治具循环输送装置制造方法及图纸

本申请揭示了一种治具循环输送装置，属于新能源组件生产领域。该治具循环输送装置包括搬运装置、至少一个治具、用于输送治具的治具输送装置以及用于输送电池片、互联条和治具的输送部，其中：治具输送装置位于输送部的侧边；搬运装置在治具输送装置和输送部之间往复运动，以实现治具在治具输送装置和输送部之间的切换。本申请通过设置治具输送装置实现了治具的循环，保证了治具的循环利用，且将治具放置于电池片和互联条上，避免了电池片和互联条在传输至焊接位置之前互联条的偏移，降低了焊带定位不准确发生的概率。

【技术实现步骤摘要】
治具循环输送装置
本技术属于新能源组件生产领域，涉及一种治具循环输送装置。
技术介绍
电池片串焊机是一种将电池片连接成电池串的自动化设备。在一种较为常见的实现中，可以通过焊带将电池片连接成电池串，比如，将焊带的前段焊接在在前电池片的正面主栅线上，将同一焊带的后段焊接在在后电池片的背面主栅线上，以实现利用焊带将相邻两个电池片进行焊接。传统的多栅太阳能电池片的主栅线通常在2-6栅之间，对应的，每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊带与主栅线一一对应铺设。然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高，在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。密栅电池片采用细栅，对应的，用于焊接密栅电池片的焊带与传统焊带相比更细，密栅电池片的主栅数目前市场上已知的有12栅，还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅。理论上，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小，但所要求的焊接设备的精密度也更高，因此密栅电池片的发展伴随的也是电池片串焊机设备的升级变更。
技术实现思路
为了解决相关技术中因传统的电池片串焊机在对多栅电池片进行焊接时，焊带定位不准确的问题，本申请提供了一种治具循环输送装置，具体技术方案如下：第一方面，提供了一种治具循环输送装置，该治具循环输送装置包括搬运装置、至少一个治具、用于输送治具的治具输送装置以及用于输送电池片、互联条和治具的输送部，其中：治具输送装置位于输送部的侧边；搬运装置在治具输送装置和输送部之间往复运动并拾取和放置治具，以实现治具在治具输送装置和输送部之间的切换。通过设置治具输送装置实现了治具的循环，保证了治具的循环利用，且将治具放置于电池片和互联条上，避免了电池片和互联条在传输至焊接位置之前互联条的偏移，降低了焊带定位不准确发生的概率。结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，该搬运装置包括第一搬运组件和第二搬运组件，其中：第一搬运组件在治具输送装置的输出端和输送部的输入端之间往复运动，以将治具输送装置上输送的治具放置于输送部上；第二搬运组件在治具输送装置的输入端和输送部的输出端之间往复运动，以将输送部上输送的治具放置于治具输送装置上。通过设置两个搬运组件，实现治具输送装置和输送部两端的治具搬运，避免了在利用一个搬运组件在治具输送装置两端之间来回移动以搬运治具时造成对电池片铺设、焊带牵引组件的影响，且两个搬运组件分别实现治具输送装置两端的两种搬运，避免了利用一个搬运组件时的等待，提高了工作效率。结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，搬运装置还包括横移装置，第一搬运组件和/或第二搬运组件安装在横移装置上，以在横移装置限定的轨道上进行横移动作。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式或第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，横移装置包括第一横移分部和第二横移分部，第一搬运组件安装在第一横移分部上，第二搬运组件安装在第二横移分部上。通过设置两个横移分部实现两个搬运组件的分别横移，避免了两个搬运组件共用一个横移组件时的等待和碰撞，提高了产品的生成效率和安全性。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，搬运装置还包括第一升降装置和第二升降装置，其中：第一搬运组件安装在第一升降装置上，第一升降装置通过第一安装座安装在横移装置上；第二搬运组件安装在第二升降装置上，第二升降装置通过第二安装座安装在横移装置上。通过设置升降装置，实现搬运组件的升降，为搬运治具的实现奠定了理论基础。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第四种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，第一搬运组件包括第一搬运夹爪、第二搬运夹爪、气缸和压柱，其中：第一搬运夹爪或第二搬运夹爪安装在气缸的活塞杆上，压柱安装在第一搬运夹爪和第二搬运夹爪之间，且压柱的用于抵压治具的底端高于第一搬运夹爪和第二搬运夹爪的用于承接治具的底端；第一搬运夹爪的夹头和第二搬运夹爪的夹头为L形；第二搬运组件与第一搬运组件的结构相同。通过在搬运组件上设置两个搬运夹爪，实现对治具的夹持和放置，进而实现了对治具的搬运。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第五种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第六种可能的实现方式中，治具输送装置包括支架、安装在支架上的驱动装置、第一组滚轮、第二组滚轮、皮带和设置在支架一端的挡块，其中：皮带套在第一组滚轮和第二组滚轮上，形成用于输送治具的输送平台；驱动装置带动第一组滚轮转动，第一组滚轮通过皮带带动第二组滚轮转动；治具输送装置还包括安装在支架上的阻挡气缸，阻挡气缸下端设置有位于输送平台上方的档杆，阻挡气缸带动档杆下降后，档杆隔离分别位于档杆两侧的治具。通过设置驱动装置、滚轮和皮带，实现对皮带上治具的输送，另外，通过设置阻挡气缸实现了对需要搬运的治具以及与其相邻治具之间的隔离，保证了对治具的成功搬运，降低了对相邻治具的损坏。结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第六种可能的实现方式中任一种，在第一方面的第七种可能的实现方式中，治具循环输送装置还包括焊接装置，焊接装置位于输送部的上方，以焊接输送部上承载的电池片和互连条，互联条为焊带或汇流条。通过设置焊接装置，实现了对输送部上电池片和互联条的焊接。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1是本申请一个实施例中提供的治具循环输送装置的结构示意图；图2是本申请一个实施例中提供的搬运装置的结构示意图；图3是本申请一个实施例中提供的第一搬运组件的结构示意图；图4是本申请一个实施例中提供的治具输送装置的结构示意图。其中，附图标记如下：10、搬运装置；11、第一搬运组件；111、第一搬运夹爪；112、第二搬运夹爪；113、气缸；114、压柱；115、气缸安装块；116、横板；12、第二搬运组件；131、第一横移分部；132、第二横移分部；141、第一升降装置；142、第二升降装置；20、治具输送装置；21、支架；22、驱动装置；23、第一组滚轮；24、第二组滚轮；25、皮带；26、挡块；27、阻挡气缸；30、输送部；40、焊接装置；50、治具。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例中提供的治具循环输送装置的结构示意图，该治具循环装置包括搬运装置10、至少一个治具、用于输送治具的治具输送装置20以及用于输送电池片、互联条和治具的输送部30，其中：治具输送装置20位于输送部30的侧边；搬运装置10在治具输送装置20和输送部30之间往复运动并拾取和放置治具，以实现治具在治具输送装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种治具循环输送装置，其特征在于，所述治具循环输送装置包括搬运装置、至少一个治具、用于输送治具的治具输送装置以及用于输送电池片、互联条和治具的输送部，其中：所述治具输送装置位于所述输送部的侧边；所述搬运装置在所述治具输送装置和所述输送部之间往复运动并拾取和放置所述治具，以实现所述治具在所述治具输送装置和所述输送部之间的切换。

