动带轮设在步进电机的输出轴上，所述从动带轮设在纵向安装架的上部并转动，所述传动带设在主动带轮及从带轮上，所述相机安装架与传动带固定连接使步进电机带动相机安装架纵向移动。在本技术方案中，还包括第一感应开关及第二感应开关；所述第一感应开关设在纵向安装架的上部从而限制相机安装架向上的行程，所述第二感应开关设在纵向安装架的下部从而限制相机安装架向下的行程。在本技术方案中，所述定向装置是磁感应轨道，所述小车组件沿着磁感应轨道移动。在本技术方案中，在所述定向装置上还设有充电组件，所述小车组件可移动至充电组件旁使充电组件对小车组件进行充电。在本技术方案中，所述纵向导向结构是纵向导轨。为了达到上述目的，本专利技术是这样实现的，其是一种图书自动识别勘误装置的控制方法，其特征在于如下步骤：步骤一首先，将图书正确摆放时的识别码排列顺序输入存储分析器中；步骤二然后，控制及显示端控制小车组件沿着定向装置移动，使小车组件移动至相应的的书架旁；步骤三当小车组件移动至相应位置后，控制及显示端控制相机安装架纵向移动，使相机安装架的相机对相应层架上的第一本图书上的识别码进行影像；步骤四相机对相应层架上的第一本图书上的识别码进行影像后，控制及显示端控制小车组件沿着定位装置移动，使相机将该层所有图书的识别码影像，并将影像资料发送至存储分析器中，存储分析器将相机发来影像中识别码的顺序与图书正确摆放时的识别码排列顺序进行对比分析，从而判断该层图书是否摆放正确，并将该信息传送至控制及显示端中，用户通过控制显示终端即可了解该层图书是否摆放正确。本专利技术与现有技术相比的优点为：能自动检测图书上的识别码，从而判断图书是否摆放在正确的位置，操作方便，工作效率高，错误率低。附图说明图1是本专利技术的使用状态时的结构示意图；图2是本专利技术的结构示意图；图3是本专利技术去除小车组件及定向装置的结构示意图；图4是图3中去除纵向安装架上的保护板的结构示意图；图5是使图3后视方位的结构示意图；图6是本专利技术的工作原理框图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。在本专利技术描述中,术语“上”、“下”“左”及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“第一”及“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1至图6所示，其是一种图书自动识别勘误装置，包括：定向装置1、小车组件2及控制及显示端12；所述定向装置1绕设在书架旁，所述小车组件2位于定向装置1上并沿着定向装置1移动，所述控制及显示端12与小车组件2无线连接从而控制小车组件2移动的距离；纵向安装架3、相机安装架4及相机5；在所述纵向安装架3上设有纵向导向结构6，所述相机安装架4设在纵向导向结构6上并能沿着纵向导向结构6纵向移动，所述相机5设在相机安装架4上，相机5的镜头能对准书本上的识别码；存储分析器11；所述相机5与存储分析器11连接使相机5影像的数据传输至存储分析器11中，所述存储分析器11与控制及显示端12无线连接从而将分析后的数据传输至控制及显示端12中，使用户知道书的位置；以及传动组件9及动力装置10；所述动力装置10设在纵向安装架3上，动力装置10通过传动组件9带动相机安装架4在纵向导向结构6上移动，动力装置10的控制端与控制及显示端12无线连接使控制及显示端12控制相机安装架4纵向移动的距离。工作时，首先将图书正确摆放时的识别码排列顺序输入存储分析器11中；控制及显示端12控制小车组件2沿着定向装置1移动，使小车组件2移动至相应的的书架旁；当小车组件2移动至相应位置后，控制及显示端12控制相机安装架4纵向移动，使相机安装架4的相机5对相应层架上的第一本图书上的识别码进行影像；相机5对相应层架上的第一本图书上的识别码进行影像后，控制及显示端12小车组件2沿着定位装置1移动，使相机5将该层所有图书的识别码影像，并将影像资料发送至存储分析器11中，存储分析器11将相机5发来影像中识别码的顺序与图书正确摆放时的识别码排列顺序进行对比分析，从而判断该层图书是否摆放正确，并将该信息传送至控制显示终端12中，用户通过控制显示终端12即可了解该层图书是否摆放正确。