The device provided by the utility model for automatically assembling iron core and light guide pillar and forming is used for placing iron core and light guide pillar in the mould and injection moulding. The operator feeds the iron core transmission line and light guide pillar transmission line, and then transfers the iron core and light guide pillar to the four-axis robot by respective transmission lines. Then the iron core is placed on the turntable by the four-axis robot and the light guide pillar is placed on the turntable. The empty entrance on the turntable is then grabbed by the six-axis robot using the iron core grabbing claw and the entrance clamp claw respectively, and the light guide column entrance is placed in the mould of the injection molding machine, and then the injection molding machine is used for injection molding. With this device, only manual feeding is needed on the iron core transmission line and the light guide column transmission line, and the rest is automatically completed by the machine. It does not need manual assembly of the iron core and light guide column into the die. It does not need manual feeding and reduces the link of manual operation, thus saving manpower, improving product yield, accuracy and saving a lot of time.
【技术实现步骤摘要】
自动装配铁芯和导光柱并成型的装置
本技术涉及电子产品生产领域,尤其涉及一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置。
技术介绍
目前在电子产品生产中,有些产品需要先简单装配好后再放入注塑机中注塑,之前一直使用人力进行装配,然后放入注塑机中,但人力成本越来越高及人们对电子产品的精度要求也不断地提高,导致了工业4.0自动化受到普遍重视。若能研发出自动化系统来生产产品,可节省人力及提高产品良率、精度及节省大量时间。
技术实现思路
本技术提供一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置,用于解决上述问题。为达到上述目的,本技术提供了一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置,用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑,包括:一铁芯传送线,用于传送被上料的铁芯;一导光柱传送线,用于传送被上料的导光柱;一四轴机器人,位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间,包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴,所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面,分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱;一中转台,用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱,所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内,所述中转台上放置有入子,四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内;一六轴机器人,包括机器人手掌,所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内,所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪,分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子,所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上;一注塑机,位于六轴机器人行程范围内,所述六轴机器人将中转台上的铁 ...
【技术保护点】
1.一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置,用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑,其特征在于,包括:一铁芯传送线,用于传送被上料的铁芯;一导光柱传送线,用于传送被上料的导光柱;一四轴机器人,位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间,包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴,所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面,分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱;一中转台,用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱,所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内,所述中转台上放置有入子,四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内;一六轴机器人,包括机器人手掌,所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内,所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪,分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子,所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上;一注塑机,位于六轴机器人行程范围内,所述六轴机器人将中转台上的铁芯和导光柱抓取放入注塑机内注塑。
【技术特征摘要】
1.一种自动装配铁芯和导光柱并成型的装置,用于将铁芯和导光柱放入模具中并进行注塑,其特征在于,包括:一铁芯传送线,用于传送被上料的铁芯;一导光柱传送线,用于传送被上料的导光柱;一四轴机器人,位于所述铁芯传送线与所述导光柱传送线之间,包括铁芯夹爪和导光柱吸嘴,所述铁芯夹爪和所述导光柱吸嘴异面,分别用于抓取所述铁芯传送线上的铁芯和所述导光柱传送线上的导光柱;一中转台,用于摆放被所述四轴机器人抓取后的铁芯和导光柱,所述中转台、所述铁芯传送线的一端、所述导光柱传送线的一端皆位于所述四轴机器人的行程范围内,所述中转台上放置有入子,四轴机器人的导光柱吸嘴吸取所述导光柱传送线上的导光柱后放置在所述中转台上的入子内;一六轴机器人,包括机器人手掌,所述中转台位于所述六轴机器人手掌的行程范围内,所述机器人手掌上设置有铁芯抓取爪和入子夹爪,分别用于抓取所述中转台上的铁芯和放置有导光柱的入子,所述入子夹爪还抓取空入子放置在所述中转台上;一注塑机,位于六轴机器人行程范围内,所述六轴机器人将中转台上的铁芯和导光柱抓取放入注塑机内注塑。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭昶铭,
申请(专利权)人:昆山新至升塑胶电子有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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