一种中药材地龙饮片加工方法技术

本发明专利技术提供一种中药材地龙饮片加工方法，通过预处理、数码成像、图形处理、激光切割、托盘倾料、连续清洗和晾干等步骤获得。本发明专利技术方法采用数码摄像、计算机和激光机械替代人的眼、脑和手，将地龙药材切割、洗涤和干燥设计成一条流水作业联动生产线，实现了中药材地龙的智能化加工工艺。与现有的人工作业方式相比，本发明专利技术方法具有节省人工、效率高、切口平整、连续作业和减少灰分等优点，适于工业化应用。

A Processing Method of Dilong Decoction Pieces

The invention provides a processing method for Chinese medicinal herb Dilong Decoction pieces, which is obtained by pretreatment, digital imaging, graphic processing, laser cutting, tray dumping, continuous cleaning and air drying, etc. The method adopts digital camera, computer and laser machine instead of human eyes, brain and hands, and designs a production line for cutting, washing and drying of earthworm medicinal materials into a flow-line operation, thus realizing the intelligent processing technology of earthworm medicinal materials. Compared with the existing manual operation mode, the method has the advantages of saving labor, high efficiency, smooth cut, continuous operation and reducing ash content, and is suitable for industrial application.

【技术实现步骤摘要】
一种中药材地龙饮片加工方法
本专利技术属于中药材加工领域，涉及一种中药材地龙饮片加工方法。
技术介绍
地龙又名地龙，是我国重要的中药材之一。据《神农本草经》记载，地龙具有清热定惊、通络、平喘、利尿的功效。地龙的主要功效为清热平肝、熄风止痉、平喘、利尿、通络除痹。主治高热烦躁、惊痫抽搐、肺热喘咳、热结尿闭、痹痛肢麻、半身不遂，以及疮疡肿毒等证。目前已广泛用于临床，并越来越多地用在心、脑血管、内分泌，呼吸系统等疾病的预防和治疗中心。从采制方式看，地龙分为广地龙和土地龙。广地龙主产于广东南海、茂名、阳江、灵山、龙门、高要、韶关、佛山、平远、钦县，广西容县、梧州、北流等近河边地方。广地龙于每年7～9月间采收。据广东经验，可用鲜辣蓼草捣烂成糊加茶卤和清水，倒在地龙多的地方，地龙闻到药气爬出，即可捕捉。收集后拌以稻草灰，用温水稍泡，除去体外粘膜，然后用小锥或针插入尾端，钉在木凳上，用小刀将腹部由头至尾剖开，用温水洗净体内泥砂，晒干或用火焙干均可。土地龙的产地较广，包括河南、山东、安徽、江苏等省。土地龙于6～9月采收，选择地龙多的地方，用铁铲翻土捕捉，然后用草木灰呛死，去灰晒干，如遇阴雨烘干，整条入药。地龙不仅用于平喘，降低血压，且有明显的舒张血管，溶解血栓作用。随着我国人民生活水平的日益提高和老龄化的步伐加快，治疗心血管、脑血管、脑血栓的新药不断问世，此类药物配方投料地龙是不可取代的。传统的地龙加工方法主要是手工剖开再晒干为主。地龙采集和加工，时在夏季，天气又热，活儿又脏又累，腥气熏人，越来越难以吸收工人，特别年轻人从事这项工作，地龙的加工成本逐年上升，使得药材的价格不断递增。此外，产新时期如遇过多的阴雨天气会导致鲜地龙还未来得及加工就已坏死腐烂。因此，研究开发新的能够减轻人工劳动强度或者改善工作环境的地龙加工技术和设备是十分必要的。朱昌军等研制了电动地龙宰杀机，地龙的切割过程可由机械完成，人只要将地龙不断地喂入机器。这种半机械化的方式的确提高了地龙加工的效率。专利CN101766653A公开了另一种机械加工地龙的方法，用切断机将地龙切成小段，将切段的地龙用滚筒滚压去除地龙体内的泥沙，经过滚压的地龙经涡轮式清洗机清洗，用滤网过滤后用水冲洗，烘干。该方法的不足之处在于：其一，滚压法难以完全去除地龙的内脏和泥沙，药材的灰分含量无法达到药典的要求；其二，地龙被切成小段，铺摊晾干非常的困难和繁琐。地龙干燥粉末的生产方法。专利CN201010282979.8专利技术一种地龙干燥粉末的生产方法，该方法将活地龙放置数十小时除去体表的污物，再与有机酸接触并用水稀释调整，水洗，磨碎，低温冷冻干燥，同时进行脱气以排泄地龙体内残留物，该技术过程复杂，也不适用用整体地龙加工。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种中药材地龙饮片加工方法。