在本实施例中，所述动力装置10是步进电机，所述步进电机设在纵向安装架3的下部；所述传动组件9包括从动带轮91、传动带92及主动带轮93，所述主动带轮93设在步进电机的输出轴上，所述从动带轮91设在纵向安装架3的上部并转动，所述传动带92设在主动带轮93及从带轮91上，所述相机安装架4与传动带92固定连接使步进电机带动相机安装架4纵向移动。在本实施例中，还包括第一感应开关7及第二感应开关8；所述第一感应开关7设在纵向安装架3的上部从而限制相机安装架4向上的行程，所述第二感应开关8设在纵向安装架3的下部从而限制相机安装架4向下的行程。在本实施例中，所述定向装置1是磁感应轨道，所述小车组件2沿着磁感应轨道移动。在本实施例中，在所述定向装置1上还设有充电组件，所述小车组件2可移动至充电组件旁使充电组件对小车组件2进行充电。在本实施例中，所述纵向导向结构6是纵向导轨。如图1至图6所示，其是一种图书自动识别勘误装置的控制方法，包括如下步骤：步骤一首先，将图书正确摆放时的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书自动识别勘误装置，其特征在于包括：定向装置（1）、小车组件（2）及控制及显示端（12）；所述定向装置（1）绕设在书架旁，所述小车组件（2）位于定向装置（1）上并沿着定向装置（1）移动，所述控制及显示端（12）与小车组件（2）无线连接从而控制小车组件（2）移动的距离；纵向安装架（3）、相机安装架（4）及相机（5）；在所述纵向安装架（3）上设有纵向导向结构（6），所述相机安装架（4）设在纵向导向结构（6）上并能沿着纵向导向结构（6）纵向移动，所述相机（5）设在相机安装架（4）上，相机（5）的镜头能对准书本上的识别码；存储分析器（11）；所述相机（5）与存储分析器（11）连接使相机（5）影像的数据传输至存储分析器（11）中，所述存储分析器（11）与控制及显示端（12）无线连接从而将分析后的数据传输至控制及显示端（12）中，使用户知道书的位置；以及传动组件（9）及动力装置（10）；所述动力装置（10）设在纵向安装架（3）上，动力装置（10）通过传动组件（9）带动相机安装架（4）在纵向导向结构（6）上移动，动力装置（10）的控制端与控制及显示端（12）无线连接使控制及显示端（12）控制相机安装架（4）纵向移动的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种图书自动识别勘误装置，其特征在于包括：定向装置（1）、小车组件（2）及控制及显示端（12）；所述定向装置（1）绕设在书架旁，所述小车组件（2）位于定向装置（1）上并沿着定向装置（1）移动，所述控制及显示端（12）与小车组件（2）无线连接从而控制小车组件（2）移动的距离；纵向安装架（3）、相机安装架（4）及相机（5）；在所述纵向安装架（3）上设有纵向导向结构（6），所述相机安装架（4）设在纵向导向结构（6）上并能沿着纵向导向结构（6）纵向移动，所述相机（5）设在相机安装架（4）上，相机（5）的镜头能对准书本上的识别码；存储分析器（11）；所述相机（5）与存储分析器（11）连接使相机（5）影像的数据传输至存储分析器（11）中，所述存储分析器（11）与控制及显示端（12）无线连接从而将分析后的数据传输至控制及显示端（12）中，使用户知道书的位置；以及传动组件（9）及动力装置（10）；所述动力装置（10）设在纵向安装架（3）上，动力装置（10）通过传动组件（9）带动相机安装架（4）在纵向导向结构（6）上移动，动力装置（10）的控制端与控制及显示端（12）无线连接使控制及显示端（12）控制相机安装架（4）纵向移动的距离。2.根据权利要求1所述的图书自动识别勘误装置，其特征在于所述动力装置（10）是步进电机，所述步进电机设在纵向安装架（3）的下部；所述传动组件（9）包括从动带轮（91）、传动带（92）及主动带轮（93），所述主动带轮（93）设在步进电机的输出轴上，所述从动带轮（91）设在纵向安装架（3）的上部并转动，所述传动带（92）设在主动带轮（93）及从带轮（91）上，所述相机安装架（4）与传动带（92）固定连接使步进电机带动相机安装架（4）纵向移动。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建国，李焕杰，李改，
申请(专利权)人：顺德职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东,44