一种下旋式柔性辅助翻身装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，通电后，控制器控制左右丝杆驱动电动机分别驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块带动左弧形板滑块与左下旋板滑块、右弧形板滑块与右下旋板滑块沿升降轨道上下滑动，并控制内外弧形板电动机分别驱动内外弧形板支撑臂带动内外梳齿弧形板转动，并控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板转动，并控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，使两弧形板上所载人员被托起、升降和下放及下旋结构体升降、转动及下旋板上所载人员翻转和下放。本发明专利技术结构稳固、电动化控制升降和翻身等，操作方便、功能与模式多样，实用性高。

A Flexible Auxiliary Turn-over Device with Down Rotation

The invention discloses a downward-rotating flexible auxiliary turning device, which comprises a support body, an arc plate structure body and a downward-rotating structure body. After electrification, the controller controls the left and right screw drive motors to drive the first left screw slider and the second left screw slider, the first right screw slider and the second right screw slider to drive the left arc plate slider and the left downward screw plate slider, the right arc plate slider and the right screw slider respectively. The lower rotary plate slider slides up and down along the lifting track, and controls the inner and outer arc plate motor to drive the inner and outer arc plate support arm to drive the inner and outer comb arc plate to rotate, and the support arm to drive the motor to drive the lower rotary plate support arm to drive the lower rotary plate to rotate, and controls the lower rotary plate to drive the motor to drive the lower rotary plate to rotate, so that the people on the two arc plates are lifted, lifted and lowered, and lowered. Up and down, rotation of the down-rotating structure and turnover and downward movement of the personnel contained in the down-rotating plate. The invention has stable structure, electrodynamic control of lifting and turning over, convenient operation, various functions and modes, and high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种下旋式柔性辅助翻身装置
本专利技术属于护理设备的
，具体涉及一种下旋式柔性辅助翻身装置。
技术介绍
翻身装置的设计为部分平时只能平躺卧床的身障人士提供了一种自我护理翻身的可能，其可以轻松地将被护理对象托起和进行翻身工作，同时还可在托起之后轻松更换床上用品等，为床上用品地更换等提供便利，能够大大减轻护理人士的负担。但现有的翻身装置要么仅可帮助被护理人翻身，功能单一，要么可帮助被护理人翻身和方便清洁床上用品，但结构复杂，操作不便，被护理人或是被圈在支撑装置中或是身体所接触的支撑板面凹凸不平或是支撑装置分段翻转，这些设计和操作都极大地降低了被护理人在翻转过程中地舒适度。因此，亟需一种可对被护理人进行自动化整体翻转，同时可对被护理人进行衣物更换和床上用品更换，身体接触的板面舒适的多功能翻身装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构稳固、操作方便，可电动化、轻缓舒适地帮助患者实现翻身操作的下旋式柔性辅助翻身装置。