叠衣机的上衣定位折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种叠衣机的上衣定位折叠机构，包括：衣中纵向定位摇臂，衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣左横向定位摇臂，衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；纵向叠衣组件，用于在衣中纵向定位摇臂的配合下沿前后方向上折叠上衣；横向叠衣组件，用于在衣左横向定位摇臂和衣右横向定位摇臂的配合下沿左右方向上折叠上衣。根据本发明专利技术实施例的叠衣机的上衣定位折叠机构能够对上衣进行压紧，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(衣长方向)和横向(衣宽方向)上实现对上衣的折叠。

Location and folding mechanism for coat of folding machine

The invention discloses a jacket positioning folding mechanism of a folding machine, which comprises: the longitudinal positioning rocker arm in the garment, the longitudinal positioning rocker arm in the garment is spaced in left and right directions and set relatively; the left lateral positioning rocker arm in the garment is spaced and set relatively in the front and back directions; the right lateral positioning rocker arm in the garment is spaced and set relatively in the front and back directions. Longitudinal folding assembly is used to fold the jacket in front and back direction under the cooperation of the longitudinal positioning rocker arm in the garment; and the lateral folding assembly is used to fold the jacket in left and right direction under the cooperation of the left and right lateral positioning rocker arm in the garment. According to the embodiment of the present invention, the jacket positioning folding mechanism of the folding machine can compress the jacket, avoid the phenomenon of folding folding or uneven folding caused by the loose deformation of the jacket body, and fold the jacket vertically (in the direction of the length of the jacket) and horizontally (in the direction of the width of the jacket).

【技术实现步骤摘要】
叠衣机的上衣定位折叠机构
本专利技术涉及电器制造
，具体而言，涉及一种叠衣机的上衣定位折叠机构。
技术介绍
在日常生活以及生产中，通常采用人工叠衣物，不仅费时费力，而且由于衣物普遍为柔性物件，人工折叠无法保证衣物折叠后的统一性和整洁性。为此，相关技术中提出了叠衣板，虽然可以在一定程度上提高叠衣效率、减少叠衣的劳动强度，但仍需人工将衣物铺好在叠衣板上，再人工翻动叠板折叠，叠衣过程依旧繁琐。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种叠衣机的上衣定位折叠机构，该叠衣机的上衣定位折叠机构能够对上衣进行压紧，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(衣长方向)和横向(衣宽方向)上实现对上衣的折叠。根据本专利技术的实施例提出一种叠衣机，所述叠衣机包括：衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧；纵向叠衣组件，用于在所述衣中纵向定位摇臂的配合下沿前后方向上折叠上衣；横向叠衣组件，用于在所述衣左横向定位摇臂和所述衣右横向定位摇臂的配合下沿左右方向上折叠上衣。根据本专利技术实施例的叠衣机的上衣定位折叠机构能够对上衣进行压紧，避免上衣本体的松动变形而产生折叠褶皱或折叠不平整的现象，并在纵向(衣长方向)和横向(衣宽方向)上实现对上衣的折叠。根据本专利技术的一个实施例，所述衣中纵向定位摇臂包括：左衣中纵向定位摇臂；右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述左衣中纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述衣左横向定位摇臂包括：前衣左横向定位摇臂；后衣左横向定位摇臂，所述后衣左横线定位摇臂位于前衣左横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣左横向定位摇臂相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述衣右横向定位摇臂包括：前衣右横向定位摇臂；后衣右横向定位摇臂，所述后衣右横线定位摇臂位于所述前衣右横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣右横向定位摇臂相对设置。