叠衣机制造技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机，包括：机架；折叠平台机构；衣物输送机构，用于输送挂置有衣物的衣架；衣物拖动机构，用于将衣物平铺在折叠平台机构上；衣物定位机构，用于压紧折叠平台机构上的衣物；衣架分离机构，用于使平铺在折叠平台机构上的衣物与衣架分离；衣物折叠机构，用于在衣物定位机构的配合下折叠折叠平台机构上的衣物，衣物折叠机构完成折叠动作后折叠平台机构通过翻转使衣物再次折叠并从折叠平台机构落下；控制单元。根据本发明专利技术实施例的叠衣机，能够进行衣物的平铺、定位和折叠，从而实现衣物的自动折叠，由此代替人工叠衣，不仅效率高、劳动强度低，而且能够保证衣物折叠后的整洁一致。

Clothes folding machine

The invention discloses a clothes folding machine, which comprises: a rack; a folding platform mechanism; a clothes conveying mechanism for conveying clothes hangers with clothes hanging; a clothes dragging mechanism for spreading clothes flat on a folding platform mechanism; a clothes positioning mechanism for pressing clothes on a folding platform mechanism; and a clothes hanger separating mechanism for making clothes and clothes hangers flat on a folding platform mechanism. Separation; clothing folding mechanism, used for folding clothes on folding platform mechanism with clothing positioning mechanism. Folding platform mechanism folds clothes again and drops clothes from folding platform mechanism by turning over after folding action is completed by clothing folding mechanism; Control unit. The folding machine according to the embodiment of the present invention can carry out the laying, positioning and folding of clothes, thereby realizing the automatic folding of clothes, thereby replacing the manual folding, which is not only high in efficiency and low in labor intensity, but also ensures the neatness and consistency of clothes after folding.

【技术实现步骤摘要】
叠衣机
本专利技术涉及电器制造
，具体而言，涉及一种叠衣机。
技术介绍
在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠衣机，该叠衣机能够实现衣物的自动折叠，从而省时省力、保证折叠后的衣物整洁一致。根据本专利技术的实施例提出一种叠衣机，所述叠衣机包括：机架；折叠平台机构，所述折叠平台机构安装在所述机架上；衣物输送机构，所述衣物输送机构安装在所述机架上，用于输送挂置有衣物的衣架；衣物拖动机构，所述衣物拖动机构安装在所述机架上，用于拖动所述衣物输送机构上的衣架以将所述衣物平铺在所述折叠平台机构上；衣物定位机构，所述衣物定位机构安装在所述机架上，用于压紧所述折叠平台机构上的衣物；衣架分离机构，所述衣架分离机构安装在所述机架上，用于在所述衣物定位机构的配合下使平铺在所述折叠平台机构上的衣物与所述衣架分离；衣物折叠机构，所述衣物折叠机构安装在所述机架上，用于在所述衣物定位机构的配合下折叠所述折叠平台机构上的衣物，所述衣物折叠机构完成折叠动作后所述折叠平台机构通过翻转使所述衣物再次折叠并从所述折叠平台机构落下；控制单元，所述控制单元分别与所述折叠平台机构、所述衣物输送机构、所述衣物拖动机构、所述衣物定位机构、所述衣架分离机构和所述衣物折叠机构通讯。