一种牛奶流量计量器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牛奶流量计量器，包括与送奶管路连接的流量计量部，流量计量部包括转轴、旋转座、多个隔板和多个翻板，旋转座具有腔体，转轴贯穿腔体，旋转座的上端设置牛奶流入口，下端设置牛奶流出口；多个隔板设置在旋转座上，在每两个隔板之间设置有翻板，使流量计量部形成多个封闭的奶流计量室，并且翻板能在隔板之间上下活动；旋转座腔体的内壁上设置有弧形轨道，翻板的上下活动受弧形轨道的限制；转速计量部，转速计量部包括转速计量盘体，转速计量盘体与流量计量部共轴旋转，在转速计量盘体上包括用于产生磁场的磁元件；以及罩设转速计量部的电子脉冲计量部。

【技术实现步骤摘要】
一种牛奶流量计量器
本技术涉及计量器
，特别是指一种牛奶流量计量器。
技术介绍
目前，国内规模化奶牛场在生产管理上逐步实施精细化管理，迫切需要测出每头牛每次的产奶量，并按产量计算饲料报酬或调整全混合日粮即TMR配方，或者是进行DHI测定必须的数据，或为育种服务等。机器人挤奶是未来奶业发展的必然趋势，而牛奶流量计量器是十分必要的关键部件之一，是研究机器人挤奶最核心的构件。现有的牛奶流量计量器价格昂贵且使用繁琐，测量精度不够高，较难适应我国奶牛养殖发展对计量的精度要求，更不适应大型奶牛场的现代化管理。因此，亟需研制一种新型的牛奶流量计量器。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提出一种能够对牛奶流量进行实时精准测量的牛奶流量计量器。基于上述目的本技术提供的牛奶流量计量器，包括与送奶管路连接的流量计量部，所述流量计量部包括转轴、旋转座、多个隔板和多个翻板，所述旋转座具有腔体，所述转轴贯穿所述腔体，所述旋转座的上端设置牛奶流入口，下端设置牛奶流出口；所述多个隔板设置在所述旋转座上，在每两个所述隔板之间设置有所述翻板，使所述流量计量部形成多个封闭的奶流计量室，并且所述翻板能在所述隔板之间上下活动；所述旋转座腔体的内壁上设置有弧形轨道，所述翻板的上下活动受弧形轨道的限制；随着所述奶流计量室内流入奶量的增加，所述翻板受牛奶的重力作用能够沿所述弧形轨道上下运动，推动旋转座绕所述转轴转动，使所述流量计量部旋转；转速计量部，所述转速计量部包括转速计量盘体，所述转速计量盘体与所述流量计量部共轴旋转，在所述转速计量盘体上包括用于产生磁场的磁元件；以及罩设所述转速计量部的电子脉冲计量部，包括霍尔元件和与所述霍尔元件在位置上对应的电子脉冲元件，所述磁元件的转动能够使所述霍尔元件产生霍尔效应，将转速计量部的转速转化为脉冲信号，所述电子脉冲元件用于对所述脉冲信号计数并分析处理，输出奶流瞬间流量值。在其中一个实施例中，还包括罩设所述流量计量部和转速计量部的第一壳体，所述第一壳体内设置有自所述壳体的底部向上部延伸的内壳，所述转速计量盘体设置在所述内壳的上方，所述旋转计量部设置在所述内壳内，所述隔板一端连接在所述旋转座上，另一端连接在所述内壳上，所述内壳的内壁上设置有弧形轨道，所述翻板分别与所述旋转座和所述内壳滚动连接。在其中一个实施例中，所述翻板与所述旋转座和球冠状壳体接触的表面上分别设置有滚轮，所述滚轮分别设置在所述弧形轨道内。在其中一个实施例中，所述弧形轨道设有凹凸起伏的凹槽，所述翻板的滚轮镶嵌在所述凹槽内。在其中一个实施例中，所述磁元件设置为多个，错位分布在所述转速计量盘体的不同半径的圆周轨道上。在其中一个实施例中，所述转速计量部包括第二壳体，所述第二壳体设置在所述转速计量部的上部，所述霍尔元件和所述电子脉冲元件分别设置在所述第二壳体上。在其中一个实施例中，所述第二壳体包括外层壳体和内层壳体，所述内层壳体靠近所述磁元件，所述霍尔元件设置在所述内层壳体上，所述电子脉冲元件设置在所述外层壳体上，所述电子脉冲元件在位置上与所述霍尔元件对应。