智慧路灯系统、智慧路灯及飞行器技术方案

本实用新型专利技术的智慧路灯系统、智慧路灯及飞行器，系统包括：多个智慧路灯；每个智慧路灯包括：通信模块，向外发送能被飞行器所识别的信号，以在所述信号的覆盖范围中形成飞行管制区域；其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域；本实用新型专利技术实现建立对飞行器飞行管制的区域分布，解决现有技术的问题。

【技术实现步骤摘要】
智慧路灯系统、智慧路灯及飞行器
本技术涉及智慧城市基础设施
，特别是涉及智慧路灯系统、智慧路灯及飞行器。
技术介绍
路灯现作为道路提供照明功能的灯具，被广泛运用于各种需要照明的地方，但现有的路灯的功能性较为单一，仅能专用于照明，无法满足科技创新所带来的使用需求。另外，近年来民用无人机的发展迅速使其大量运用于不同领域和不同场所，但由于无人机缺少监管，民用无人机的滥用对城市正常维稳造成各种问题，例如已发生的事件中，因无人机闯入机场而导致航班被迫备降或返航，不仅造成了经济损失，还对航空安全和公共安全产生了不利影响。除了机场周围之外，一些敏感区域、涉密场所、军事基地等也需要对飞行空域的管控形成有效的措施，以免民用无人机窥探机密、隐私造成对私人和社会的不良影响。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供智慧路灯系统、智慧路灯及飞行器，解决现有技术中的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种智慧路灯系统，包括：多个智慧路灯；每个智慧路灯包括：通信模块，向外发送能被飞行器所识别的信号，以在所述信号的覆盖范围中形成飞行管制区域；其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域。于本技术的一实施例中，所述非飞行管制区域的形状为离散或规则的几何形状。于本技术的一实施例中，所述非飞行管制区域的形状为块状或线条状。于本技术的一实施例中，所述非飞行管制区域具有至少一出口及入口。于本技术的一实施例中，所述多个智慧路灯通信连接于一个或多个相互通信连接的控制终端。于本技术的一实施例中，所述控制终端为固定终端或移动终端，所述固定终端包括：分布式网络设备/系统、服务器/服务器组、或台式机，所述移动终端包括：笔记本电脑、智能手机、或平板电脑。于本技术的一实施例中，所述的智慧路灯系统，还包括：指示模块，用于向飞行器发送指示信号。于本技术的一实施例中，所述指示模块为智慧路灯的光源实现。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种智慧路灯，包括：相连的处理器及存储器；第一信号收发器，连接所述处理器，与无人机通信连接；第二信号收发器，连接所述处理器，与控制终端通信连接；光驱动器，连接智慧路灯的光源，连接所述处理器。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种飞行器，包括：相连的处理器及存储器；第一信号收发器，连接所述处理器即及遥控器；第二信号收发器，连接所述处理器及智慧路灯。如上所述，本技术的智慧路灯系统、智慧路灯及飞行器，系统包括：多个智慧路灯；每个智慧路灯包括：通信模块，向外发送能被飞行器所识别的信号，以在所述信号的覆盖范围中形成飞行管制区域；其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域；本技术实现建立对飞行器飞行管制的区域分布，解决现有技术的问题。附图说明图1显示为本技术一实施例中智慧路灯系统的结构示意图。图2显示为本技术一实施例中飞行管制区域间未形成非飞行管制区域的道路场景的平面示意图。图3显示为本技术一实施例中飞行管制区域间形成非飞行管制区域的道路场景的平面示意图。图4显示为本技术一实施例中飞行管制区域间未形成非飞行管制区域的机场场景的平面示意图。图5显示为本技术一实施例中飞行管制区域间未形成非飞行管制区域的机场场景的平面示意图。图6显示为本技术一实施例中飞行管制区域间形成非飞行管制区域的机场场景的平面示意图。图7显示为本技术又一实施例中飞行管制区域间形成非飞行管制区域的机场场景的平面示意图。图8显示为本技术一实施例中处理装置的结构示意图。图9显示为本技术一实施例中智慧路灯的电路模块结构示意图。