【技术特征摘要】
1.一种治具循环输送装置，其特征在于，所述治具循环输送装置包括搬运装置、至少一个治具、用于输送治具的治具输送装置以及用于输送电池片、互联条和治具的输送部，其中：所述治具输送装置位于所述输送部的侧边；所述搬运装置在所述治具输送装置和所述输送部之间往复运动并拾取和放置所述治具，以实现所述治具在所述治具输送装置和所述输送部之间的切换。2.根据权利要求1所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述搬运装置包括第一搬运组件和第二搬运组件，其中：所述第一搬运组件在所述治具输送装置的输出端和所述输送部的输入端之间往复运动，以将所述治具输送装置上输送的治具放置于所述输送部上；所述第二搬运组件在所述治具输送装置的输入端和所述输送部的输出端之间往复运动，以将所述输送部上输送的治具放置于所述治具输送装置上。3.根据权利要求2所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述搬运装置还包括横移装置，所述第一搬运组件和/或所述第二搬运组件安装在所述横移装置上，以在所述横移装置限定的轨道上进行横移动作。4.根据权利要求3所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述横移装置包括第一横移分部和第二横移分部，所述第一搬运组件安装在所述第一横移分部上，所述第二搬运组件安装在所述第二横移分部上。5.根据权利要求3所述的治具循环输送装置，其特征在于，所述搬运装置还包括第一升降装置和第二升降装置，其中：所述第一搬运组件安装在所述第一升降装置上，所述第一升降装置通过第一安装座安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，徐青，马红伟，王蔚，陈成，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32