在其中一个实施例中，所述霍尔元件和所述电子脉冲元件的数量均设置为多个，且数量相同。在其中一个实施例中，所述电子脉冲通过式(I)将脉冲信号转化为奶流瞬间流量值：Q＝K×P×ΔV/T(I)；其中，K为数据处理系数，Q为计量瞬时奶流量，P为霍尔元件发出的脉冲个数，ΔV为单个奶流计量室的容积，T为计量时间。在其中一个实施例中，所述第一壳体的内壳为空心球冠状，底部设置有开口，所述转轴自所述开口处穿出。从上面所述可以看出，本技术提供的牛奶流量计量器，奶流自流入口进入流量计量部，当牛奶充满计量室后自流出口流出，使翻板上下两侧产生重力差，推动翻板沿旋转座内的弧形轨道上下运动，使流量计量部能够旋转，旋转一圈后即可对每个计量室测试流量；将转速转化为脉冲信号，电子脉冲元件对脉冲信号进行分析处理，转速计量部与流量计量部同步旋转，通过其表面的磁元件的转动产生磁场，通过霍尔效应使霍尔元件产生脉冲信号，并通过电子脉冲元件接受脉冲信号并计数，从而得到瞬时的奶流流量值，可以实时的对奶流流量进行精确的测量。附图说明图1为本技术实施例的牛奶流量计量器的立体图；图2为本技术实施例的旋转计量部的结构图一；图3为本技术实施例的旋转计量部的结构图二；图4为本技术实施例的转速计量部的示意图；其中，第一壳体100；上开口110；下开口120；内壳130；流量计量部200；奶流计量室210；旋转座220；隔板230；翻板240；转轴250；转速计量部300；磁元件310；转速计量盘体320；转速计量轴体330；定位件331；第二壳体400。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本实施例提供一种牛奶流量计量器，包括与送奶管路连接的流量计量部，所述流量计量部包括转轴、旋转座、多个隔板和多个翻板，所述旋转座具有腔体，所述转轴贯穿所述腔体，所述旋转座的上端设置牛奶流入口，下端设置牛奶流出口，所述多个隔板设置在所述旋转座上，在每两个所述隔板之间设置有所述翻板，使所述流量计量部形成多个封闭的奶流计量室，并且所述翻板能在所述隔板之间上下活动；所述旋转座腔体的内壁上设置有弧形轨道，所述翻板的上下活动受弧形轨道的限制；随着所述奶流计量室内流入奶量的增加，所述翻板受牛奶的重力作用能够沿所述弧形轨道上下运动，推动旋转座绕所述转轴转动，使所述流量计量部旋转；转速计量部，所述转速计量部包括转速计量盘体，所述转速计量盘体与所述流量计量部共轴旋转，在所述转速计量盘体上包括用于产生磁场的磁元件；以及罩设所述转速计量部的电子脉冲计量部，包括霍尔元件和与所述霍尔元件在位置上对应的电子脉冲元件，所述磁元件的转动能够使所述霍尔元件产生霍尔效应，将转速计量部的转速转化为脉冲信号，所述电子脉冲元件用于对所述脉冲信号计数并分析处理，输出奶流瞬间流量值。本实施例提供的牛奶流量计量器，奶流自流入口进入流量计量部，当牛奶充满计量室后自流出口流出，使翻板上下两侧产生重力差，推动翻板沿旋转座内的弧形轨道上下运动，使流量计量部能够旋转，旋转一圈后即可对每个计量室测试流量；将转速转化为脉冲信号，电子脉冲元件对脉冲信号进行分析处理，转速计量部与流量计量部同步旋转，通过其表面的磁元件的转动产生磁场，通过霍尔效应使霍尔元件产生脉冲信号，并通过电子脉冲元件接受脉冲信号并计数，从而得到瞬时的奶流流量值，可以实时的对奶流流量进行精确的测量。请参阅图1，本实施例提供的牛奶流量计量器，包括罩设流量计量部200的第一壳体100，所述第一壳体100内设置有自所述第一壳体100的底部向上部延伸的内壳130，所述流量计量部200设置在所述内壳130内，所述隔板230一端连接在所述旋转座上，另一端连接在所述内壳130上，所述内壳130的内壁上设置有弧形轨道，所述翻板240分别与所述旋转座220和所述内壳130滚动连接。请参阅图2和图3，隔板230为扇形，旋转座220优选为球形，以使隔板230更好地与旋转座220和内壳130的内表面接触。