智能控制系统及视觉模组技术方案

本实用新型专利技术提供了一种智能控制系统及视觉模组，该智能控制系统包括多个可互相通讯的视觉模组及照明灯具，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，配置为接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对所述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。基于本实用新型专利技术提供的方案，可同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组可实现数据互通，实现对照明灯具照明状态的统一控制。

Intelligent Control System and Visual Module

The utility model provides an intelligent control system and a visual module, which comprises a plurality of visual modules and lighting fixtures that can communicate with each other, including a main visual module and at least one slave visual module, in which at least one slave visual module is configured to collect image data and transmit the image data to the main visual module. The main visual module is configured to receive at least one image data transmitted from the visual module, and extract reference data from the image data transmitted from the visual module and the image data collected by the main visual module itself according to the control rules; after analyzing the reference data, the illumination state of the lighting fixtures is transmitted to the lighting fixtures according to the analysis results. Control commands. Based on the scheme provided by the utility model, multiple visual sensor modules can work together at the same time, and each visual module can realize data interchange and realize unified control of illumination state of lighting fixtures.

【技术实现步骤摘要】
智能控制系统及视觉模组
本技术涉及照明
，特别是涉及一种智能控制系统及视觉模组。
技术介绍
随着智能化控制的普及，传统的视觉控制系统中往往是单个或多个视觉模组独立工作，由视觉模组各自进行图像采集和分析并进行相应的灯光控制，并且单个视觉模组只负责某个固定的区域，区域面积有限，多个区域间的数据不互通，无法协同工作，无法对同一区域的设备进行统一控制，为了避免冲突只能由每个模组独立控制。
技术实现思路
本技术提供了一种智能控制系统及视觉模组以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。根据本技术的一个方面，提供了一种智能控制系统，包括：多个可互相通讯的视觉模组，其中，各视觉模组均设置有：控制器，用于根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；所述多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；所述至少一个从视觉模组，用于采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；所述主视觉模组，用于接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令；多个照明灯具，用于根据所述主视觉模组的控制命令提供照明。可选地，所述各视觉模组均设置有：摄像头模组，用于采集指定区域内的图像数据；通讯设备，用于获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯设备传输的数据图像。可选地，所述各视觉模组均设置有：存储器，用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明状态的控制规则。可选地，各照明灯具中均设置有：通讯组件，用于与所述主视觉模组中的通讯设备建立无线连接；控制组件，与所述通讯组件连接，用于控制其所属照明灯具中照明组件的照明状态；照明组件，与所述控制组件连接，受控于所述控制组件以提供照明。可选地，还包括与所述各视觉模组可通信连接的配置器；所述配置器，配置为调配所述智能控制系统中各视觉模组的工作模式以及设置控制规则，并将所述控制规则传输至各视觉模组；所述配置器包括：服务器或移动终端。根据本技术的另一个方面，还提供了一种视觉模组，包括：用于控制视觉模组的工作模式的控制器；其中，所述工作模式包括：主设备模式和从设备模式。摄像头模组，配置为采集指定区域内的图像数据；与所述摄像头模组和控制器分别连接通讯设备，配置为辅助其所属视觉模组与其他设备进行数据通信。