一种相机切换方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种相机切换方法、装置及无人机，可判断无人机的当前状态是否满足预设的相机切换条件，若是，则可确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机，并可将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相比于现有技术，在本发明专利技术实施例中，可自动确定无人机的当前状态是否满足设定的相机切换条件，并可在满足所述相机切换条件时，自动进行无人机上相机的切换，而无需人工判断无人机的当前状态，也无需手动向无人机发送切换指令，更无需手动实现无人机上相机的切换，从而能够解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题。

A Camera Switching Method, Device and UAV

The invention discloses a camera switching method, device and UAV, which can judge whether the current state of the UAV satisfies the preset camera switching condition. If so, the target camera corresponding to the current state of the UAV can be determined, and the camera on the UAV can be switched to the target camera. Compared with the existing technology, in the embodiment of the present invention, it is possible to automatically determine whether the current state of the UAV satisfies the set camera switching conditions, and to automatically switch the camera on the UAV when the camera switching conditions are satisfied, without manual judgment of the current state of the UAV, manual transmission of switching instructions to the UAV, or manual realization of the UAV. Camera switching can solve the problems of low accuracy and low efficiency of existing camera switching methods.

【技术实现步骤摘要】
一种相机切换方法、装置及无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种相机切换方法、装置及无人机。
技术介绍
目前，无人机在飞行过程中，可根据用户的控制进行目标的跟踪捕捉，例如，当用户确定所述无人机当前所处的环境光照度较低、被跟踪目标被遮挡或者被跟踪目标丢失时，可向无人机发送相应的相机切换指令，并可在无人机停止时，手动将无人机上的相机切换为红外相机；当用户确定所述无人机当前所处的环境光照度较高、被跟踪目标未被遮挡或者未丢失时，可向无人机发送相应的相机切换指令，并可在无人机停止时，手动将无人机上的相机切换为可见光相机。但是，这种相机切换方式往往会存在以下三个不足：第一、需要人工确定环境光照度以及被跟踪目标的状态；第二、需要手动向无人机发送相机切换指令；第三、需要手动下执行相机之间的切换，如手动拆下可见光相机，手动安装红外相机等。由于人工手动方式往往存在较大视觉误差以及操作误差，因此，采用现有的相机切换方式进行无人机上相机的切换时，不仅可能会降低相机切换的准确度，还可能会降低相机切换的效率。也就是说，现有的相机切换方法存在准确度较低以及效率较低的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种相机切换方法、装置及无人机，用以解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题。本专利技术实施例提供了一种相机切换方法，包括：确定无人机的当前状态满足预设的相机切换条件；确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机；将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相应地，本专利技术实施例还提供了一种相机切换装置，可包括：第一确定模块，用于确定无人机的当前状态满足预设的相机切换条件；第二确定模块，用于确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机；切换模块，用于将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。进一步地，本专利技术实施例提供了一种无人机，包括本专利技术实施例中所述的相机切换装置。再有，本专利技术实施例还提供了一种计算设备，包括存储器和处理器，其中：所述存储器，用于存储程序指令；所述处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，并按照获得的程序执行本专利技术实施例中所述的相机切换方法。另外，本专利技术实施例还提供了一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行本专利技术实施例中所述的相机切换方法。本专利技术有益效果如下：本专利技术实施例提供了一种相机切换方法、装置及无人机，可判断无人机的当前状态是否满足预设的相机切换条件，若是，则可确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机，并可将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相比于现有技术，在本专利技术实施例中，可自动确定无人机的当前状态是否满足设定的相机切换条件，并可在满足所述相机切换条件时，自动进行无人机上相机的切换，而无需人工判断无人机的当前状态，也无需手动向无人机发送切换指令，更无需手动实现无人机上相机的切换，从而能够解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1所示为本专利技术实施例一中提供的相机切换方法的流程示意图；图2所示为本专利技术实施例一中提供的地面站控制器与无人机控制单元之间的通信链路示意图；图3所示为本专利技术实施例一中提供的从可见光相机向红外相机切换的流程示意图；图4所示为本专利技术实施例一中提供的从红外相机向可见光相机切换的流程示意图；图5所示为本专利技术实施例二中提供的相机切换装置的结构示意图；图6所示为本专利技术实施例二中提供的无人机的结构示意图；图7所示为本专利技术实施例三中提供的计算设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：为了解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题，本专利技术实施例一提供了一种相机切换方法，如图1所示，其为本专利技术实施例一中所述的相机切换方法的流程示意图。具体地，由图1可知，本专利技术实施例中所述的相机切换方法可包括以下步骤：步骤101：确定无人机的当前状态满足预设的相机切换条件；步骤102：确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机；步骤103：将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。也就是说，在本专利技术实施例中，可判断无人机的当前状态是否满足预设的相机切换条件，若是，则可确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机，并可将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。相比于现有技术，在本专利技术实施例中，可自动确定无人机的当前状态是否满足设定的相机切换条件，并可在满足所述相机切换条件时，自动进行无人机上相机的切换，而无需人工判断无人机的当前状态，也无需手动向无人机发送切换指令，更无需手动实现无人机上相机的切换，从而能够解决现有的相机切换方法所存在的准确度较低以及效率较低的问题。可选地，所述相机切换条件，可包括：接收到控制器发送的相机切换指令；或，采集无人机周围环境的光照度变化量，并确定所述光照度变化量不小于设定的变化量阈值；或，确定被跟踪目标被遮挡。由此可知，本专利技术实施例中所述的相机切换条件通常可包括以下三种情况：第一种，接收到地面站的控制器发送的相机切换指令。通常情况下，如图2所示，其为本专利技术实施例中所述的地面站控制器与无人机控制单元之间的通信链路示意图。具体地，由图2可知，天空端的无人机与地面端的控制器通过相应的通信链路建立连接，如通过5.8G的无线网络、或其他自定的无线通信链路。当然，所述通信链路还可包括蓝牙、WiFi(WirelessFidelity，无线保真)、ZigBee(紫蜂)、NFC(NearFieldCommunication,近场通信)等无线通信链路。具体地，无人机在飞行跟踪的过程中，可通过控制单元将自身的状态信息实时反馈至地面站的控制器，如将自身的坐标信息、高度信息、周围的环境信息等状态信息发送至所述控制器，地面站用户可基于所述状态信息(通常可显示在所述控制器的界面中)，确定所述无人机的当前状态，并可根据所述当前状态，通过所述控制器的相应控件或者软件向所述无人机中的控制单元发送相应的控制指令，如相机切换指令等。此时，由于无人机的当前状态是根据无人机反馈的状态信息得到的，而不是人工确定的，因而相较于现有技术更为准确。其中，所述控制器通常是指处于用户手中的、用于控制相应无人机进行飞行跟踪的控制设备，如无人机的控制手柄等，本专利技术实施例对此不作任何限定。当然，如现有技术中所述的技术方案，所述无人机的当前状态还可直接由地面站用户自己确定，只是这种方式确定出的无人机的状态信息的准确度较低，在精度需求较高的场景中，是不适用的。第二种、采集无人机周围环境的光照度变化量，并确定所述光照度变化量不小于设定的变化量阈值。需要说明的是，所述光照度变化量通常指无人机从光照度为A的环境移动至光照度为B的环境时，A与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机切换方法，其特征在于，包括：确定无人机的当前状态满足预设的相机切换条件；确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机；将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。

