基于虹膜识别的旋转式智能储物柜制造技术

基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，包括柜体，所述柜体分为多层柜体结构，每一层柜体结构内均设有一个托物盘并配有一个柜门，所述托物盘底部装有电机，所述托物盘固定有隔板，并通过隔板将每一层柜体结构隔成多个分柜单元。所述分柜单元内均装有一个传感器模块，每一个柜门上均安装有门锁控制模块。其中一个柜门上装有触摸显示屏模块、摄像头模块。所述触摸显示屏模块、摄像头模块、传感器模块、门锁控制模块分别连接控制模块。本实用新型专利技术基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，该智能储物柜采用旋转式的分柜结构，以提高材料和空间的利用率。另外，该智能储物柜采用虹膜识别作为解锁方式，可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
基于虹膜识别的旋转式智能储物柜
本技术涉及一种储物柜，具体是一种基于虹膜识别的旋转式智能储物柜。
技术介绍
储物柜在我们的日常生活中运用的十分广泛，超市、车站、图书馆、健身房、体育馆等公共场所都能见到储物柜的身影。而现有的储物柜外形上往往是长方体形状的立式结构，往往一个分柜对应一个柜门，分柜与分柜之间也比较独立，共用材料少，占用空间大，材料利用率和空间利用率都不高；另外，目前常见的电子储存柜往往采用打印出纸质条形码作为解锁识别的凭证，但是在实际生活中，纸质的条形码经常容易丢失、破损、弄脏而不能识别，引起许多不便，而且打印条形码需要安装打印设备同时还消耗纸张和石墨。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，该智能储物柜采用旋转式的分柜结构，每一层只有一个柜门，其中有四个分柜，以提高材料和空间的利用率。另外，在生物学里，人的虹膜具有高度的唯一性，可以作为每个人的身份识别对象，随着近几年科学技术的发展，虹膜识别技术已经非常成熟。该智能储物柜采用虹膜识别作为解锁方式，可靠性高。本技术采取的技术方案为：基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，包括柜体，所述柜体分为多层柜体结构，每一层柜体结构内均设有一个托物盘并配有一个柜门，所述托物盘底部装有电机，所述托物盘6固定有隔板，并通过隔板将每一层柜体结构隔成多个分柜单元。所述分柜单元内均装有一个传感器模块，每一个柜门上均安装有门锁控制模块。其中一个柜门上装有触摸显示屏模块、摄像头模块。所述触摸显示屏模块、摄像头模块、传感器模块、门锁控制模块分别连接控制模块。所述柜体分为五层柜体结构，第四层柜体结构的柜门上安装有触摸显示屏模块和摄像头模块。所述摄像头模块安装在第四个柜门的中心线上，并且包含补光装置，所述补光装置的内部光由两部分组成，分别为红外光和可见光。所述触摸显示屏模块用于与人进行交互，并将相应的指令传递给控制模块；所述摄像头模块用于获取人的眼部虹膜图像；所述控制模块与服务器连接。所述传感器模块采用力传感器模块，托物盘上每个分柜单元中均安装有一个力传感器模块，当使用者将物品放入分柜或从分柜中取出物品时，力传感器模块将压力信号转换为电信号，并通过控制模块传输到服务器来记录分柜单元的空闲情况。所述门锁控制模块包括电磁锁、继电器、行程开关，继电器用来驱动电磁锁；行程开关安装在柜门的门沿上，门的开闭使行程开关处于不同的状态，并将这种状态传输给控制模块。本技术一种基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，技术效果如下：1：采用旋转式的托物盘结构，在柜门数量不变的条件下增加了分柜单元数量，提高了材料和空间的利用率。2：采用虹膜识别技术作为解锁方式，可靠性更高，不用打印出纸质的条形码，更加环保，也不存在担心条形码丢失、破损、弄脏而不能识别的问题，更加方便高效。附图说明图1为本技术的结构示意图一。图2为本技术的结构示意图二。图3为本技术的每一层柜体结构示意图一。图4为本技术的每一层柜体结构示意图二。图5为本技术的控制模块连接示意图。具体实施方式如图1~图5所示，基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，包括柜体5，所述柜体5分为五层柜体结构，每一层柜体结构内均设有一个托物盘6并配有一个柜门3，所述托物盘6底部装有电机8，所述托物盘6固定有隔板9，并通过隔板9将每一层柜体结构隔成四个分柜单元10。所述分柜单元10内均装有一个传感器模块7，每一个柜门3上均安装有门锁控制模块4，第四层的柜门3上装有触摸显示屏模块1、摄像头模块2。所述触摸显示屏模块1、摄像头模块2、传感器模块7、门锁控制模块4分别连接控制模块11。所述触摸显示屏模块1与人进行交互，存物时，使用者通过触摸显示屏模块1输入操作信息，如向控制模块11发送出采集眼部虹膜图像的信号，触摸显示屏模块1则可以反馈操作信息、识别信息以及储物柜的容量信息，对操作者予以提示。