该方法基于图形分析和智能切割将中药材地龙的加工过程设计成一条流水作业方式，通过物流方式将若干的加工环节有机地结合起来。本专利技术方法包括以下步骤：药材预处理、数码成像、计算机图形处理、激光刀切割、托盘倾料、连续清洗和晾干等步骤，用数码摄像、计算机和激光机械替代人的眼、脑和手，将地龙切割、洗涤和干燥设计成一条流水作业联动生产线，实现了中药材地龙的智能化加工。本专利技术中药材地龙饮片加工方法，具体通过以下步骤实现：(1)人工将中药材地龙单层分布地放置在物料托盘中；(2)由数码摄像机对托盘进行二维图像扫描，记录其中地龙分布图；(3)将中药材地龙分布图转化为数字信号，进行图像处理，确定其轮廓和位置；(4)如地龙有叠加，托盘退出流水线,由人工重新整成理单层分布；(5)由电脑计算路径，控制激光切割运行，沿中药材地龙中心线切开；(6)将物料托盘向洗涤池倾倒，反清水洗净，除去地龙内外杂质；(7)将清洗干净的地龙捞起至新的烘盘，去除其表面水分；(8)烘盘进入烘房中，控制其中温度和停留时间，得到中药材地龙饮片。对于本专利技术方法所述步骤(1)中药材地龙装盘工序，可采用人工方式完成。将药材放置在物料托盘中。放置过程要求物料单层分布，尽量避免叠加现象。放置地龙的托盘的形状，可以是正方形、长方形、椭圆形或者圆形，其优选的形状为长方形。对于本专利技术方法所述步骤(2)中数码摄像工序，其目的在于，为激光切割地龙提供图形信息，数码摄像范围包括物料托盘内容面积，同时，由专用的定位坐标进行二维定位，数码相机的成像元件可以是CCD或者CMOS，数码摄像的信息可以通过影像运算芯片储存在存储设备中。对于本专利技术方法所述步骤(3)中图像处理工序，其目的在于，根据地龙分布图的数字信号，计算其中所有地龙的中心线的形状及长度，并计算出激光切割的运行路径，控制激光刀的移动速度。其中所用软件包括但不限于，AUTOCAD、CORELDRAW、PHOTOSHOP等。对于步骤(4)消除叠加的地龙分布，其目的在于，防止地龙切割的遗漏。可以采用人工方法处理，也可以采用自动化技术。如果地龙有叠加，系统会发出提示信号，并自动振动托盘1-3分钟，再次图像扫描，图像处理，直到没有叠加为止。对于本专利技术方法所述步骤(5)中激光切割运行，其目的在于，清除地龙腹中的泥土，激光束投射到振镜扫描器上，通过控制振镜转动及激光的开关，使激光束在X、Y方向扫描，通过F-θ透镜聚集形成光斑作用于地龙的中心线上。激光切割可采用双个或者4个激光切割头，同时完成切割工作。每个激光切割头有独立的驱动系统，采用分区的方式确定各自的工作区域，区域的划分按照激光切割头的运行路线平均分配，跨区域的地龙由其大部分所在区域的激光切割机切割。对于本专利技术方法所述步骤(6)和(7)中地龙洗涤工序，其目的在于，清洗药材，使其灰分指标符合要求。地龙洗涤可采用但不限于汽泡水浴清洗、气泡翻旋、刷洗、喷淋技术，最大限度的对物料进行清洗。由于旋涡式充气增氧机风力或水泵的压力使水产生强烈水波浪运动，洗涤过程使物料在水中剧烈搅动，充分翻旋、清洗、传送。从物料洗脱的泥沙沉入底部，不会发生翻扬回流造成再度污染。对于本专利技术方法所述步骤(8)中地龙干燥工序，其目的在于，除去药材的水分。地龙干燥可采用日晒、风吹的方法，也可以采用间歇或者连续的干燥工艺。物料通过适当的布料器均匀地摊布在架子或者网格带上，经过循环热空气加热，使物料水分蒸发。地龙药材的干燥的温度范围为50-95℃,优选范围为60-85℃。地龙干燥的时间范围为1-15小时，优选的范围为2-4小时。随着电子工业的迅速发展，农产品机械自动化的趋势是从加工机械的部分自动化向无人操纵自动化和农产品加工机器人发展，农产品加工将会成为高度技术密集型产业。为了合理推进中药材机械自动化，满足中药材规模化加工的实际需求，本专利技术开发了一种基于图形分析和智能切割的地龙加工技术。该方法的特点在于，地龙药材的加工可以完成不依靠人的感官和手工而实现机械化批量化生产。与现有的地龙药材小刀切割的人工作业方式相比，本专利技术的加工方法具有节省人工、效率高、切口平整、连续作业和减少灰分等优点，它为中药饮片智能化加工提供了技术创新示范应用。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材地龙饮片加工方法，其特征在于，通过药材预处理、数码成像、图形处理、激光切割、托盘倾料、连续清洗和晾干步骤实现，具体通过以下步骤实现：（1）将中药材地龙单层分布地放置在物料托盘中；（2）由数码摄像机对托盘进行二维图像扫描，记录其中地龙分布图，其中在药材材地龙切割前由数码相机进行图像扫描，将药材分布图转化为数字信号，并储存在存储设备中；（3）将中药材地龙分布图转化为数字信号，进行图像处理，确定其轮廓和位置，其中根据地龙分布图的数字信号，计算其中所有地龙的中心线的形状及长度；（4）由电脑计算路径，控制激光切割运行，沿中药材地龙中心线切开，其中根据所有地龙的中心线分布图，由电脑发出激光刀的运行路线图和光斑启停信号；（5）清洗药材，除去地龙内外杂质；（6）将清洗干净的地龙捞起至新的烘盘，去除其表面水分；（7）烘盘进入烘房中，控制其中温度和停留时间，得到中药材地龙饮片。