根据本专利技术实施例的叠衣机，能够进行衣物的平铺、定位和折叠，从而实现衣物的自动折叠，由此代替人工叠衣，不仅效率高、劳动强度低，而且能够保证衣物折叠后的整洁一致。根据本专利技术的一个实施例，所述叠衣机还包括：裤子提升机构，所述裤子提升机构安装在所述机架上且与所述控制单元通讯，当平铺在所述折叠平台机构上的衣物为裤子时，所述裤子提升机构在所述衣架分离机构的配合下使平铺在所述折叠平台机构上的裤子与所述衣架分离以及在所述衣物定位机构的配合提升所述裤子。根据本专利技术的一个实施例，所述衣物输送机构包括：上传动轮；下传动轮；同步带，所述同步带套设在所述上传动轮和所述下传动轮上，所述同步带上设有用于钩挂所述衣架的挂钩；输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述上传动轮和所述下传动轮中的至少一个传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述挂钩设在所述同步带的外周面上，所述挂钩为多个且沿所述同步带的周向间隔设置。根据本专利技术的一个实施例，所述衣物拖动机构包括：拖衣轨道，所述拖衣轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；拖衣杆，所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动，所述拖衣杆上设有用于从所述衣物输送机构接过所述衣架的接取器；拖衣驱动装置，所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣驱动装置通过拖衣传动组件与所述拖衣杆传动连接且所述拖衣传动组件包括：前拖衣传动轮，所述前拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的前端；后拖衣传动轮，所述后拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的后端，所述拖衣驱动装置与所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮中的至少一个传动连接；拖衣传动带，所述拖衣传动带套设在所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮上且与所述拖衣杆相连。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣杆上设有第一拖衣夹片和第二拖衣夹片，所述拖衣传动带被夹持在所述第一拖衣夹片和所述第二拖衣夹片之间。根据本专利技术的一个实施例，所述拖衣轨道为两个且沿左右方向间隔设置，所述折叠平台机构在左右方向上位于两个所述拖衣轨道之间，所述拖衣杆的两端分别配合在两个所述拖衣轨道上，所述拖衣驱动装置为两个且分别驱动所述拖衣杆的两端在前后方向上同步运动。根据本专利技术的一个实施例，所述衣物定位机构包括：多个定位摇臂，所述多个定位摇臂安装在所述机架上，所述多个定位摇臂在左右方向上位于所述折叠平台机构的两侧且在前后方向上分布。根据本专利技术的一个实施例，所述定位摇臂包括：定位固定座，所述定位固定座安装在所述机架上；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。根据本专利技术的一个实施例，所述衣架分离机构包括：分离轨道，所述分离轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；分离支架，所述分离支架与所述分离轨道配合且沿所述分离轨道在前后方向上可往复运动，所述分离支架上设有用于从所述衣物拖动机构接过所述衣架的分离器；分离驱动装置，所述分离驱动装置安装在所述分离轨道上且与所述分离支架传动连接，所述控制单元分别与所述分离器和所述分离驱动装置通讯。根据本专利技术的一个实施例，所述分离轨道为两个且沿左右方向间隔设置，所述分离支架分别配合在两个所述分离轨道上，所述分离驱动装置为两个且同步驱动所述分离支架在前后方向上运动。根据本专利技术的一个实施例，所述裤子提升机构包括：水平轨道，所述水平轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；横移架，所述横移架与所述水平轨道配合且沿所述水平轨道在前后方向上可往复运动；水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在所述水平轨道上，所述水平驱动装置与所述控制单元通讯且与所述横移架传动连接；竖向轨道，所述竖向轨道安装在所述横移架上且沿上下方向延伸；裤夹组件，所述裤夹组件与所述竖向轨道配合且沿所述竖向轨道在上下方向上可往复运动，用于夹持平铺在所述折叠平台机构上的裤子；竖向驱动装置，所述竖向驱动装置安装在横移架上，所述竖向驱动装置与所述控制单元通讯且与所述裤夹组件传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述裤夹组件包括：裤夹横梁，所述裤夹横梁与所述竖向轨道配合且沿所述竖向轨道在上下方向上可往复运动，所述竖向驱动装置与所述裤夹横梁传动连接；裤夹，所述裤夹安装在所述裤夹横梁上，用于夹持平铺在所述折叠平台机构上的裤子。