根据本专利技术的一个实施例，所述左衣中纵向定位摇臂、所述右衣中纵向定位摇臂、所述前衣左横向定位摇臂、所述后衣左横向定位摇臂、所述前衣右横向定位摇臂、所述后衣右横向定位摇臂中的每一个包括：定位固定座；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂的转动轴线沿上下方向延伸。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂的最大转动角度为90°。根据本专利技术的一个实施例，所述摇臂在两个转动极限位置时其长度方向分别平行于前后方向和左右方向。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向叠衣组件包括：纵向叠衣轨道，所述纵向叠衣轨道沿前后方向延伸；纵向固定座，所述纵向固定座与所述纵向叠衣轨道配合且沿所述纵向叠衣轨道在前后方向上可往复运动；纵向固定座驱动装置，所述纵向固定座驱动装置安装在所述纵向叠衣轨道上，所述纵向固定驱动装置与所述纵向固定座传动连接；纵向叠衣杆，所述纵向叠衣杆安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆沿左右方向延伸且可在上下方向上产生位移；纵向叠衣杆驱动装置，所述纵向叠衣杆驱动装置安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆驱动装置与所述纵向叠衣杆传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向固定座上设有可旋转的纵向叠衣滑轮，所述纵向叠衣滑轮配合在所述纵向叠衣轨道上。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向叠衣轨道上设有沿所述纵向叠衣轨道的长度方向延伸的纵向叠衣导槽，所述纵向叠衣滑轮配合在所述纵向叠衣导槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向叠衣滑轮上设有沿所述纵向叠衣滑轮的周向延伸的纵向叠衣限位槽，所述纵向叠衣导槽内设有沿所述纵向叠衣导槽的长度方向延伸的纵向限位棱，所述纵向叠衣限位棱配合在所述纵向叠衣限位槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向叠衣滑轮为多个，所述纵向叠衣轨道配合在所述多个纵向叠衣滑轮之间。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向叠衣滑轮为三个，三个所述纵向叠衣滑轮的中心轴线位于同一三角形的三个顶点处。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向固定座驱动装置通过纵向叠衣传动组件与所述纵向固定座传动连接且所述纵向叠衣传动组件包括：前纵向叠衣传动轮，所述前纵向叠衣传动轮安装在所述纵向叠衣轨道的前端；后纵向叠衣传动轮，所述后纵向叠衣传动轮安装在所述纵向叠衣轨道的后端，所述纵向固定座驱动装置与所述前纵向叠衣传动轮和所述后纵向叠衣传动轮中的至少一个传动连接；纵向叠衣传动带，所述纵向叠衣传动带套设在所述前纵向叠衣传动轮和所述后纵向叠衣传动轮上且与所述纵向固定座相连。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向固定座上设有第一纵向夹片和第二纵向夹片，所述纵向叠衣传动带被夹持在所述第一纵向夹片和所述第二纵向夹片之间。根据本专利技术的一个实施例，所述纵向固定座上设有可转动的纵向叠衣摇臂，所述纵向叠衣杆连接在所述纵向叠衣摇臂上，所述纵向叠衣摇臂在所述纵向叠衣杆驱动装置的驱动下转动以带动所述纵向叠衣杆在上下方向上产生位移。根据本专利技术的一个实施例，所述横向叠衣组件包括：横向叠衣轨道，所述横向叠衣轨道沿左右方向延伸；左横向固定座，所述左横向固定座与所述横向叠衣轨道配合且沿所述横向叠衣轨道在左右方向上可往复运动；左横向固定座驱动装置，所述左横向固定座驱动装置安装在所述横向叠衣轨道上，所述左横向固定座驱动装置与所述左横向固定座传动连接；左横向叠衣杆，所述左横向叠衣杆安装在所述左横向固定座上，所述左横向叠衣杆沿前后方向延伸且可在上下方向上产生位移；左横向叠衣杆驱动装置，所述左横向叠衣杆驱动装置安装在所述左横向固定座上，所述左横向叠衣杆驱动装置与所述左横向叠衣杆传动连接；右横向固定座，所述右横向固定座与所述横向叠衣轨道配合且沿所述横向叠衣轨道在左右方向上可往复运动，所述右横向固定座位于所述左横向固定座的右侧；右横向固定座驱动装置，所述右横向固定座驱动装置安装在所述横向叠衣轨道上，所述右横向固定座驱动装置与所述右横向固定座传动连接；右横向叠衣杆，所述右横向叠衣杆安装在所述右横向固定座上，所述右横向叠衣杆沿前后方向延伸且可在上下方向上产生位移；右横向叠衣杆驱动装置，所述右横向叠衣杆驱动装置安装在所述右横向固定座上，所述右横向叠衣杆驱动装置与所述右横向叠衣杆传动连接。根据本专利技术的一个实施例，所述左横向固定座上设有可旋转的左横向叠衣滑轮，所述左横向叠衣滑轮配合在所述横向叠衣轨道上；所述右横向固定座上设有可旋转的右横向叠衣滑轮，所述右横向叠衣滑轮配合在所述横向叠衣轨道上。根据本专利技术的一个实施例，所述横向叠衣轨道上设有沿所述横向叠衣轨道的长度方向延伸的横向叠衣导槽，所述左横向叠衣滑轮和所述右横向叠衣滑轮分别配合在所述横向叠衣导槽内。根据本专利技术的一个实施例，所述左横向叠衣滑轮上设有沿所述左横向叠衣滑轮的周向延伸的左横向叠衣限位槽，所述右横向叠衣滑轮上设有沿所述右横向叠衣滑轮的周向延伸的右横向叠衣限位槽，所述横向叠衣导槽内设有沿所述横向叠衣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，包括：衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧；纵向叠衣组件，用于在所述衣中纵向定位摇臂的配合下沿前后方向上折叠上衣；横向叠衣组件，用于在所述衣左横向定位摇臂和所述衣右横向定位摇臂的配合下沿左右方向上折叠上衣。

【技术特征摘要】