所述翻板240活动设置在每两个所述隔板230之间，能够沿所述第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛奶流量计量器，其特征在于，包括与送奶管路连接的流量计量部(200)，所述流量计量部(200)包括转轴(250)、旋转座(220)、多个隔板(230)和多个翻板(240)，所述旋转座(220)具有腔体，所述转轴(250)贯穿所述腔体，所述旋转座(220)的上端设置牛奶流入口，下端设置牛奶流出口；所述多个隔板(230)设置在所述旋转座(220)上，在每两个所述隔板(230)之间设置有所述翻板(240)，使所述流量计量部(200)形成多个封闭的奶流计量室(210)，并且所述翻板(240)能在所述隔板(230)之间上下活动；所述旋转座腔体的内壁上设置有弧形轨道，所述翻板(240)的上下活动受弧形轨道的限制；随着所述奶流计量室(210)内流入奶量的增加，所述翻板(240)受牛奶的重力作用能够沿所述弧形轨道上下运动，推动旋转座(220)绕所述转轴(250)转动，使所述流量计量部(200)旋转；转速计量部(300)，所述转速计量部(300)包括转速计量盘体(320)，所述转速计量盘体(320)与所述流量计量部(200)共轴旋转，在所述转速计量盘体(320)上包括用于产生磁场的磁元件(310)；以及罩设所述转速计量部(300)的电子脉冲计量部，包括霍尔元件和与所述霍尔元件在位置上对应的电子脉冲元件，所述磁元件(310)的转动能够使所述霍尔元件产生霍尔效应，将转速计量部(300)的转速转化为脉冲信号，所述电子脉冲元件用于对所述脉冲信号计数并分析处理，输出奶流瞬间流量值。...

【技术特征摘要】
1.一种牛奶流量计量器，其特征在于，包括与送奶管路连接的流量计量部(200)，所述流量计量部(200)包括转轴(250)、旋转座(220)、多个隔板(230)和多个翻板(240)，所述旋转座(220)具有腔体，所述转轴(250)贯穿所述腔体，所述旋转座(220)的上端设置牛奶流入口，下端设置牛奶流出口；所述多个隔板(230)设置在所述旋转座(220)上，在每两个所述隔板(230)之间设置有所述翻板(240)，使所述流量计量部(200)形成多个封闭的奶流计量室(210)，并且所述翻板(240)能在所述隔板(230)之间上下活动；所述旋转座腔体的内壁上设置有弧形轨道，所述翻板(240)的上下活动受弧形轨道的限制；随着所述奶流计量室(210)内流入奶量的增加，所述翻板(240)受牛奶的重力作用能够沿所述弧形轨道上下运动，推动旋转座(220)绕所述转轴(250)转动，使所述流量计量部(200)旋转；转速计量部(300)，所述转速计量部(300)包括转速计量盘体(320)，所述转速计量盘体(320)与所述流量计量部(200)共轴旋转，在所述转速计量盘体(320)上包括用于产生磁场的磁元件(310)；以及罩设所述转速计量部(300)的电子脉冲计量部，包括霍尔元件和与所述霍尔元件在位置上对应的电子脉冲元件，所述磁元件(310)的转动能够使所述霍尔元件产生霍尔效应，将转速计量部(300)的转速转化为脉冲信号，所述电子脉冲元件用于对所述脉冲信号计数并分析处理，输出奶流瞬间流量值。2.根据权利要求1所述的牛奶流量计量器，其特征在于，还包括罩设所述流量计量部(200)和转速计量部(300)的第一壳体(100)，所述第一壳体(100)内设置有自所述壳体的底部向上部延伸的内壳(130)，所述转速计量盘体(320)设置在所述内壳(130)的上方，所述流量计量部(200)设置在所述内壳(130)内，所述隔板(230)一端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊本海，王顺喜，杨亮，郑姗姗，高华杰，蒋林树，
申请(专利权)人：中国农业科学院北京畜牧兽医研究所，
类型：新型
国别省市：北京,11