根据本专利技术的一个实施例，所述裤夹包括：基框，所述基框安装在所述裤夹横梁上；上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪分别可转动地安装在所述基框上；夹爪驱动装置，所述夹爪驱动装置安装在所述基框上且驱动所述上夹爪和所述下夹爪张开和闭合。根据本专利技术的一个实施例，所述衣物折叠机构包括：纵向叠衣组件，所述纵向叠衣组件安装在所述机架上，用于在前后方向上折叠所述折叠平台机构上的衣物；横向叠衣组件，所述横向叠衣组件安装在所述机架上，用于在左右方向上折叠所述折叠平台机构上的衣物。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向叠衣组件包括：纵向叠衣轨道，所述纵向叠衣轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；纵向固定座，所述纵向固定座与所述纵向叠衣轨道配合且沿所述纵向叠衣轨道在前后方向上可往复运动；纵向固定座驱动装置，所述纵向固定座驱动装置安装在所述纵向叠衣轨道上，所述纵向固定驱动装置与所述纵向固定座传动连接且与所述控制单元通讯；纵向叠衣杆，所述纵向叠衣杆安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆沿左右方向延伸且可在上下方向上产生位移；纵向叠衣杆驱动装置，所述纵向叠衣杆驱动装置安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆驱动装置与所述纵向叠衣杆传动连接且与所述控制单元通讯。根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：机架；折叠平台机构，所述折叠平台机构安装在所述机架上；衣物输送机构，所述衣物输送机构安装在所述机架上，用于输送挂置有衣物的衣架；衣物拖动机构，所述衣物拖动机构安装在所述机架上，用于拖动所述衣物输送机构上的衣架以将所述衣物平铺在所述折叠平台机构上；衣物定位机构，所述衣物定位机构安装在所述机架上，用于压紧所述折叠平台机构上的衣物；衣架分离机构，所述衣架分离机构安装在所述机架上，用于在所述衣物定位机构的配合下使平铺在所述折叠平台机构上的衣物与所述衣架分离；衣物折叠机构，所述衣物折叠机构安装在所述机架上，用于在所述衣物定位机构的配合下折叠所述折叠平台机构上的衣物，所述衣物折叠机构完成折叠动作后所述折叠平台机构通过翻转使所述衣物再次折叠并从所述折叠平台机构落下；控制单元，所述控制单元分别与所述折叠平台机构、所述衣物输送机构、所述衣物拖动机构、所述衣物定位机构、所述衣架分离机构和所述衣物折叠机构通讯。

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机，其特征在于，包括：机架；折叠平台机构，所述折叠平台机构安装在所述机架上；衣物输送机构，所述衣物输送机构安装在所述机架上，用于输送挂置有衣物的衣架；衣物拖动机构，所述衣物拖动机构安装在所述机架上，用于拖动所述衣物输送机构上的衣架以将所述衣物平铺在所述折叠平台机构上；衣物定位机构，所述衣物定位机构安装在所述机架上，用于压紧所述折叠平台机构上的衣物；衣架分离机构，所述衣架分离机构安装在所述机架上，用于在所述衣物定位机构的配合下使平铺在所述折叠平台机构上的衣物与所述衣架分离；衣物折叠机构，所述衣物折叠机构安装在所述机架上，用于在所述衣物定位机构的配合下折叠所述折叠平台机构上的衣物，所述衣物折叠机构完成折叠动作后所述折叠平台机构通过翻转使所述衣物再次折叠并从所述折叠平台机构落下；控制单元，所述控制单元分别与所述折叠平台机构、所述衣物输送机构、所述衣物拖动机构、所述衣物定位机构、所述衣架分离机构和所述衣物折叠机构通讯。2.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，还包括：裤子提升机构，所述裤子提升机构安装在所述机架上且与所述控制单元通讯，当平铺在所述折叠平台机构上的衣物为裤子时，所述裤子提升机构在所述衣架分离机构的配合下使平铺在所述折叠平台机构上的裤子与所述衣架分离以及在所述衣物定位机构的配合提升所述裤子。3.