为实现上述技术目的，本专利技术采取的技术方案为：一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，支撑体包括支撑柱、U形担梁和升降轨道，支撑柱上端与U形担梁中点相连接，U形担梁的两端分别与升降轨道上端相连接，支撑柱下端和两条升降轨道下端分别与地面上的基座稳固连接，弧形板结构体包括丝杆、丝杆滑块、驱动电动机、弧形板和弧形板滑块，丝杆包括左丝杆和右丝杆，左丝杆和右丝杆分别紧固于左右两条升降轨道的外侧壁上，左丝杆和右丝杆的底端分别安装有左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机，左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机上方左丝杆和右丝杆上分别套设有第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块，第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块上方分别紧固有左弧形板滑块和右弧形板滑块，左弧形板滑块和右弧形板滑块上分别安装有外弧形板电动机和内弧形板电动机，外弧形板电动机的输出轴穿过左轴承座与外弧形板支撑臂左端刚性连接，内弧形板支撑臂左端可转动支撑于左轴承座外侧，内弧形板电动机的输出轴部分穿入右轴承座与内弧形板支撑臂右端刚性连接，外弧形板支撑臂右端可转动支撑于右轴承座外侧，左轴承座和右轴承座分别安装于左弧形板滑块和右弧形板滑块上，弧形板包括外梳齿弧形板和内梳齿弧形板，外梳齿弧形板和内梳齿弧形板分别固定于外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂上，下旋结构体包括下旋板、第二左丝杆滑块、第二右丝杆滑块、左下旋板滑块、右下旋板滑块、支撑臂驱动电动机和下旋板支撑臂，第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块分别套设于左丝杆和右丝杆上，且设置于第一左丝杆滑块和第一右丝杆滑块上方，第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块分别由左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机同步驱动滑动，第二左丝杆滑块和第二右丝杆滑块上方分别紧固有左下旋板滑块和右下旋板滑块，下旋板刚接于两根下旋板支撑臂的上端中部，下旋板支撑臂下端分别与左下旋板滑块上设置的转动支撑和支撑臂驱动电动机的输出轴刚性连接，支撑臂驱动电动机安装于右下旋板滑块上，下旋板支撑臂右臂上端刚接有L型挡板，L型挡板的横板上安装有下旋板驱动电动机，下旋板驱动电动机输出轴穿过L型挡板的竖板与下旋板右端刚性连接，右弧形板滑块上还安装有下控制器，接通电源，控制器控制左丝杆驱动电动机和右丝杆驱动电动机分别驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块、第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块带动左弧形板滑块与左下旋板滑块、右弧形板滑块与右下旋板滑块沿左丝杆和右丝杆上下滑动，并控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动，并控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板绕支撑臂驱动电动机的输出轴转动，并控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，以实现外梳齿弧形板和内梳齿弧形板上所载人员的托起、升降和下放及下旋结构体的升降、转动及下旋板上所载人员的翻转和下放。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：所述的控制器主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器和第六电动机驱动器，所述的控制器附带有控制器操作盘，所述控制器操作盘可设置控制器对各驱动电动机的驱动模式为自动操作模式或手动操作模式，当设置为自动操作模式时，下控制器按照设定程序控制各电动机自主运动，当设置为手动操作模式时，可通过控制器操作盘上的相应按键手动控制下控制器驱动各电动机运动。所述的第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器和第六电动机驱动器分别控制驱动左丝杆驱动电动机、右丝杆驱动电动机、外弧形板电动机、内弧形板电动机、支撑臂驱动电动机和下旋板驱动电动机，所述第一电动机驱动器控制驱动左丝杆驱动电动机驱动第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块沿左丝杆上下滑动，所述第二电动机驱动器控制驱动右丝杆驱动电动机驱动第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块沿右丝杆上下滑动，所述第一左丝杆滑块与第二左丝杆滑块分别同步带动左弧形板滑块与左下旋板滑块沿左丝杆和左侧升降轨道上下滑动，所述第一右丝杆滑块与第二右丝杆滑块分别同步带动右弧形板滑块与右下旋板滑块沿右丝杆和右侧升降轨道上下滑动，进而带动外梳齿弧形板与内梳齿弧形板及下旋板沿升降轨道作升降运动，所述第三电动机驱动器和第四电动机驱动器分别控制外弧形板电动机和内弧形板电动机驱动外弧形板支撑臂和内弧形板支撑臂带动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板转动，所述第五电动机驱动器控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板绕支撑臂驱动电动机的输出轴转动，所述第六电动机驱动器控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动。