一种智能养殖海藻收集方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及海藻收集技术领域，更具体地，提供一种智能养殖海藻收集方法及其装置，包括外壳、存放仓、动力装置和智能模块，所述存放仓设于所述外壳内，所述外壳上设有仓口，所述仓口上设有挡板，所述挡板与所述仓口活动连接，所述挡板与所述存放仓均为网状结构，所述智能模块控制所述动力装置。养殖海藻通过仓口进入到存放仓内，起到收集养殖海藻的作用，多余的海水则通过网状结构的挡板流出。本发明专利技术结构简单，收集效率高，劳动强度低，且使用方便。

An Intelligent Algae Collection Method and Device

The invention relates to the technical field of algae collection, and more specifically provides an intelligent algae collection method and device for aquaculture, including a shell, a storage bin, a power device and an intelligent module. The storage bin is arranged in the shell, the shell is provided with a warehouse opening, and the warehouse opening is provided with a baffle, the baffle plate is movably connected with the warehouse opening. The intelligent module controls the power device in a mesh structure. The cultured algae enter the storage warehouse through the entrance of the warehouse to collect the cultured algae, and the excess seawater flows out through the reticulated baffle. The invention has the advantages of simple structure, high collection efficiency, low labor intensity and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种智能养殖海藻收集方法及其装置
本专利技术涉及海藻收集
，更具体地，提供一种智能养殖海藻收集方法及其装置。
技术介绍
随着我国经济的发展，我国已成为海藻生产的主要国家，近20年来先后有海藻大规模的养殖。每年全世界海藻养殖产量大约1400万吨鲜品，而我国的海藻养殖年产总产量达700万吨以上，占世界海藻总产量的50%以上。目前养殖海藻的收集通常是采用人工打捞的方式进行收集，劳动强度大、收集效率低且收集成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能养殖海藻收集方法及其装置，其结构简单，使用方便，无需人工打捞，只需通过遥控器对收集装置进行控制即可收集养殖海藻，劳动强度小且收集效率高，具有良好的社会效益。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种智能养殖海藻收集装置，包括外壳、存放仓、动力装置和智能模块，所述存放仓设于所述外壳内，所述外壳上设有仓口，所述仓口上设有挡板，所述挡板与所述仓口活动连接，所述挡板与所述存放仓均为网状结构，所述智能模块控制所述动力装置。本专利技术一种智能养殖海藻收集装置，智能模块控制动力装置提供动力，使收集装置能够前进、后退、停止、转向等，收集装置前进时，受海水阻力的作用，活动连接于仓口上的挡板向着存放仓内的方向打开，养殖海藻通过仓口进入存放仓内，海水则通过网状结构的挡板流出，而网状结构的存放仓能够方便工作人员在完成养殖海藻的收集作业后将养殖海藻从收集装置里取出。为了使挡板能够打开，让海水内的养殖海藻进入收集装置的存放仓内，所述仓口上设有若干用于限制挡板打开方向的卡口。为了使多余的海水能够排出收集装置，且减少收集装置在前进时海水带来的阻力，所述外壳上设有动力口，所述动力口与所述存放仓相互连通。为了给收集装置提供动力，所述动力装置包括电池密封箱、螺旋桨、舵板和转向电机，所述电池密封箱与所述转向电机电连接，所述转向电机与所述舵板电连接，所述电池密封箱与所述螺旋桨电连接。为了使收集装置能够向前或向后运动，所述螺旋桨设于所述动力口内，所述动力口上设有挡草板。动力口上设有挡草板是为了避免海水内的异物卷入螺旋桨中。为了使智能模块能够更好地接收到信号，所述智能模块上设有天线。为了能够远程控制收集装置，所述智能模块通过遥控器控制，所述遥控器上设有若干按钮。本专利技术提供一种应用于智能养殖海藻收集装置的收集方法，所述智能模块通过遥控器控制，包括以下步骤：S1.所述智能模块在接收到遥控器发射的使收集装置前进的信号后，通过动力装置控制收集装置前进，受海水阻力的作用所述挡板向着存放仓内的方向打开，养殖海藻进入所述存放仓内；S2.所述智能模块在接收到遥控器发射的使收集装置转向的信号后，通过动力装置控制收集装置转向，继续收集养殖海藻；S3.所述智能模块在接收到遥控器发射的使收集装置摆正的信号后，通过动力装置控制收集装置摆正；S4.所述智能模块在接收到遥控器发射的使收集装置停止的信号后，通过动力装置控制收集装置停止；S5.当所述存放仓内装满养殖海藻，所述智能模块在接收到遥控器发射的使收集装置后退的信号后，通过动力装置控制收集装置后退，受海水阻力的作用所述挡板关闭，收集到的养殖海藻受到所述挡板的阻隔作用而留在所述存放仓内；S6.取出所述存放仓内的养殖海藻后，再通过所述遥控器控制收集装置的运行方向进行下一次养殖海藻的收集。为了使收集装置能够通过动力装置实现向多个方向运动，在步骤S1至步骤S5中，所述智能模块通过电池密封箱控制所述螺旋桨正转或反转来使收集装置前进或后退；所述智能模块通过电池密封箱控制所述转向电机的正转或反转，使与所述转向电机连接的所述舵板向左或向右转，从而带动收集装置向右或向左方向转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种智能养殖海藻收集装置，通过动力装置使收集装置能够得到前进的动力并同时将养殖海藻吸入存放仓内，能量得到双利用，且在装置前进的同时，多余的海水能够通过动力口排出，减少了装置前进的阻力，减少能量的消耗，提高了续航能力；遥控器控制智能模块，智能模块能够控制装置行驶方向，使得作业人员在岸上即可对收集装置进行控制并完成收集养殖海藻的工作，提高工作效率，降低劳动强度与成本。附图说明图1为本专利技术一种智能养殖海藻收集装置的结构示意图。图2为本专利技术一种智能养殖海藻收集装置的剖面图。图3为本专利技术一种智能养殖海藻收集装置的主视图。图4为本专利技术一种智能养殖海藻收集装置的A-A局部剖视图。图5为本专利技术一种智能养殖海藻收集装置的B-B局部剖视图。图示标记说明如下：1-外壳，2-仓口，3-挡板，4-存放仓，5-电池密封箱，6-动力口，7-螺旋桨，8-挡草板，9-舵板，10-转向电机，11-智能模块，12-天线，13-卡口，14-遥控器。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例1如图1至图5所示为本专利技术一种智能养殖海藻收集装置的第一实施例，如图1至图3所示，包括外壳1、存放仓4、动力装置和智能模块11，存放仓4设于外壳1内，外壳1上设有仓口2，仓口2上设有挡板3，挡板3与仓口2活动连接，挡板3与存放仓4均为网状结构，智能模块11控制动力装置。动力装置与智能模块11均设于外壳1的尾部，仓口2与挡板3均设于外壳1的前部，使收集装置在前进时养殖海藻能够进入到存放仓4内。仓口2上设有若干用于限制挡板3打开方向的卡口13。如图2所示，本实施例中挡板3与仓口2通过转轴连接，仓口2的底部设有两个卡口13，两个卡口13分别设于仓口2底部的两端。挡板3与仓口2通过转轴连接的设置是为了使挡板3能够活动打开，两个卡口13的设置是为了使挡板3在收集装置后退时能够将收集到的养殖海藻不会从存放仓4中流回大海。如图1至图5所示，外壳1上设有动力口6，动力口6与存放仓4相互连通。动力口6与存放仓4相互连通的设置是为了使多余的海水能够排出收集装置，且减少收集装置在前进时海水带来的阻力。动力装置包括电池密封箱5、螺旋桨7、舵板9和转向电机10，电池密封箱5与转向电机10电连接，转向电机10与舵板9电连接，电池密封箱5与螺旋桨7电连接。其中，如图4至图5所示，螺旋桨7设于动力口6内，动力口6上设有挡草板8。动力口上设有挡草板是为了避免海水内的异物卷入螺旋桨中。另外，如图1至图2所示，智能模块11上设有天线12；智能模块11通过遥控器14控制，遥控器14上设有若干按钮。本专利技术提供一种应用于智能养殖海藻收集装置的收集方法，包括以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，包括外壳（1）、存放仓（4）、动力装置和智能模块（11），所述存放仓（4）设于所述外壳（1）内，所述外壳（1）上设有仓口（2），所述仓口（2）上设有挡板（3），所述挡板（3）与所述仓口（2）活动连接，所述挡板（3）与所述存放仓（4）均为网状结构，所述智能模块（11）控制所述动力装置。

