位置检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种位置检测系统。其中，该位置检测系统包括：至少一个传感器，安装在可移动对象上；至少一个检测片，安装在检测位上，与至少一个传感器配合使用，在可移动对象移动至其中一个检测位的情况下，触发传感器生成用于标识可移动对象所在的检测位的位置信号。本实用新型专利技术解决了现有技术用于对可移动对象当前所在的位置进行检测的设备成本较高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
位置检测系统
本技术涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种位置检测系统。
技术介绍
由于生产线中有些物料需要使用可移动对象进行搬运，一般情况下，可移动对象会将物料运至多个位置。当上述多个位置数量很大时，需要对可移动对象到达不同位置进行检测。传统的方案是在各个位置上安装传感器，但是在上述将传感器安装在各个不同的位置时，在上述位置较少的情况下，是可以使用的。但是，当上述位置很多时，需要安装很多传感器，这种方式需要安装的传感器较多，设备成本高，同时也增加了设备的安装时间。针对上述相关技术用于对可移动对象当前所处的位置进行检测的设备成本较高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种位置检测系统，以至少解决现有技术用于对可移动对象当前所在的位置进行检测的设备成本较高的技术问题。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种位置检测系统，包括：至少一个传感器，安装在可移动对象上；至少一个检测片，安装在检测位上，与所述至少一个传感器配合使用，在所述可移动对象移动至其中一个检测位的情况下，触发所述传感器生成用于标识所述可移动对象所在的检测位的位置信号。可选地，所述传感器的数量与所述检测位的数量满足第一公式，其中，所述第一公式为：n≤㏒2(N+1)，其中，N表示检测位的数量，N为正整数，n表示传感器的数量，n取正整数，有小数则加1取整数。可选地，每个检测位上安装的检测片的数量与所述检测位的数量满足第二公式，其中，所述第二公式为：m≤㏒2(N+1)，其中，N表示检测位的数量，N为正整数，m表示每个检测位上安装的检测片的数量，m取正整数，有小数则省略小数取整。可选地，所述系统还包括：第一安装块，设置在所述可移动对象上，用于安装所述至少一个传感器。可选地，所述系统还包括：第二安装块，设置在所述检测位上，用于安装所述至少一个检测片。可选地，所述第一安装块上有传感器安装位置，所述传感器安装位置沿所述第一安装块的长度方向依次设置；所述第二安装块上有检测片安装位置，所述检测片安装位置沿所述第二安装块的长度方向依次间隔设置；第一安装块的长度方向与第二安装块的长度方向相平行。可选地，所述传感器为对射型光电传感器。可选地，所述检测片由金属制成。可选地，所述可移动对象包括以下之一：机械手、自动导引运输车AGV。根据本专利技术实施例的另外一个方面，还提供了一种位置检测系统，包括：至少一个传感器，安装在检测位上；至少一个检测片，安装在一个或多个可移动对象上，与所述至少一个传感器配合使用，在所述可移动对象移动至检测位的情况下，触发所述传感器生成用于标识所述可移动对象所在的位置信号。可选地，所述传感器的数量与所述可移动对象的数量满足第三公式，其中，所述第三公式为：x≤㏒2(X+1)，其中，X表示可移动对象的数量，X为正整数，x表示传感器的数量，x取正整数，有小数则加1取整数。可选地，所述检测片的数量与所述可移动对象的数量满足第四公式，其中，所述第四公式为：y≤㏒2(X+1)，其中，X表示可移动对象的数量，X为正整数；y表示每个可移动对象上安装的检测片的数量，y取正整数，有小数则省略小数取整。可选地，所述系统还包括：第一安装块，设置在所述检测位上，用于安装所述至少一个传感器。可选地，所述系统还包括：第二安装块，设置在所述可移动对象上，用于安装所述至少一个检测片。可选地，所述第一安装块上有传感器安装位置，所述传感器安装位置沿所述第一安装块的长度方向依次设置；所述第二安装块上有检测片安装位置，所述检测片安装位置沿所述第二安装块的长度方向依次间隔设置；第一安装块的长度方向与第二安装块的长度方向相平行。可选地，所述传感器为对射型光电传感器。可选地，所述检测片由金属制成。可选地，所述可移动对象为载具。在本技术实施例中，可以利用安装在可移动对象上的至少一个传感器，以及安装在检测位上并与至少一个传感器配合使用的至少一个检测片进行检测位检测。具体地，在可移动对象移动至其中一个检测位的情况下，触发传感器生成用于标识可移动对象所在的检测位的位置信号，通过本技术提供的位置检测系统可以根据可移动对象的检测位的数量确定传感器的数量以及与传感器配合使用的检测片的安装数量及位置，达到了提升位置检测系统的适用性，并节省检测位检测设备的成本的技术效果，进而解决了现有技术用于对可移动对象当前所在的位置进行检测的设备成本较高的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是根据本技术的位置检测系统10的示意图；图2是根据本技术实施例的第一安装块21的示意图；图3是根据本技术实施例的第二安装块31的示意图；图4是根据本技术实施例的传感器的状态组合的示意图；图5是根据本技术实施例的位置检测系统50的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的过程、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、产品或设备固有的其它单元。为了便于描述，下面对本技术实施例中出现的部分名词或术语进行详细说明。自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)：即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。光电传感器：一般是由处理通路和处理原件2部分组成。其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号。光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收。由于机械手相对于人工劳动力可以高效重复地做同一动作在机械正常情况下可以在很大程度上提高工作效率。因此，机械手的应用也越来越广泛，机械手作为一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力都是较高的。机械手主要由执行机构(包括手部)、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件的部件，根据抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形状，如夹持型、托特型和吸附型等，而在本技术中对机械手的手部的结构形状不做具体限定；其中，手部安装在手臂的前端，手臂的作用是引导手部准确地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置检测系统，其特征在于，包括：至少一个传感器，安装在可移动对象上；至少一个检测片，安装在检测位上，与所述至少一个传感器配合使用，在所述可移动对象移动至其中一个检测位的情况下，触发所述传感器生成用于标识所述可移动对象所在的检测位的位置信号。

【技术特征摘要】
1.一种位置检测系统，其特征在于，包括：至少一个传感器，安装在可移动对象上；至少一个检测片，安装在检测位上，与所述至少一个传感器配合使用，在所述可移动对象移动至其中一个检测位的情况下，触发所述传感器生成用于标识所述可移动对象所在的检测位的位置信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述传感器的数量与所述检测位的数量满足第一公式，其中，所述第一公式为：n≤㏒2(N+1)，其中，N表示检测位的数量，N为正整数，n表示传感器的数量，n取正整数，有小数则加1取整数。3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，每个检测位上安装的检测片的数量与所述检测位的数量满足第二公式，其中，所述第二公式为：m≤㏒2(N+1)，其中，N表示检测位的数量，N为正整数，m表示每个检测位上安装的检测片的数量，m取正整数，有小数则省略小数取整。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一安装块，设置在所述可移动对象上，用于安装所述至少一个传感器。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二安装块，设置在所述检测位上，用于安装所述至少一个检测片。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一安装块上有传感器安装位置，所述传感器安装位置沿所述第一安装块的长度方向依次设置；所述第二安装块上有检测片安装位置，所述检测片...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金正，
申请(专利权)人：东泰高科装备科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11