一种新型紧凑毫米波成像的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型紧凑毫米波成像的设备，该设备包括毫米波阵列和驱动毫米波阵列运动的传动装置，传动装置包括水平移动单元和旋转移动单元，水平移动单元用于驱动毫米波阵列直线扫描，旋转移动单元用于驱动毫米波阵列旋转扫描。该设备把毫米波阵列设置在驱动毫米波阵列运动的传动装置上，该传动装置设置了水平移动单元和旋转移动单元。水平移动单元与旋转移动单元进行协同工作，能够同时对人体进行水平直线扫描并根据人体外形特性再叠加旋转扫描。本设备只需一组毫米波阵列与传动装置进行配合传动就可以实现对人体进行移动持续性扫描，同时采用水平直线扫描和旋转扫描的形式同时能够实现扫描人体侧面信息，实现了对人体的多方位扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种新型紧凑毫米波成像的设备
本技术涉及毫米波检测
，具体涉及一种新型紧凑毫米波成像的设备。
技术介绍
毫米波是波长介于微波与光波之间的电磁波，被广泛应用于通讯、雷达成像及军事领域。近年来，由于安检的迫切需求，毫米波成像技术被应用于人体危爆物品的探测
，利用毫米波可穿透衣物的特性，通过测量人体在毫米波波段的辐射信息和反射信息成像，可以探测到隐藏于衣物之下的物体，如金属或塑料手枪、陶瓷刀具、炸药等危险品。根据成像机制的不同，毫米波成像技术可以分为被动式毫米波成像和主动式毫米波成像两种技术。被动式毫米波成像系统工作时，系统的接收天线阵列接收人体向外辐射的毫米波信号，毫米波被透镜聚焦于辐射计阵列，辐射计把接收到的毫米波转化为电平信号，该电平信号的大小和被检测人体的温度呈正相关，通过测量该电平信号就能获得被检测人体的亮温信息，实现人体的隐匿物检测。主动式毫米波成像技术相对复杂，主动式毫米波成像系统工作时，毫米波发射源在不同时刻、不同的位置，以不同的频率发射出一定功率的毫米波，同时在相应的发射源附近接收从被检对象发射回来的毫米波信号，记录其强度和相位信息，再利用信息重建的算法对采集到的强度和相位信息进行重建得到被检测对象的三维图像。但是，目前的主动式毫米波成像设备的扫描方式主要有以下几种：两个毫米波阵列进行圆柱扫描、两个毫米波阵列进行上下扫描和一个平面的毫米波阵列扫描，采用两个毫米波阵列进行圆柱扫描的方式的设备整体尺寸过大、运输困难、而且成本高，也非常难与室内布局兼容。采用一个平面的毫米波阵列扫描方式的设备，一个平面的毫米波阵列，便于运输和安装，但是由于是纯平面与人体外形不匹配，容易造成发射到人体侧面的电磁波无法很好的被设备接收，也就造成了安检时人体的侧面信息容易被遗漏。采用两个毫米波阵列进行上下扫描方式的设备，同样造成人体侧面的信息容易被遗漏、体积较大、不便运输安装，更不能进行灵活的拆分。因此设计一款新型紧凑毫米波成像的设备具有重要的工程意义，适用于需求数量较多的场景，比如地铁站、客运站、机场以及重要场所等。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是现有技术中毫米波成像设备尺寸过大，成本高，不便于运输安装，设备与人体外形不匹配造成人体侧面的信息容易被遗漏的问题，目的在于提供一种新型紧凑毫米波成像的设备。本技术通过下述技术方案实现：一种新型紧凑毫米波成像的设备，所述设备包括毫米波阵列，还包括驱动所述毫米波阵列运动的传动装置，所述传动装置包括水平移动单元和旋转移动单元，所述水平移动单元用于驱动毫米波阵列直线扫描，所述旋转移动单元用于驱动毫米波阵列旋转扫描。该设备把毫米波阵列设置在驱动毫米波阵列运动的传动装置上，该传动装置设置了水平移动单元和旋转移动单元。水平移动单元与旋转移动单元进行协同工作，能够同时对人体进行水平直线扫描并根据人体外形特性再叠加旋转扫描。本设备只需一组毫米波阵列与传动装置进行配合传动就可以实现对人体进行移动持续扫描，该设备的体积极大缩小，相应的也降低了设备的成本，同时采用水平直线扫描和旋转扫描的形式同时能够实现扫描人体侧面信息，因此很好的解决了现有设备体积大、成本高和人体侧面的信息容易被遗漏的问题。优选方案，所述水平移动单元包括底座，在底座上设有水平移动滑台，所述水平移动滑台与底座之间设有水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动水平移动滑台在底座上直线运动，所述水平移动滑台上连接所述旋转移动单元，所述旋转移动单元包括机架，机架上设有驱动毫米波阵列转动的旋转机构，所述毫米波阵列的底部与旋转机构固定连接。优选方案，所述水平驱动机构包括直线导轨和第一电机，所述直线导轨连接在水平移动滑台与底座之间，水平移动滑台沿直线导轨的长度方向运动，在底座上还设有齿条，所述齿条与直线导轨平行，在水平移动滑台上连接有第一电机，所述第一电机的转子输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述机架固定在水平移动滑台上，旋转机构包括第二电机和与第二电机转子输出轴连接的转盘，所述第二电机固定在机架上，所述毫米波阵列的底部与转盘连接，所述第二电机驱动转盘正反向转动。优选方案，所述毫米波阵列的扫描区域设有脚踏板，所述脚踏板内设有金属探测器和重力传感器。