【技术特征摘要】
1.一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，包括外壳（1）、存放仓（4）、动力装置和智能模块（11），所述存放仓（4）设于所述外壳（1）内，所述外壳（1）上设有仓口（2），所述仓口（2）上设有挡板（3），所述挡板（3）与所述仓口（2）活动连接，所述挡板（3）与所述存放仓（4）均为网状结构，所述智能模块（11）控制所述动力装置。2.根据权利要求1所述的一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，所述仓口（2）上设有若干用于限制挡板打开方向的卡口（13）。3.根据权利要求1所述的一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，所述外壳（1）上设有动力口（6），所述动力口（6）与所述存放仓（4）相互连通。4.根据权利要求1所述的一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，所述动力装置包括电池密封箱（5）、螺旋桨（7）、舵板（9）和转向电机（10），所述电池密封箱（5）与所述转向电机（10）电连接，所述转向电机（10）与所述舵板（9）电连接，所述电池密封箱（5）与所述螺旋桨（7）电连接。5.根据权利要求3或4所述的一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，所述螺旋桨（7）设于所述动力口（6）内，所述动力口（6）上设有挡草板（8）。6.根据权利要求1所述的一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，所述智能模块（11）上设有天线（12）。7.根据权利要求1所述的一种智能养殖海藻收集装置，其特征在于，所述智能模块（11）通过遥控器（14）控制，所述遥控器（14）上设有若干按钮。8.一种应用于权利要求4的收集装置的智能养殖海藻收集方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文虎，师文庆，赖学辉，李思东，李永强，邵建梅，闫丽娟，詹强，莫俊成，邓烽荣，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：广东,44