The invention discloses a method for monitoring the bending degree of the boom, in which a wire rope cable is tied between the tail section and the head section of the boom, and tensioned at one or both ends of the wire rope cable through a spring device; the wire rope cable is connected with the pipe truss of the boom around the boom through a plurality of cable displacement sensors at intervals; and all cable displacement sensors are connected through signal lines and numbers. The data acquisition card is connected to the control system; when the boom is unloaded, the base point is set to zero all the displacement sensors of the pulling rope; when the boom is hoisted, the bending deformation occurs, and the displacement of the wire rope at each measuring point relative to the boom pipe truss is read through the data acquisition card and the control system; then the bending deformation of the middle part of the boom pipe truss relative to both ends can be obtained, that is, the boom. Curvature. The invention simply and effectively measures the bending degree of the boom, provides the necessary condition for real-time control of the straightness of the boom in a safe range, and greatly reduces the occurrence of accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种监测吊臂弯曲度的方法
本专利技术属于起重机领域,涉及一种起重机吊臂的辅助装置,具体涉及一种监测吊臂弯曲度的方法。
技术介绍
吊臂作为履带式起重机的重要受力构件,其维持直线度对于安全使用非常重要。由于组装后吊臂长度方向很长,还受到自身的重力、起重负荷、拉臂绳和钩绳的作用力以及惯性力的作用,使用中不可避免地出现直线度的变化,即各方向的弯曲度。现有技术主要是提高吊臂自身的刚度,再就是长臂工况加设腰绳来控制下挠度,对于侧弯尚未见采取措施控制。从设备安全使用的角度,急需解决实时测量监控吊臂的直线度的问题。所述吊臂包括头节、尾节和若干个中间节组成,每节吊臂均由弦杆、腹杆以及斜支撑杆固定相连组成,吊臂弯曲时,往下是下挠度,往上是上拱度,往两侧是侧弯度,但是无论怎么弯曲首尾两节是不会弯曲的,并且在弯曲时首尾两节之间连线发生偏移,因此测量吊臂相对于首尾两节之间连线偏移程度即可得出吊臂弯曲程度,为吊臂弯曲控制调整提供依据,但是由于吊臂管桁架的复杂性和工作环境问题,目前现有技术中还缺乏能够有效测量吊臂弯曲度的低成本可行措施。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种监测吊臂弯曲度的方法,以便实施监测吊臂直线度,当吊臂直线度超过安全范围时,及时采取控制措施比如挠度控制装置,调整控制吊臂直线度在安全范围内,以提高吊装作业安全度,降低事故发生。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种监测吊臂弯曲度的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、在吊臂的尾节和头节之间拉结一根钢丝绳拉索,并在钢丝绳拉索的一端或者两端通过弹簧装置张紧;步骤二、每隔一段距离在钢丝绳拉索上设置一个测量 ...
【技术保护点】
1.一种监测吊臂弯曲度的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、在吊臂的尾节和头节之间拉结一根钢丝绳拉索,并在钢丝绳拉索的一端或者两端通过弹簧装置张紧;步骤二、每隔一段距离在钢丝绳拉索上设置一个测量点,在每个测量点处,将钢丝绳拉索与其四周吊臂的管桁架通过多个拉绳位移传感器相连,且该多个拉绳位移传感器均位于与钢丝绳拉索垂直的平面内;步骤三、将所有拉绳位移传感器通过信号线和数据采集卡连接到控制系统;步骤四、当吊臂空载时,设置基点,将所有拉绳位移传感器归零;步骤五、吊臂吊装时,发生弯曲变形,通过数据采集卡和到控制系统读取各个测量点处的钢丝绳拉索相对于吊臂管桁架的位移;步骤六、由于钢丝绳拉索两端固定安装在吊臂的首尾两节上,不会发生变形,并且钢丝绳拉索在在弹簧装置张紧作用下处于拉直状态,利用步骤五中读取数据,即可得出吊臂管桁架中部相对于两端的弯曲变形量,即为吊臂弯曲度。
【技术特征摘要】
1.一种监测吊臂弯曲度的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、在吊臂的尾节和头节之间拉结一根钢丝绳拉索,并在钢丝绳拉索的一端或者两端通过弹簧装置张紧;步骤二、每隔一段距离在钢丝绳拉索上设置一个测量点,在每个测量点处,将钢丝绳拉索与其四周吊臂的管桁架通过多个拉绳位移传感器相连,且该多个拉绳位移传感器均位于与钢丝绳拉索垂直的平面内;步骤三、将所有拉绳位移传感器通过信号线和数据采集卡连接到控制系统;步骤四、当吊臂空载时,设置基点,将所有拉绳位移传感器归零;步骤五、吊臂吊装时,发生弯曲变形,通过数据采集卡和到控制系统读取各个测量点处的钢丝绳拉索相对于吊臂管桁架的位移;步骤六、由于钢丝绳拉索两端固定安装在吊臂的首尾两节上,不会发生变形,并且钢丝绳拉索在在弹簧装置张紧作用下处于拉直状态,利用步骤五中读取数据,即可得出吊臂管桁架中部相对于两端的弯曲变形量,即为吊臂弯曲度。2.如权利要求1所述一种监测吊臂弯曲度的方法,其特征在于:步骤六中,得出吊臂管桁架中部相对于两端的弯曲变形量后,根据吊臂尺寸,可以利用电脑软件或者手绘出各节管桁架相对于钢丝绳拉索的变形位移图,利用变形位移图可监测处吊臂最大弯曲变形点以及弯曲变形量,配合挠度调整装置,将吊臂挠度控制在安全区域范围内...
【专利技术属性】
技术研发人员:董武,李前国,李少祥,
申请(专利权)人:中国一冶集团有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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