基于无人机的救援系统及救援方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于无人机的救援系统及救援方法。该基于无人机的救援系统包括图像采集装置，用于采集灾情发生地的图像信息；图像处理装置，对图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置，用于预存储灾情数据表，灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包，每个救援包具有与一种灾情对应的救援方案以及救援设备；控制装置利用全方位图从灾情数据表中查询并找出对应的救援信息；执行器，根据救援信息触发对应的救援包并执行各种救援行动。能够自主、快速、准确地进行目标场景识别以搜索伤员并给予救助。

Rescue System and Rescue Method Based on UAV

The invention relates to a rescue system and a rescue method based on an unmanned aerial vehicle. The rescue system based on UAV includes image acquisition device, which is used to collect image information of disaster occurrence area; image processing device, which processes image information and generates one or more omnidirectional maps of disaster occurrence area; information storage device, which is used to pre-store disaster data table, which contains disaster type data information and disaster grade data information. And the corresponding rescue information; multiple rescue packages, each with a disaster-related rescue plan and rescue equipment; control devices use omnidirectional maps from the disaster data table to query and find the corresponding rescue information; actuators, according to the rescue information trigger the corresponding rescue packages and carry out various rescue operations. It can independently, quickly and accurately identify the target scene to search for the wounded and provide assistance.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的救援系统及救援方法
本专利技术涉救援无人机
，特别是涉及一种基于无人机的救援系统及救援方法。
技术介绍
在现实生活中发生火灾、水灾等时都是出动消防车进行救援，但消防车救火、救水灾的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及到消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况。还例如，水灾泛滥的地区消防车进不去，还需要额外的救援船等会使得救助速度慢，主要还是依靠消防员，消防员直接靠近水灾泛滥的地区，有很高的危险性有时甚至会造成不必要的伤亡。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于无人机的救援系统及救援方法，能够自主、快速、准确地进行目标场景识别以搜索伤员并给予救助。本专利技术实施例一方面提供一种基于无人机的救援系统，包括图像采集装置，用于采集灾情发生地图像信息；图像处理装置，用于对采集到的所述图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置，用于预存储灾情数据表，所述灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包，每个救援包具有与灾情种类及灾情等级对应的救援方案以及救援设备；控制装置，用于接收所述一个或两个以上全方位图，并将其放入所述灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；执行器，用于接收所述救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。本专利技术实施例另一方面提供一种基于无人机的救援方法，包括采集灾情发生地的各个时刻及不同方位的图像信息；对图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；将所述一个或两个以上全方位图放入灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；根据救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。本专利技术实施例提供的基于无人机的救援系统及救援方法，能够自主、快速、准确地进行目标场景识别并能够给予灾情对应的救助，整个过程中无需过多的人为干预，当有多台无人机参与救援时也无需增加工作人员，尤其突显其高效性，能够达到高效、及时救援的目的。附图说明下面将参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术实施例提供的一种基于无人机的救援系统的示意图。图2是本专利技术实施例提供的另一种基于无人机的救援系统的示意图。图3是图1和图2所示救援系统的救援包的示意图。图4是图3所示救援包中救火方案包的示意图。图5是本专利技术实施例提供的基于无人机的救援方法的流程示意图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本专利技术的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术的更好的理解。本专利技术决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本专利技术的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本专利技术造成不必要的模糊。本专利技术实施例提供的基于无人机的救援系统可以应用于各种救援场所。