所述柜体5分为五层，第四层的柜门3上安装有触摸显示屏模块1和摄像头模块2。所述摄像头模块2安装在第四个柜门的中心线上，并且包含补光装置，所述补光装置的内部光由两部分组成，分别为红外光和可见光。所述触摸显示屏模块1用于与人进行交互，并将相应的指令传递给控制模块11；所述摄像头模块2用于获取人的眼部虹膜图像；所述控制模块11与服务器12连接。所述传感器模块7采用力传感器模块，托物盘6上每个分柜单元10中均安装有一个力传感器模块，当使用者将物品放入分柜或从分柜中取出物品时，力传感器模块将压力信号转换为电信号，并通过控制模块11传输到服务器12来记录分柜单元的空闲情况。所述电机8安装在每个托物盘6的底部，当接收到来自控制模块11的信号时，电机8运动使得指定的分柜单元10旋转到正对柜门3的位置，便于使用者存取。所述门锁控制模块4包括电磁锁、继电器、行程开关，继电器用来驱动电磁锁；行程开关安装在柜门的门沿上，门的开闭使行程开关处于不同的状态，并将这种状态传输给控制模块11。所述控制模块11一方面将采集到的虹膜图像信息和传感器模块7信息进行分析处理，并通过无线网络将数据传输给服务器12记录；另一方面通过控制摄像头模块2来获取使用者的眼部虹膜信息，以及控制电机8的运动和相应柜门3的开启让使用者完成存取过程。触摸显示屏模块1采用LCD12864模块。摄像头模块2采用DF2009H、12mm镜头。传感器模块7采用BF350-3AA电阻式应变片。门锁控制模块4采用泉时K280电磁锁、12V继电器模块、SS-5GL2限位开关。控制模块11采用STM32F407控制器。工作过程：传感器模块7检测储物柜各个分柜单元10的使用情况，并通过控制模块11传输给服务器12并记录，存物时，使用者通过触摸显示屏模块1向控制模块11发送存物的信号，控制模块11与服务器12通信，获取储物柜的使用情况。若有空闲的分柜单元，则调动摄像头模块2获取使用者的眼部虹膜图像，经图像处理、编码并生成一个ID号，将编码信息和ID号均发送给服务器12存储下来，并通过触摸显示屏模块1提示使用者对应的ID号，然后调动电机8运动，使相应的分柜单元10旋转到正对柜门3的位置，调动门锁控制模块4使柜门3打开，供使用者存物。取物时，使用者通过触摸显示屏模块1向控制模块11发送取物的信号，控制模块11通过触摸显示屏模块1提示使用者输入ID并调动摄像头模块2获取使用者的眼部图像，经图像处理、编码后与该ID号在库中所存的编码匹配，若匹配成功即身份正确，控制模块11则调动电机8运动，使相应的分柜单元10旋转到正对柜门3的位置，调动门锁控制模块4使柜门3打开，供使用者取物。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，包括柜体（5），其特征在于：所述柜体（5）分为多层柜体结构，每一层柜体结构内均设有一个托物盘（6）并配有一个柜门（3），所述托物盘（6）底部装有电机（8），所述托物盘（6）固定有隔板（9），并通过隔板（9）将每一层柜体结构隔成多个分柜单元（10）；所述分柜单元（10）内均装有一个传感器模块（7），每一个柜门（3）上均安装有门锁控制模块（4）；其中一个柜门（3）上装有触摸显示屏模块（1）、摄像头模块（2）；所述触摸显示屏模块（1）、摄像头模块（2）、传感器模块（7）、门锁控制模块（4）分别连接控制模块（11）。

【技术特征摘要】
1.基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，包括柜体（5），其特征在于：所述柜体（5）分为多层柜体结构，每一层柜体结构内均设有一个托物盘（6）并配有一个柜门（3），所述托物盘（6）底部装有电机（8），所述托物盘（6）固定有隔板（9），并通过隔板（9）将每一层柜体结构隔成多个分柜单元（10）；所述分柜单元（10）内均装有一个传感器模块（7），每一个柜门（3）上均安装有门锁控制模块（4）；其中一个柜门（3）上装有触摸显示屏模块（1）、摄像头模块（2）；所述触摸显示屏模块（1）、摄像头模块（2）、传感器模块（7）、门锁控制模块（4）分别连接控制模块（11）。2.根据权利要求1所述基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，其特征在于：所述柜体（5）分为五层柜体结构，第四层柜体结构的柜门（3）上安装有触摸显示屏模块（1）和摄像头模块（2）。3.根据权利要求1所述基于虹膜识别的旋转式智能储物柜，其特征在于：所述摄像头模块（2）安装在第四个柜门的中心线上，并且包含补光装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志奇，王林洁，张争光，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42