打印控制方法、控制装置、存储介质及打印设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种打印控制方法、控制装置、存储介质及打印设备，所述打印控制方法用于将打印设备的打印平台复位至预设起始位置，所述打印控制方法包括：接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。本发明专利技术实施例即使上电前打印平台偏离起始位置，或在打印工作开始前打印平台偏离起始位置，都能根据上电信号或者开始打印指令自动找到准确的起始位置。

Printing control method, control device, storage medium and printing equipment

The embodiment of the present invention discloses a printing control method, a control device, a storage medium and a printing device. The printing control method is used to reset the printing platform of the printing device to a preset starting position. The printing control method includes: detecting whether the limit switch is triggered when receiving the electric signal of the printing device or starting the printing instruction; The state of the limit switch controls the printing platform to move according to the corresponding path strategy; when the state of the limit switch is detected to change from non-trigger state to trigger state, the printing platform is controlled to stop moving so as to stop the printing platform at the preset starting position. In the embodiment of the present invention, even if the printing platform deviates from the starting position before power-on or the printing platform deviates from the starting position before the printing job starts, the accurate starting position can be automatically found according to the power-on signal or the starting printing instruction.

【技术实现步骤摘要】
打印控制方法、控制装置、存储介质及打印设备
本专利技术实施例涉及通信
，尤其涉及打印控制方法、打印设备、存储介质及打印设备。
技术介绍
生活中，打印设备是常用的办公器械，一般喷墨打印设备通过打印喷头运动来打印文字、图像等信息。光栅条作为打印设备的尺子被普遍应用到打印机领域，用于打印过程中电机位置的精确定位。目前，打印设备光栅定位方法是通过物理结构撞击打印设备两侧壁并配合光电检测变化的特征来实现打印头起始位置的定位。现有技术这种通过碰撞判定起始位置的方式不仅存在噪音，而且，在撞击打印设备的两侧壁时引起打印头的抖动会导致起始位置设定不精确，进而导致定位不够准确引起打印画面存在偏差。针对前述问题，如何能消除打印设备设定起始位置的不准确的问题，成为现有技术急需解决的一个技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种打印控制方法、打印设备、存储介质及打印设备，起始位置设定较为准确。第一方面，本专利技术实施例提供了一种打印控制方法，用于将打印设备的打印平台复位至预设起始位置，所述方法包括：接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种打印控制装置，所述打印控制装置包括：限位开关检测模块，接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；移动路径控制模块；用于根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；起始位置确定模块，用于当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的打印控制方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种打印设备，包括框架、电机、滑杆、打印平台、限位开关以及触发板，所述电机和所述框架固定，所述滑杆沿框架长度方向固定，所述打印平台可在电机驱动下沿滑杆移动，所述限位开关或触发板之一设置于所述打印平台，所述限位开关或触发板之另一邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置，当所述限位开关或触发板之一移动到达所述预设起始位置时，限位开关为触发状态并产生第一触发信号，当所述限位开关或触发板之一离开所述预设起始位置时，限位开关为非触发状态且产生第二触发信号。本专利技术实施例中提供的打印控制方案，根据上电信号或者开始打印指令确认限位开关是否为触发状态，根据限位开关的状态按照对应的路径策略控制打印平台进行移动，当检测到限位开关的状态由非触发状态变为触发状态时控制电机停止，将电机停止时打印平台的位置设定为打印平台工作的起始位置，因此即使打印设备上电前打印平台偏离起始位置，或在打印工作开始前打印平台偏离起始位置，也能根据上电信号或者开始打印指令自动找到准确的打印平台的起始位置，无需人工调整，避免了打印设备出错，而且利于提高定位的准确度。另外，本案采用的限位开关可以为光感应限位开关，打印设备进行起始位置设定时候，无需碰撞限位开关，因此设定起始位置基本无噪音。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的打印控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例一提供的打印控制方法中针对第一路径策略和第二路径策略控制所述打印平台进行移动的流程图；图3为本专利技术实施例二提供的打印控制方法的流程图；图4为本专利技术实施例三提供的打印控制方法的流程图；图5为本专利技术实施例四提供的打印控制方法的流程图；图6为本专利技术实施例五提供的打印控制方法的流程图；图7为本专利技术实施例六提供的打印控制方法的流程图；图8为本专利技术实施例七提供的一种打印控制装置的结构示意图；图9为本专利技术实施例八提供的一种打印设备的结构示意图；图10为本专利技术实施例八提供的一种打印设备采用的打印模块的结构示意图；图11为本专利技术实施例八提供的另一种打印设备采用的打印模块的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的打印控制方法的流程图，本实施例的方法可以适用于，对指甲表面进行图案打印，即通过对指甲表面打印图案的方式对指甲进行美甲修饰，由于被打印对象是人的手指，停止打印后安装打印头的打印平台虽然会返回起始位置，但是可能会被手指触碰偏离起始位置，也可能因为碰撞振动的原因打印平台偏离起始位置，也可能因为连续移动过程中积累的误差导致偏离起始位置，因此，需要在打印设备每次上电重新使用前或每次打印工作开始前重新确定打印平台的起始位置，以便进行精确的打印，本实施例的打印设备至少包括处理器、存储器和打印模块。打印模块包括电机、滑杆、限位开关、触发板、测距装置和打印平台；打印平台安装有打印头，例如喷墨打印头，打印平台可以在电机驱动下沿滑杆来回移动寻找打印区域，限位开关配合触发板用于感测打印平台是否移动至预设起始位置，测距装置用于计算打印平台移动距离，本实施例采用无需进行物理碰撞的光电限位开关，本实施例的方法对应的程序可以由打印设备的处理器执行，具体包括：S101、接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；S102、根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；S103、当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。针对步骤S101，一实施例中，美甲设备设置有单独的开机键，用户按下开机键产生上电信号并发送给处理器，美甲设备根据上电信号进入复位流程，开始检测限位开关是否为触发状态，复位完成后打印平台停止于预设起始位置；另一实施例中，美甲设备触控面板上显示有打印按钮，用户点击打印按钮则产生打印指令并发送给处理器，美甲设备根据打印指令进入复位流程，开始检测限位开关是否为触发状态，复位完成后打印平台停止于预设起始位置，紧接着进入打印流程。本实施例，限位开关为光电限位开关，光电限位开关包括发射和接收光电信号的两个相对设置的两个管脚，触发板用于隔断光电限位开关两个管脚之间的光路。一实施例中，限位开关或触发板之一设置于所述打印平台，所述限位开关或触发板之另一邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置。本实施例中，限位开关设置于所述打印平台，所述触发板邻近所述滑杆一端固定用于定义预设起始位置，当限位开关位于预设起始位置，其两个管脚之间的光路被触发板隔断时，光电限位开关产生低电平的第一触发信号；当光电限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印控制方法，用于将打印设备的打印平台复位至预设起始位置，其特征在于：接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。