【技术特征摘要】
1.一种中药材地龙饮片加工方法，其特征在于，通过药材预处理、数码成像、图形处理、激光切割、托盘倾料、连续清洗和晾干步骤实现，具体通过以下步骤实现：（1）将中药材地龙单层分布地放置在物料托盘中；（2）由数码摄像机对托盘进行二维图像扫描，记录其中地龙分布图，其中在药材材地龙切割前由数码相机进行图像扫描，将药材分布图转化为数字信号，并储存在存储设备中；（3）将中药材地龙分布图转化为数字信号，进行图像处理，确定其轮廓和位置，其中根据地龙分布图的数字信号，计算其中所有地龙的中心线的形状及长度；（4）由电脑计算路径，控制激光切割运行，沿中药材地龙中心线切开，其中根据所有地龙的中心线分布图，由电脑发出激光刀的运行路线图和光斑启停信号；（5）清洗药材，除去地龙内外杂质；（6）将清洗干净的地龙捞起至新的烘盘，去除其表面水分；（7）烘盘进入烘房中，控制其中温度和停留时间，得到中药材地龙饮片。2.根据权利要求1所述的一种中药材地龙饮片加工方法，其特征在于，步骤（1）采用人工或机械震动方式使中药材地龙单层分布，物料托盘的形状选用正方形、长方形、椭圆形或者圆形。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙虎，陈国权，刘雪松，章象龙，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33