图10显示为本技术一实施例中控制终端的电路模块结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本技术的构思是利用城市基础设施如智慧路灯来作为通信节点，以利用其特定信号的信号覆盖范围作为飞行管制区域，以管控飞行管制区域内的飞行器，或利用多个智慧路灯的飞行管制区域的组合来围出所需求的非飞行管制区域，且可驱使飞行器在该非飞行管制区域内飞行，达到管控飞行器飞行的目的。如图1所示，展示本技术一实施例中智慧路灯101系统的结构示意图。在本实施例中，所述智慧路灯101系统包括多个智慧路灯101，关于智慧路灯101，可以参考例如中国专利申请号为201610128737.0，所谓智慧路灯101，即在路灯中集成各种功能电路模块，例如通信模块、处理模块、显示模块、和/或充电模块等等。在本实施例中，每个智慧路灯101包括通信模块104，本实施例中的该通信模块104表达为多种类型的通信硬件电路的集合，例如有线通信电路，包括：USB1.0/2.0/3.x、MicroUSB、MiniUSB、其他串行接口或并行接口(如RS485，SPP等)、及充电桩接口等中的多个；或者，无线通信电路，包括：蓝牙、红外、WiFi、2G/3G/4G/5G、NB-IOT、LoRa、Zigbee、及MavLink等中的多个。所述通信模块104，用于向外发送能被飞行器103(如无人机)所识别的信号，以在所述信号所能覆盖的范围中形成飞行管制区域；其中，所述飞行管制区域用于控制其中飞行器103的飞行动作，包括：限制飞行高度、起落、迫降、驱离、返航、及边界徘徊中的任意一种或多种。具体地，可以通过上述控制飞行器103的飞行动作来实现例如防止飞行器103飞入智慧路灯101形成的管制区域，例如，通过限制管制区域内的飞行高度，该飞行高度是飞行器103飞行时必然要达到的空中高度，从而将飞行器103屏蔽在管制区域外。于本技术的一实施例中，所述信号是无线信号，其可以是现有通信协议MavLink协议所规定频段中的工作频率。每个智慧路灯101所使用的频率/频段可以不同。各所述智慧路灯101通信连接于一个或多个相互通信连接的控制终端102，所述控制终端102的。具体的，所述控制终端102可以是如本实施例中一对多地通信连接各所述智慧路灯101，也可以是每个控制终端102一对一地通信连接一智慧路灯101，也可以是部分控制终端102一对多地通信连接一部分智慧路灯101，而另一部分控制终端102一对一地通信连接另一部分智慧路灯101。若控制终端102仅有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧路灯系统，其特征在于，包括：多个智慧路灯；每个智慧路灯包括：通信模块，向外发送能被飞行器所识别的信号，以在所述信号的覆盖范围中形成飞行管制区域；其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域。

【技术特征摘要】
1.一种智慧路灯系统，其特征在于，包括：多个智慧路灯；每个智慧路灯包括：通信模块，向外发送能被飞行器所识别的信号，以在所述信号的覆盖范围中形成飞行管制区域；其中，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间相互重叠以结合为组合飞行管制区域；以及/或者，所述多个智慧路灯中的至少部分所形成的飞行管制区域间留有作为非飞行管制区域的间隔区域。2.根据权利要求1所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述非飞行管制区域的形状为离散或规则的几何形状。3.根据权利要求2的所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述非飞行管制区域的形状为块状或线条状。4.根据权利要求1所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述非飞行管制区域具有至少一出口及入口。5.根据权利要求1所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述多个智慧路灯通信连接于一个或多个相互通信连接的控制终端。6.根据权利要求5所述的智慧路灯系统，其特征在于，所述控制终...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉稀，陈鸣，关彦青，李应启，
申请(专利权)人：上海三思电子工程有限公司，三思光电科技上海有限公司，上海三思科技发展有限公司，嘉善三思光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31