1.一种叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，包括：衣中纵向定位摇臂，所述衣中纵向定位摇臂在左右方向上间隔且相对设置；衣左横向定位摇臂，所述衣左横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置；衣右横向定位摇臂，所述衣右横向定位摇臂在前后方向上间隔且相对设置，所述衣右横向定位摇臂在左右方向上位于所述衣左横向定位摇臂的右侧；纵向叠衣组件，用于在所述衣中纵向定位摇臂的配合下沿前后方向上折叠上衣；横向叠衣组件，用于在所述衣左横向定位摇臂和所述衣右横向定位摇臂的配合下沿左右方向上折叠上衣。2.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述衣中纵向定位摇臂包括：左衣中纵向定位摇臂；右衣中纵向定位摇臂，所述右衣中纵向定位摇臂位于所述左衣中纵向定位摇臂的右侧且在左右方向上与所述左衣中纵向定位摇臂相对设置。3.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述衣左横向定位摇臂包括：前衣左横向定位摇臂；后衣左横向定位摇臂，所述后衣左横线定位摇臂位于前衣左横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣左横向定位摇臂相对设置。4.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述衣右横向定位摇臂包括：前衣右横向定位摇臂；后衣右横向定位摇臂，所述后衣右横线定位摇臂位于所述前衣右横向定位摇臂的后方且在前后方向上与所述前衣右横向定位摇臂相对设置。5.根据权利要求2-4中任一项所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述左衣中纵向定位摇臂、所述右衣中纵向定位摇臂、所述前衣左横向定位摇臂、所述后衣左横向定位摇臂、所述前衣右横向定位摇臂、所述后衣右横向定位摇臂中的每一个包括：定位固定座；定位驱动装置，所述定位驱动装置安装在所述定位固定座上且与所述控制单元通讯；摇臂，所述摇臂连接在所述定位驱动装置上且由所述定位驱动装置驱动转动。6.根据权利要求5所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述摇臂的转动轴线沿上下方向延伸。7.根据权利要求6所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述摇臂的最大转动角度为90°。8.根据权利要求7所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述摇臂在两个转动极限位置时其长度方向分别平行于前后方向和左右方向。9.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣组件包括：纵向叠衣轨道，所述纵向叠衣轨道沿前后方向延伸；纵向固定座，所述纵向固定座与所述纵向叠衣轨道配合且沿所述纵向叠衣轨道在前后方向上可往复运动；纵向固定座驱动装置，所述纵向固定座驱动装置安装在所述纵向叠衣轨道上，所述纵向固定驱动装置与所述纵向固定座传动连接；纵向叠衣杆，所述纵向叠衣杆安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆沿左右方向延伸且可在上下方向上产生位移；纵向叠衣杆驱动装置，所述纵向叠衣杆驱动装置安装在所述纵向固定座上，所述纵向叠衣杆驱动装置与所述纵向叠衣杆传动连接。10.根据权利要求9所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座上设有可旋转的纵向叠衣滑轮，所述纵向叠衣滑轮配合在所述纵向叠衣轨道上。11.根据权利要求10所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣轨道上设有沿所述纵向叠衣轨道的长度方向延伸的纵向叠衣导槽，所述纵向叠衣滑轮配合在所述纵向叠衣导槽内。12.根据权利要求11所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣滑轮上设有沿所述纵向叠衣滑轮的周向延伸的纵向叠衣限位槽，所述纵向叠衣导槽内设有沿所述纵向叠衣导槽的长度方向延伸的纵向限位棱，所述纵向叠衣限位棱配合在所述纵向叠衣限位槽内。13.根据权利要求9所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣滑轮为多个，所述纵向叠衣轨道配合在所述多个纵向叠衣滑轮之间。14.根据权利要求13所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向叠衣滑轮为三个，三个所述纵向叠衣滑轮的中心轴线位于同一三角形的三个顶点处。15.根据权利要求9所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座驱动装置通过纵向叠衣传动组件与所述纵向固定座传动连接且所述纵向叠衣传动组件包括：前纵向叠衣传动轮，所述前纵向叠衣传动轮安装在所述纵向叠衣轨道的前端；后纵向叠衣传动轮，所述后纵向叠衣传动轮安装在所述纵向叠衣轨道的后端，所述纵向固定座驱动装置与所述前纵向叠衣传动轮和所述后纵向叠衣传动轮中的至少一个传动连接；纵向叠衣传动带，所述纵向叠衣传动带套设在所述前纵向叠衣传动轮和所述后纵向叠衣传动轮上且与所述纵向固定座相连。16.根据权利要求15所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座上设有第一纵向夹片和第二纵向夹片，所述纵向叠衣传动带被夹持在所述第一纵向夹片和所述第二纵向夹片之间。17.根据权利要求9所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述纵向固定座上设有可转动的纵向叠衣摇臂，所述纵向叠衣杆连接在所述纵向叠衣摇臂上，所述纵向叠衣摇臂在所述纵向叠衣杆驱动装置的驱动下转动以带动所述纵向叠衣杆在上下方向上产生位移。18.根据权利要求1所述的叠衣机的上衣定位折叠机构，其特征在于，所述横向叠衣组件包括：横向叠衣轨道，所述横向叠衣轨道沿左右方向延伸；左横向固定座，所述左横向固定座与所述横向叠衣轨道配合且沿所述横向叠衣轨道在左右方向上可往复运动；左横向固定座驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任广起，熊明，王嘉，刘洪刚，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32