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述衣物输送机构包括：上传动轮；下传动轮；同步带，所述同步带套设在所述上传动轮和所述下传动轮上，所述同步带上设有用于钩挂所述衣架的挂钩；输送驱动装置，所述输送驱动装置与所述上传动轮和所述下传动轮中的至少一个传动连接。4.根据权利要求3所述的叠衣机，其特征在于，所述挂钩设在所述同步带的外周面上，所述挂钩为多个且沿所述同步带的周向间隔设置。5.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述衣物拖动机构包括：拖衣轨道，所述拖衣轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；拖衣杆，所述拖衣杆与所述拖衣轨道配合且沿所述拖衣轨道在前后方向上可往复运动，所述拖衣杆上设有用于从所述衣物输送机构接过所述衣架的接取器；拖衣驱动装置，所述拖衣驱动装置安装在所述拖衣轨道上且与所述拖衣杆传动连接。6.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，所述拖衣驱动装置通过拖衣传动组件与所述拖衣杆传动连接且所述拖衣传动组件包括：前拖衣传动轮，所述前拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的前端；后拖衣传动轮，所述后拖衣传动轮可旋转地安装在所述拖衣轨道的后端，所述拖衣驱动装置与所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮中的至少一个传动连接；拖衣传动带，所述拖衣传动带套设在所述前拖衣传动轮和所述后拖衣传动轮上且与所述拖衣杆相连。7.根据权利要求6所述的叠衣机，其特征在于，所述拖衣杆上设有第一拖衣夹片和第二拖衣夹片，所述拖衣传动带被夹持在所述第一拖衣夹片和所述第二拖衣夹片之间。8.根据权利要求5所述的叠衣机，其特征在于，所述拖衣轨道为两个且沿左右方向间隔设置，所述折叠平台机构在左右方向上位于两个所述拖衣轨道之间，所述拖衣杆的两端分别配合在两个所述拖衣轨道上，所述拖衣驱动装置为两个且分别驱动所述拖衣杆的两端在前后方向上同步运动。9.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述衣物定位机构包括：多个定位摇臂，所述多个定位摇臂安装在所述机架上，所述多个定位摇臂在左右方向上位于所述折叠平台机构的两侧且在前后方向上分布。10.根据权利要求9所述的叠衣机，其特征在于，所述定位摇臂包括：定位固定座，所述定位固定座安装在所述机架上；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。11.根据权利要求1所述的叠衣机，其特征在于，所述衣架分离机构包括：分离轨道，所述分离轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；分离支架，所述分离支架与所述分离轨道配合且沿所述分离轨道在前后方向上可往复运动，所述分离支架上设有用于从所述衣物拖动机构接过所述衣架的分离器；分离驱动装置，所述分离驱动装置安装在所述分离轨道上且与所述分离支架传动连接，所述控制单元分别与所述分离器和所述分离驱动装置通讯。12.根据权利要求11所述的叠衣机，其特征在于，所述分离轨道为两个且沿左右方向间隔设置，所述分离支架分别配合在两个所述分离轨道上，所述分离驱动装置为两个且同步驱动所述分离支架在前后方向上运动。13.根据权利要求2所述的叠衣机，其特征在于，所述裤子提升机构包括：水平轨道，所述水平轨道安装在所述机架上且沿前后方向延伸；横移架，所述横移架与所述水平轨道配合且沿所述水平轨道在前后方向上可往复运动；水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在所述水平轨道上，所述水平驱动装置与所述控制单元通讯且与所述横移架传动连接；竖向轨道，所述竖向轨道安装在所述横移架上且沿上下方向延伸；裤夹组件，所述裤夹组件与所述竖向轨道配合且沿所述竖向轨道在上下方向上可往复运动，用于夹持平铺在所述折叠平台机构上的裤子；竖向驱动装置，所述竖向驱动装置安装在横移架上，所述竖向驱动装置与所述控制单元通讯且与所述裤夹组件传动连接。14.根据权利要求13所述的叠衣机，其特征在于，所述裤夹组件包括：裤夹横梁，所述裤夹横梁与所述竖向轨道配合且沿所述竖向轨道在上下方向上可往复运动，所述竖向驱动装置与所述裤夹横梁传动连接；裤夹，所述裤夹安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广起，熊明，张智旭，章松发，周福昌，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32