本技术提供了一种可以支持多个视觉模组进行数据采集与照明灯具照明状态的智能控制系统及视觉模组，在本技术提供的智能控制系统中，通过对主视觉模组和从视觉模组的设定，可以将各视觉模组所采集的图像数据由主视觉模组进行汇总分析，进而统一控制照明灯具的照明状态。基于本技术实施例提供的方案，可以搭建具有主控视觉模组的智能监控系统，并且同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制，为处于特定区域范围内的用户提供有效的照明服务。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。根据下文结合附图对本技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1是传统视觉控制系统结构示意图；图2是根据本技术实施例的智能控制系统结构示意图；图3是根据本技术实施例的视觉模组结构示意图；图4是根据本技术实施例的照明灯具结构示意图；图5是根据本技术实施例的智能控制方法流程示意图；图6是根据本技术优选实施例的智能控制系统结构示意图；图7是根据本技术优选实施例的多个视觉模组协同工作原理示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。由于智能化控制的普及，视觉传感器扮演着越来越重要的一个角色，许多视觉控制系统都以图像识别作为智能控制系统的基础，且传统的视觉控制系统是单个或多个视觉模组独立工作。图1示出了传统视觉控制系统架构示意图。如图1所示，视觉控制系统包括了服务器、以及与服务器BLE通信的三个视觉模组。各视觉模组均由摄像头(Camera，简写为CAM)和BLE通信模块(Module)组成。其中，三个视觉模组分别由各自的CAM1、CAM2及CAM3进行图像采集，并通过各自的Module分析后进行相应的灯光控制。由于单个视觉模组只负责某个固定区域，因此，多个区域间的摄像头数据不互通，无法协同工作，无法对同一区域的设备进行统一控制。鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种智能控制系统，如图2所示，包括多个可互相通讯的视觉模组10及照明灯具20，多个视觉模组中包括一个主视觉模组以及至少一个从视觉模组；其中，至少一个从视觉模组，配置为采集图像数据，将上述图像数据传输至主视觉模组；主视觉模组，配置为接收至少一个从视觉模组传输的图像数据，根据控制规则在各从视觉模组传输的图像数据以及主视觉模组自身采集的图像数据中提取参考数据；对上述参考数据进行分析后，根据分析结果向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令。本技术实施例提供了一种可以支持多个视觉模组进行数据采集与照明灯具照明状态的智能控制系统框架，通过对主视觉模组和从视觉模组的设定，可以将各视觉模组所采集的图像数据由主视觉模组进行汇总分析，进而统一控制照明灯具的照明状态。基于本技术实施例提供的方案，可以搭建具有主控视觉模组的智能监控系统，并且同时支持多个视觉传感器模组协同工作，各视觉模组实现数据互通，以实现对照明灯具的照明状态的统一控制，为处于特定区域范围内的用户提供有效的照明服务。照明灯具20中可设置无线接收器，如蓝牙芯片等具有无线通信功能的器件，用于接收主视觉模组发送的控制命令，切换其所属照明灯具的照明状态。图2只是示意性的示出了智能控制系统的结构示意图，实际应用中，智能控制系统中的视觉模组10及照明灯具20的数量可随意增加或减少，本技术不做限定。其中，视觉模组主要用于对特定区域内的图像数据进行监控，并且，各视觉模组的监控区域的范围可进行灵活调整，以实现多角度多维度对同一区域进行监控，进而提高监控的精确度和可靠度。在本技术实施例中，智能控制系统中的多个视觉模组中的各视觉模组均具有两种工作模式：主设备模式和从设备模式。图3示出了根据本技术实施例的视觉模组结构示意图，如图3所示，各视觉模组10中均设置有控制器11，配置为根据预先设定的配置信息控制该控制器所属视觉模组的工作模式。其中，预先设定的配置信息可以是视觉模组工作前由用户进行调控配置，也可以是由系统默认配置。当各视觉模组的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能控制系统，其中，包括：至少一个从视觉模组，用于采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；一个主视觉模组，用于接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令；其中，各视觉模组均设置有：控制器，用于根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；多个照明灯具，用于根据所述主视觉模组的控制命令提供照明。

【技术特征摘要】
1.一种智能控制系统，其中，包括：至少一个从视觉模组，用于采集图像数据，将所述图像数据传输至主视觉模组；一个主视觉模组，用于接收所述至少一个从视觉模组传输的图像数据，向各照明灯具发送控制各照明灯具的照明状态的控制命令；其中，各视觉模组均设置有：控制器，用于根据预先设定的配置信息控制所述控制器所属视觉模组的工作模式；多个照明灯具，用于根据所述主视觉模组的控制命令提供照明。2.根据权利要求1所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：摄像头模组，用于采集指定区域内的图像数据；通讯设备，用于获取所述摄像头模组采集的图像数据，并将所述图像数据以预设周期传输至所述主视觉模组中的通讯设备；或接收从视觉模组中的通讯设备传输的数据图像。3.根据权利要求2所述的智能控制系统，其中，所述各视觉模组均设置有：存储器，用于存储控制所述智能控制系统中各照明灯具照明...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹晓亮，
申请(专利权)人：欧普照明股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31