例如消防车无法进入的巷道狭窄的老城区，交通堵塞的场合，高层楼房等起火场合，消防人员无法接近的大火等场合进行救火救援；还例如洪水泛滥的地区进行人员救援等；另外，户外运动爱好者等在深山内走失或者坠悬崖等人工救援较困难的场合等。请参阅图1，本专利技术实施例提供的基于无人机的救援系统包括图像采集装置10，用于采集灾情发生地的图像信息；图像处理装置11，用于实时接收图像信息，并对接收的图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置12，用于预存储灾情数据表，灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包13，每个救援包具有与灾情种类及灾情等级对应的救援方案以及救援设备；控制装置14，用于接收所述一个或两个以上全方位图，并将其放入灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；执行器15，用于接收所述救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。本专利技术实施例提供的基于无人机的救援系统能够自主、快速、准确地进行目标场景识别并给予对应的救助，整个过程中无需过多的人为干预，当有多台无人机参与救援时也无需增加工作人员，尤其突显其高效性，能够达到高效、及时救援的目的。请参阅图2，可以理解的是，本专利技术实施例提供的基于无人机的救援系统进一步包括感应装置16、定位器17及指令接收器18。其中，定位器17用于根据目标位置设定飞行轨迹，以及检测无人机的方位。定位器17可以为无人机的机载定位器，也可以是无人机的外设定位器。在本实施例中，指令接收器18接收外部指令之后，将指令信息传输至控制装置14，控制装置14控制定位器17进行定位，并控制无人机飞行至目标场所。控制装置14实时接收定位器17给出的无人机的方位，当判断出无人机所处的位置为目标场所时，开启感应装置16、图像采集装置10及图像处理装置11等进行采集灾情信息。感应装置16，能够感应温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种，用于感应灾情发生地的各个时刻的温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种等感应信息。例如，在火灾场合感应到温度、烟雾及光线，并将上述信心传送至控制装置14，控制装置14由此判断火势状况以及火源等的判断。图像采集装置10可为相机或摄像机等设置于无人机上，采集的图像信息为静态图像信息或动态图像信息。换句话说，图像采集装置10采集的图像信息可以为视频，也可以是不同时刻排到的照片。所述图像采集装置10进一步采集与每个所述图像信息对应的时间信息及方位信息，故，图像采集装置10用于采集各个时刻及不同角度的图像信息。可以理解的是，进一步包括保护装置，设置于图像采集装置10的外围用于保护图像采集装置10，防止图像采集装置10受损，保护装置由耐火，防水以及防震材料制成。图像处理装置11用于实时接收各个时刻及不同角度的图像信息，并对接收的图像信息进行处理，生成灾情发生地的具有时间标识的一个或两个以上全方位图。具体的，图像处理装置11能够由视频中提取全方位静态图片信息，换句话说当所采集的图像信息为动态图像信息时所述图像处理装置由动态图像信息中截取全方位图。也可以将不同时刻排到的照片拼接形成全方位图，换句话说当所采集的图像信息为静态图像信息时所述图像处理装置能够根据时间轴和方位对静态图像信息进行拼接得到全方位图。这里所说的全方位图即为能够各个角度反映某一灾情放生地的灾情的静态图像信息。可以理解的是，全方位图也可以是能够各个角度反映某一灾情放生地的灾情的动态图像信息。信息存储装置12中存储有灾情数据表，灾情数据表包括灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息等，这里所说的灾情种类数据信息及灾情等级数据信息：例如是火灾、各个等级火灾对应的图像信息、环境温度信息、光线信息以及烟雾信息等；还例如水灾、各个等级水灾对应的图像信息、音量、湿度以及环境压力等。请参阅图3及图4，救援包13包括救火方案包131、水灾救人方案包132、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的救援系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集灾情发生地图像信息；图像处理装置，用于对采集到的所述图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置，用于预存储灾情数据表，所述灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包，每个救援包具有与灾情种类及灾情等级对应的救援方案以及救援设备；控制装置，用于接收所述一个或两个以上全方位图，并将其放入所述灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；执行器，用于接收所述救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的救援系统，其特征在于，包括：图像采集装置，用于采集灾情发生地图像信息；图像处理装置，用于对采集到的所述图像信息进行处理，生成灾情发生地的一个或两个以上全方位图；信息存储装置，用于预存储灾情数据表，所述灾情数据表中具有灾情种类数据信息、灾情等级数据信息以及对应的救援信息；多个救援包，每个救援包具有与灾情种类及灾情等级对应的救援方案以及救援设备；控制装置，用于接收所述一个或两个以上全方位图，并将其放入所述灾情数据表进行查询并找出对应的救援信息；执行器，用于接收所述救援信息，触发对应的救援包，并执行各种救援行动。2.根据权利要求1所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述图像采集装置采集的图像信息为静态图像信息或动态图像信息；当所采集的图像信息为静态图像信息时所述图像处理装置能够根据时间轴和方位对静态图像信息进行拼接得到全方位图；当所采集的图像信息为动态图像信息时所述图像处理装置由动态图像信息中截取全方位图；其中，所述图像采集装置进一步采集与每个所述图像信息对应的时间信息及方位信息。3.根据权利要求1所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，进一步包括感应装置，能够感应温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种，用于感应灾情发生地的各个时刻的温度、压力、音量、烟雾及光线中的一种或几种感应信息。4.根据权利要求3所述的基于无人机的救援系统，其特征在于，所述控制装置接收所述感应灾情发生地的各个时刻的温度、压...

【专利技术属性】
技术研发人员：江文彦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32