【技术特征摘要】
1.一种相机切换方法，其特征在于，包括：确定无人机的当前状态满足预设的相机切换条件；确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机；将所述无人机上的相机切换为所述目标相机。2.如权利要求1所述的相机切换方法，其特征在于，所述相机切换条件，包括：接收到控制器发送的相机切换指令；或，采集无人机周围环境的光照度变化量，并确定所述光照度变化量不小于设定的变化量阈值；或，确定被跟踪目标被遮挡。3.如权利要求1所述的相机切换方法，其特征在于，确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机，包括：若确定所述无人机的当前状态为正常状态，则确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机为可见光相机；所述正常状态包括所述无人机处于光照度高于设定光照度阈值的环境、被跟踪目标明确以及被跟踪目标未被遮挡；或者，若确定所述无人机的当前状态为异常状态，则确定与所述无人机的当前状态相对应的目标相机为红外相机；所述异常状态包括所述无人机处于光照度不高于所述设定光照度阈值的环境、被跟踪目标丢失或者被跟踪目标被遮挡中的任意一种或多种。4.如权利要求1所述的相机切换方法，其特征在于，将所述无人机上的相机切换为所述目标相机，包括：将所述无人机上的当前相机切换为所述目标相机；和/或，将所述无人机上的相机的图像传感模块切换为所述目标相机所对应的图像传感器模块；其中，所述图像传感模块包括感光元件、镜头以及滤光片。5.一种相机切换装置，其特征在于，包括：第一确定模块，用于确定无人机的当前状态满足预设的相机切换条件；第二确定模块，用于确定与所述无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11