一种兼容多制式V2X的V2X终端、系统及管理方法技术方案

本发明专利技术涉及了一种兼容多制式V2X的管理方法，包括：接收所安装车辆的车辆状态信息，接收所安装车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI‑ITS和/或LTE‑V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式；根据所述车辆行驶信息和第一标准格式的所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆。采用本发明专利技术，可以支持已知的多种V2X标准，拓展了可用范围，方便了在采用不同标准之间的地区进行兼容。

A V2X terminal, system and management method compatible with multi-standard V2X

The invention relates to a management method compatible with multi-standard V2X, which includes: receiving the vehicle status information of the installed vehicle, receiving the vehicle status information of the installed vehicle; generating the vehicle travel information according to the vehicle status information and the vehicle location information; receiving and decoding the surrounding vehicle data transmitted by the V2X terminal on other vehicles, and the surrounding vehicle data. Based on at least two of WAVE, ETSI ITS and/or LTE V standards, after receiving the surrounding vehicle data according to the corresponding technology, the surrounding vehicle data is decoded and converted into the first standard format, and the driver is reminded or controlled according to the vehicle driving information and the surrounding vehicle data in the first standard format. The invention can support many known V2X standards, expand the scope of application, and facilitate compatibility between different standards.

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多制式V2X的V2X终端、系统及管理方法
本专利技术涉及智能交通(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)领域，尤其涉及一种兼容多制式V2X的V2X终端、系统及管理方法。
技术介绍
WAVE(WirelessAccessinVehicularEnvironments车辆环境无线接入技术)、ETSI-ITS(EuropeanTelecommunicationsStandardsInstitute-IntelligentTransportSystems，欧洲电信标准协议-智能交通系统)、LTE-V(LongTermEvolution-Vehicle，车载环境长期演进通信技术)等V2X(vehicletoX，车路通信/车车通信)通信技术差异性较大，无法做到相互兼容。进一步的在行车安全类应用场景中，各上层应用需要与车辆交互获取到车辆状态信息、需要与定位模块交互获取到车辆实时位置信息，而由于不同的车辆状态信息、实时位置信息获取方式差异性极大，为应用开发带来极大的不便利性。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种兼容多制式V2X的管理方法，包括：接收所安装车辆的车辆状态信息，接收所安装车辆的车辆位置信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI-ITS和/或LTE-V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式；根据所述车辆行驶信息和第一标准格式的所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆。进一步的，所述接收所安装车辆的车辆状态信息步骤具体为：通过所述车辆的CAN总线接口接收车辆的车速、制动状态信息，并转化成第二标准格式；和/或，所述接收所安装车辆的车辆位置信息步骤具体为；通过定位模块接收所述车辆的经度、纬度、高度、方向角信息，并转化成第三标准格式。进一步的，所述周围车辆数据基于WAVE标准进行传输时，传输为基于OCB模式的点对点通信；和/或，所述周围车辆数据基于ETSI-ITS标准进行传输时，传输为基于ITS-G5A接入模式。进一步的，所述根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息步骤具体为：获取到所安装车辆的车辆状态信息和所安装车辆的车辆位置信息后进行处理，生成车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括所述车辆的历史路径信息和对所述车辆行驶轨迹进行预测的预测路径信息。进一步的，所述周围车辆数据为其它车辆的车辆状态信息、车辆位置信息，则在所述接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI-ITS和/或LTE-V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式步骤之后，所述根据所述车辆行驶信息和所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆步骤之前，还包括；接收所安装车辆和其它车辆的车辆状态信息、车辆位置信息后，根据所安装车辆和其它车辆的相对位置，对其它车辆进行目标分类并保存。进一步的，所述根据所述车辆行驶信息和所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆步骤具体包括：根据所述所安装车辆的车辆状态信息、车辆位置信息，其它车辆的车辆状态信息、车辆位置信息，和所述所安装车辆的车辆行驶信息，判断所述其它车辆对所述所安装车辆的威胁，并对所述威胁进行分级，优先处理危险程度最高的威胁。另一方面，本专利技术还公开了一种兼容多制式V2X的V2X终端，包括：接收模块，用于接收车辆的车辆状态信息和车辆位置信息；传感器数据处理模块，根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；无线接收模块，用于接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码后转化为第一标准格式，所述无线接收模块包括WAVE装置、ETSI-ITS装置、LTE-V装置中的任意至少两个，所述WAVE装置、所述ETSI-ITS装置、所述LTE-V装置分别用于按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式；处理模块，用于根据所述车辆行驶信息和第一标准格式的所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆。再一个方面，本专利技术还提供了一种兼容多制式V2X的V2X终端，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述程序指令用于被所述处理器加载，以实现如上所述的方法步骤。进一步的，还提供了一种兼容多制式V2X的系统，包括复数个分别安装在不同车辆上，且无线相连的如上所述的V2X终端。进一步的，还包括和所述V2X终端无线连接的路侧设备。实施本专利技术的技术方案，对车辆的车辆状态信息、车辆状态信息、周围车辆数据均各自采用统一的数据格式，因而实现了兼容不同车辆的接入方式、和不同的通信标准，无需对设备进行修改即可支持已知的V2X多种标准，拓展了可用范围，方便了在采用不同标准之间的地区进行兼容。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：图1是本专利技术一种兼容多制式V2X的管理方法的流程图。具体实施方式在现行的V2X系统中，各个地区所使用的技术标准各不相同，主要包括WAVE标准、ETSI-ITS标准、LTE-V标准，各标准技术差异较大无法相互兼容，但是所承担的功能基本相同，为了解决不同技术标准间的兼容问题，本专利技术实施例1提供了一种兼容多制式V2X的管理方法,如图1所述，包括：S101：接收所安装车辆的车辆状态信息，接收所安装车辆的车辆位置信息；具体的，本方法由安装在车辆上的V2X终端执行，所安装车辆就是安装执行该方法的V2X终端的车辆。接收所安装车辆的车辆状态信息为通过所述车辆的CAN总线接口接收车辆的车速、制动状态信息，并转化成第二标准格式；接收所安装车辆的车辆位置信息具体为，通过定位模块接收所述车辆的经度、纬度、高度、方向角信息，并转化成第三标准格式。可以理解的，CAN总线接口仅为一种可选的形式，由于各个车辆自身的不同，所接收到的车辆状态信息从内容到形式也各不相同，因此需要将其转化为标准格式即第二标准格式以备使用，本实施例中车辆状态信息包括车辆的车速、制动状态信息等。同理，定位模块也为多种，如GPS、北斗、伽利略等系统，同样需要转化为标准格式即第三标准格式以备使用。本实施例中车辆位置信息包括车辆的经度、纬度、高度、方向角信息等，其中方角为车辆行驶方向和正北方的夹角。S102：根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；具体的，获取到所安装车辆的车辆状态信息和所安装车辆的车辆位置信息后进行处理，生成车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括所述车辆的历史路径信息和对所述车辆行驶轨迹进行预测的预测路径信息，保存该信息以备使用。在其他实施例中，车辆行驶信息也可以仅仅是第二标准格式的车辆状态信息和第三标准格式的车辆行驶信息的统称，此处仅仅对其进行统一的合成保存，并不做其他处理，在此不做限定。S本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容多制式V2X的管理方法，其特征在于，包括：接收所安装车辆的车辆状态信息，接收所安装车辆的车辆位置信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI‑ITS和/或LTE‑V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式；根据所述车辆行驶信息和第一标准格式的所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆。