【技术特征摘要】
1.一种打印控制方法，用于将打印设备的打印平台复位至预设起始位置，其特征在于：接收到所述打印设备的上电信号或者开始打印指令时，检测限位开关是否为触发状态；根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动；当检测到所述限位开关的状态由非触发状态变为触发状态，控制所述打印平台停止移动，以使打印平台停止于所述预设起始位置。2.根据权利要求1所述的打印控制方法，其特征在于，所述根据所述限位开关的状态按照对应的路径策略控制所述打印平台进行移动包括：若限位开关为触发状态，则启动电机驱动所述打印平台从初始停止位置开始移动，所述打印平台从初始停止位置移动预设距离后反向；若限位开关为非触发状态，则启动电机驱动打印平台朝向所述预设起始位置移动。3.根据权利要求2所述的打印控制方法，其特征在于，所述打印设备进一步包括光栅尺模块，所述光栅尺模块包括光栅尺和与打印平台固定的感光器，所述打印平台移动从初始停止位置移动预设距离的确定方式包括：控制感光器跟随打印平台相对光栅尺移动产生光栅信号；通过对所述光栅信号计数是否达到预设数量来判断打印平台移动是否从初始停止位置移动预设距离。4.根据权利要求2所述的打印控制方法，其特征在于，所述打印设备进一步包括激光测距模块，所述打印平台移动从初始停止位置移动预设距离的确定方式包括：控制激光测距模块获取打印平台移动时的当前坐标和打印平台移动前初始停止位置的初始坐标；根据打印平台当前坐标和初始坐标计算打印平台当前移动距离；根据当前移动距离判断打印平台移动是否从初始停止位置移动预设距离。5.根据权利要求2-4所述的任一打印控制方法，其特征在于，所述打印平台移动从初始停止位置开始具有第一移动模式；所述打印平台移动朝向预设起始位置具有第二移动模式，所述第一移动模式不同于所述第二移动模式。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏，陈立军，黄婷，何文贵，李冉，
申请(专利权)人：深圳市邻友通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44