所述的控制器通过控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板的前端相向转动，可将被护理人铲举至两弧形板上，通过控制左丝杆驱动电动机和右丝杆电动机分别驱动左弧形板滑块和右弧形板滑块沿升降轨道上下滑动，可带动两弧形板上所载被护理人的升降运动，通过控制支撑臂驱动电动机驱动下旋板支撑臂带动下旋板转动至两弧形板正下方，再控制外弧形板电动机和内弧形板电动机分别驱动外梳齿弧形板和内梳齿弧形板前端反向转动，可使两弧形板上所载被护理人下方至下旋板上，通过控制下旋板驱动电动机驱动下旋板转动，可使下旋板上所载被护理人翻身并下放于支撑平台上。所述的控制器控制左弧形板滑块、右弧形板滑块和下旋板可转动的最大角度为120度。所述的下旋结构体的整体高度高于弧形板结构体的整体高度，从而下旋板可转动至下旋结构体的正下方。所述的左弧形板滑块和右弧形板滑块可上升的最大高度为距离支撑平台30cm，所述左弧形板滑块、右弧形板滑块、左下旋板滑块和右下旋板滑块同步驱动滑动，左弧形板滑块与左下旋板滑块之间及右弧形板滑块与右下旋板滑块之间均间距恒定。所述的下旋板上表面还设置有海绵层。所述的左轴承座和右轴承座的内侧均安装有内轴承，所述外弧形板电动机的输出轴穿过左轴承座的内轴承，所述内弧形板电动机的输出轴部分穿入右轴承座的内轴承，所述的左轴承座和右轴承座外侧均安装有外轴承，所述左轴承座的外轴承支撑内弧形板支撑臂左端，所述右轴承座的外轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，其特征在于，所述支撑体包括支撑柱（1）、U形担梁（2）和升降轨道（3），所述支撑柱（1）上端与所述U形担梁（2）中点相连接，U形担梁（2）的两端分别与所述升降轨道（3）上端相连接，支撑柱（1）下端和两条升降轨道（3）下端分别与地面上的基座稳固连接，所述的弧形板结构体包括丝杆、丝杆滑块、驱动电动机、弧形板和弧形板滑块，所述丝杆包括左丝杆（4）和右丝杆（5），所述左丝杆（4）和右丝杆（5）分别紧固于左右两条升降轨道（3）的外侧壁上，所述左丝杆（4）和右丝杆（5）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1），所述左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1）上方左丝杆（4）和右丝杆（5）上分别套设有第一左丝杆滑块（4‑2）和第一右丝杆滑块（5‑2），所述第一左丝杆滑块（4‑2）和第一右丝杆滑块（5‑2）上方分别紧固有左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7），所述左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7）上分别安装有外弧形板电动机（8）和内弧形板电动机（9），所述外弧形板电动机（8）的输出轴穿过左轴承座（10）与外弧形板支撑臂（11）左端刚性连接，内弧形板支撑臂（12）左端可转动支撑于所述左轴承座（10）外侧，所述内弧形板电动机（9）的输出轴部分穿入右轴承座（13）与内弧形板支撑臂（12）右端刚性连接，所述外弧形板支撑臂（11）右端可转动支撑于右轴承座（13）外侧，所述左轴承座（10）和右轴承座（13）分别安装于左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7）上，所述弧形板包括外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15），所述外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）分别固定于外弧形板支撑臂（11）和内弧形板支撑臂（12）上，所述下旋结构体包括下旋板（16）、第二左丝杆滑块（4‑3）、第二右丝杆滑块（5‑3）、左下旋板滑块（17）、右下旋板滑块（18）、支撑臂驱动电动机（19）和下旋板支撑臂（20），所述第二左丝杆滑块（4‑3）和第二右丝杆滑块（5‑3）分别套设于左丝杆（4）和右丝杆（5）上，且设置于第一左丝杆滑块（4‑2）和第一右丝杆滑块（5‑2）上方，所述第一左丝杆滑块（4‑2）与第二左丝杆滑块（4‑3）、第一右丝杆滑块（5‑2）与第二右丝杆滑块（5‑3）分别由左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1）同步驱动滑动，所述第二左丝杆滑块（4‑3）和第二右丝杆滑块（5‑3）上方分别紧固有左下旋板滑块（17）和右下旋板滑块（18），所述下旋板（16）刚接于两根下旋板支撑臂（20）的上端中部，所述下旋板支撑臂（20）下端分别与左下旋板滑块（17）上设置的转动支撑（21）和支撑臂驱动电动机（19）的输出轴刚性连接，所述支撑臂驱动电动机（19）安装于右下旋板滑块（18）上，所述下旋板支撑臂（20）右臂上端刚接有L型挡板（22），所述L型挡板（22）的横板上安装有下旋板驱动电动机（23），所述下旋板驱动电动机（23）输出轴穿过L型挡板（22）的竖板与下旋板（16）右端刚性连接，所述右弧形板滑块（7）上还安装有下控制器（24），接通电源，所述控制器（24）控制左丝杆驱动电动机（4‑1）和右丝杆驱动电动机（5‑1）分别驱动第一左丝杆滑块（4‑2）与第二左丝杆滑块（4‑3）、第一右丝杆滑块（5‑2）与第二右丝杆滑块（5‑3）带动左弧形板滑块（6）与左下旋板滑块（17）、右弧形板滑块（7）与右下旋板滑块（18）沿左丝杆（4）和右丝杆（5）上下滑动，并控制外弧形板电动机（8）和内弧形板电动机（9）分别驱动外弧形板支撑臂（11）和内弧形板支撑臂（12）带动外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）转动，并控制支撑臂驱动电动机（19）驱动下旋板支撑臂（20）带动下旋板（16）绕支撑臂驱动电动机（19）的输出轴转动，并控制下旋板驱动电动机（23）驱动下旋板（16）转动，以实现外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）上所载人员的托起、升降和下放及下旋结构体的升降、转动及下旋板（16）上所载人员的翻转和下放。...