【技术特征摘要】
1.一种兼容多制式V2X的管理方法，其特征在于，包括：接收所安装车辆的车辆状态信息，接收所安装车辆的车辆位置信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息；接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI-ITS和/或LTE-V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述周围车辆数据解码并转化成第一标准格式；根据所述车辆行驶信息和第一标准格式的所述周围车辆数据对驾驶员进行提醒或控制车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所安装车辆的车辆状态信息步骤具体为：通过所述车辆的CAN总线接口接收车辆的车速、制动状态信息，并转化成第二标准格式；和/或，所述接收所安装车辆的车辆位置信息步骤具体为；通过定位模块接收所述车辆的经度、纬度、高度、方向角信息，并转化成第三标准格式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围车辆数据基于WAVE标准进行传输时，传输为基于OCB模式的点对点通信；和/或，所述周围车辆数据基于ETSI-ITS标准进行传输时，传输为基于ITS-G5A接入模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆状态信息和所述车辆位置信息生成车辆行驶信息步骤具体为：获取到所安装车辆的车辆状态信息和所安装车辆的车辆位置信息后进行处理，生成车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括所述车辆的历史路径信息和对所述车辆行驶轨迹进行预测的预测路径信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围车辆数据为其它车辆的车辆状态信息、车辆位置信息，则在所述接收其它车辆上的V2X终端所发送的周围车辆数据并解码，其中所述周围车辆数据基于WAVE、ETSI-ITS和/或LTE-V标准中的任意至少两个进行传输，按照对应的技术接收所述周围车辆数据后，对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙翔，张盈盈，
申请(专利权)人：深圳市金溢科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44