优选方案，还包括控制器，所述控制器包括触摸显示屏，所述触摸显示屏设有控制按键，所述触摸显示屏与计算机电连接，所述计算机的通讯接口通过数据线与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与第一电机和第二电机电连接，PLC控制器用于控制第一电机驱动毫米波阵列直线运动，PLC控制器用于控制第二电机驱动毫米波阵列旋转运动，在直线导轨上设有光栅尺或磁栅尺，所述光栅尺或磁栅尺用于检测毫米波阵列的位置信息，所述光栅尺或磁栅尺与FPGA电路电连接，FPGA电路与毫米波阵列电连接，FPGA电路用于控制毫米波阵列发射和接收电磁波信号，FPGA电路对电磁波信号进行处理后发送到ADC转换器，ADC转换器进行数据采集后通过千兆网口与计算机连接，计算机通过图像处理器与触摸显示屏连接，触摸显示屏用于显示毫米波成像信息。优选方案，所述传动装置的外围设有保护外壳，所述保护外壳为发泡PVC板或发泡聚乙烯四氟板。优选方案，所述第一电机和第二电机为步进电机或伺服电机。优选方案，所述旋转机构的转动角度为45度至135度。优选方案，所述脚踏板上设有报警器，所述报警器为声光报警器或震动报警器。优选方案，所述底座的底部连接有移动脚轮。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本技术的新型紧凑毫米波成像的设备，该设备把毫米波阵列设置在驱动毫米波阵列运动的传动装置上，该传动装置设置了水平移动单元和旋转移动单元。水平移动单元与旋转移动单元进行协同工作，能够同时对人体进行水平直线扫描并根据人体外形特性再叠加旋转扫描。本设备只需一组毫米波阵列与传动装置进行配合传动就可以实现对人体进行移动持续扫描，该设备的体积极大缩小，相应的也降低了设备的成本，同时采用水平直线扫描和旋转扫描的形式同时能够实现扫描人体侧面信息，因此很好的解决了现有设备体积大、成本高和人体侧面的信息容易被遗漏的问题。该设备可以简单快速的设计成单面形式，可与室内建筑布局兼容，占地面积小，易拆卸，易运输。若有需求时，可以快速的采用相同的两套设备组成双面通道式检测，无需增加任何成本，重复性好，使用更加灵活。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术的结构主视图；图2为本技术的结构左视图；图3为本技术的结构立体图；图4为本技术的结构示意图；图5为本技术控制器的系统框图。附图中标记及对应的零部件名称：1-毫米波阵列，2-底座，3-直线导轨，4-水平移动滑台，5-齿条，6-第一电机，7-齿轮，8-机架，9-第二电机，10-转盘,11-脚踏板。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例如图1至图3所示，本技术一种新型紧凑毫米波成像的设备，该设备包括毫米波阵列1和驱动毫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型紧凑毫米波成像的设备，所述设备包括毫米波阵列，其特征在于，还包括驱动所述毫米波阵列运动的传动装置，所述传动装置包括水平移动单元和旋转移动单元，所述水平移动单元用于驱动毫米波阵列直线扫描，所述旋转移动单元用于驱动毫米波阵列旋转扫描。

【技术特征摘要】
1.一种新型紧凑毫米波成像的设备，所述设备包括毫米波阵列，其特征在于，还包括驱动所述毫米波阵列运动的传动装置，所述传动装置包括水平移动单元和旋转移动单元，所述水平移动单元用于驱动毫米波阵列直线扫描，所述旋转移动单元用于驱动毫米波阵列旋转扫描。2.根据权利要求1所述的一种新型紧凑毫米波成像的设备，其特征在于，所述水平移动单元包括底座，在底座上设有水平移动滑台，所述水平移动滑台与底座之间设有水平驱动机构，所述水平驱动机构用于驱动水平移动滑台在底座上直线运动，所述水平移动滑台上连接所述旋转移动单元，所述旋转移动单元包括机架，机架上设有驱动与毫米波阵列转动的旋转机构，所述毫米波阵列的底部与旋转机构固定连接。3.根据权利要求2所述的一种新型紧凑毫米波成像的设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括直线导轨和第一电机，所述直线导轨连接在水平移动滑台与底座之间，水平移动滑台沿直线导轨的长度方向运动，在底座上还设有齿条，所述齿条与直线导轨平行，在水平移动滑台上连接所述第一电机，所述第一电机的转子输出轴上连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述机架固定在水平移动滑台上，旋转机构包括第二电机和与第二电机转子输出轴连接的转盘，所述第二电机固定在机架上，所述毫米波阵列的底部与转盘连接，第二电机驱动转盘正反向转动。4.根据权利要求1所述的一种新型紧凑毫米波成像的设备，其特征在于，所述毫米波阵列的扫描区域设有脚踏板，所述脚踏板内设有金属探测器和重力传感器。5.根据权利要求1-3任一项所述的一种新型紧凑毫...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宁波，陈成，李志强，李志翔，
申请(专利权)人：四川久成泰安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51