【技术特征摘要】
1.一种下旋式柔性辅助翻身装置，包括支撑体、弧形板结构体和下旋结构体，其特征在于，所述支撑体包括支撑柱（1）、U形担梁（2）和升降轨道（3），所述支撑柱（1）上端与所述U形担梁（2）中点相连接，U形担梁（2）的两端分别与所述升降轨道（3）上端相连接，支撑柱（1）下端和两条升降轨道（3）下端分别与地面上的基座稳固连接，所述的弧形板结构体包括丝杆、丝杆滑块、驱动电动机、弧形板和弧形板滑块，所述丝杆包括左丝杆（4）和右丝杆（5），所述左丝杆（4）和右丝杆（5）分别紧固于左右两条升降轨道（3）的外侧壁上，所述左丝杆（4）和右丝杆（5）的底端分别安装有左丝杆驱动电动机（4-1）和右丝杆驱动电动机（5-1），所述左丝杆驱动电动机（4-1）和右丝杆驱动电动机（5-1）上方左丝杆（4）和右丝杆（5）上分别套设有第一左丝杆滑块（4-2）和第一右丝杆滑块（5-2），所述第一左丝杆滑块（4-2）和第一右丝杆滑块（5-2）上方分别紧固有左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7），所述左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7）上分别安装有外弧形板电动机（8）和内弧形板电动机（9），所述外弧形板电动机（8）的输出轴穿过左轴承座（10）与外弧形板支撑臂（11）左端刚性连接，内弧形板支撑臂（12）左端可转动支撑于所述左轴承座（10）外侧，所述内弧形板电动机（9）的输出轴部分穿入右轴承座（13）与内弧形板支撑臂（12）右端刚性连接，所述外弧形板支撑臂（11）右端可转动支撑于右轴承座（13）外侧，所述左轴承座（10）和右轴承座（13）分别安装于左弧形板滑块（6）和右弧形板滑块（7）上，所述弧形板包括外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15），所述外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）分别固定于外弧形板支撑臂（11）和内弧形板支撑臂（12）上，所述下旋结构体包括下旋板（16）、第二左丝杆滑块（4-3）、第二右丝杆滑块（5-3）、左下旋板滑块（17）、右下旋板滑块（18）、支撑臂驱动电动机（19）和下旋板支撑臂（20），所述第二左丝杆滑块（4-3）和第二右丝杆滑块（5-3）分别套设于左丝杆（4）和右丝杆（5）上，且设置于第一左丝杆滑块（4-2）和第一右丝杆滑块（5-2）上方，所述第一左丝杆滑块（4-2）与第二左丝杆滑块（4-3）、第一右丝杆滑块（5-2）与第二右丝杆滑块（5-3）分别由左丝杆驱动电动机（4-1）和右丝杆驱动电动机（5-1）同步驱动滑动，所述第二左丝杆滑块（4-3）和第二右丝杆滑块（5-3）上方分别紧固有左下旋板滑块（17）和右下旋板滑块（18），所述下旋板（16）刚接于两根下旋板支撑臂（20）的上端中部，所述下旋板支撑臂（20）下端分别与左下旋板滑块（17）上设置的转动支撑（21）和支撑臂驱动电动机（19）的输出轴刚性连接，所述支撑臂驱动电动机（19）安装于右下旋板滑块（18）上，所述下旋板支撑臂（20）右臂上端刚接有L型挡板（22），所述L型挡板（22）的横板上安装有下旋板驱动电动机（23），所述下旋板驱动电动机（23）输出轴穿过L型挡板（22）的竖板与下旋板（16）右端刚性连接，所述右弧形板滑块（7）上还安装有下控制器（24），接通电源，所述控制器（24）控制左丝杆驱动电动机（4-1）和右丝杆驱动电动机（5-1）分别驱动第一左丝杆滑块（4-2）与第二左丝杆滑块（4-3）、第一右丝杆滑块（5-2）与第二右丝杆滑块（5-3）带动左弧形板滑块（6）与左下旋板滑块（17）、右弧形板滑块（7）与右下旋板滑块（18）沿左丝杆（4）和右丝杆（5）上下滑动，并控制外弧形板电动机（8）和内弧形板电动机（9）分别驱动外弧形板支撑臂（11）和内弧形板支撑臂（12）带动外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）转动，并控制支撑臂驱动电动机（19）驱动下旋板支撑臂（20）带动下旋板（16）绕支撑臂驱动电动机（19）的输出轴转动，并控制下旋板驱动电动机（23）驱动下旋板（16）转动，以实现外梳齿弧形板（14）和内梳齿弧形板（15）上所载人员的托起、升降和下放及下旋结构体的升降、转动及下旋板（16）上所载人员的翻转和下放。2.根据权利要求1所述的下旋式柔性辅助翻身装置，其特征在于，所述的控制器（24）主要由微处理器、接口器件和电机驱动器构成，所述微处理器为MSP430F169单片机，所述电机驱动器包括第一电动机驱动器、第二电动机驱动器、第三电动机驱动器、第四电动机驱动器、第五电动机驱动器和第六电动机驱动器，所述的控制器（24）附带有控制器操作盘，所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欣，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32