一种捕捞机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种捕捞机器人，包括控制装置本体、机器人本体、安装块和装填网，所述机器人本体的前端安装有控制装置本体，控制装置本体的底端连接安装有机械臂，机械臂的前端安装有机械爪，所述机器人本体的后端设有推动装置本体，且推动装置本体通过转动轴连接安装在机器人本体上，所述机器人本体的顶端安装有安装块，安装块的内侧开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块的表面安装有装填网，装填网的内部安装有圆型框架。本实用新型专利技术在以往的科学研究用的机器人顶端加装一个装填网，其装填网的前端采用凹形入口，方便机械抓入料，以及在装填网底端和机器人本体顶端安装有配套的连接装置，方便连接安装，也方便拆解拿下。

A Fishing Robot

The utility model discloses a fishing robot, which comprises a control device body, a robot body, a mounting block and a filling net. The front end of the robot body is equipped with a control device body, the bottom end of the control device body is connected with a mechanical arm, and the front end of the control device body is equipped with a mechanical claw. The top of the robot body is equipped with a mounting block, and the inside of the mounting block is equipped with a sliding chute. The sliding chute is equipped with a sliding block. The surface of the sliding block is equipped with a filling net, and the inside of the filling net is equipped with a circular frame. The utility model adds a filling net to the top of the robot used in the past scientific research. The front end of the filling net adopts concave entrance to facilitate mechanical grabbing of materials, and a matching connecting device is installed at the bottom end of the filling net and the top of the robot body to facilitate connection, installation and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种捕捞机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种捕捞机器人。
技术介绍
捕捞机器人是一种水下作业的一种机器，该机器的优点是能长时间的代替人在水下工作，但是又缺少人工作时的精度，现有的捕捞机器人多为科学水下研究使用，在抓取到需要研究的东西，就会把机器人拉出水面，现在需要将此类捕捞机器人改变为专业的水产养殖区域捕捞用的机器人，此时工作效率需要提高，以往的单抓已经不能满足需求。为了解决这些问题，人们专利技术了一种捕捞机器人，在以往的科学研究用的机器人顶端加装一个装填网，其装填网的前端采用凹形入口，方便机械抓入料，防止掉出，以及在装填网底端和机器人本体顶端安装有配套的连接装置，方便连接安装，也方便拆解拿下，而传统捕捞机器人没有安装有可收容装填的容具，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种捕捞机器人，具备容量大和方便连接安装和拆解的优点，解决了以往水下机器人没有安装有可收容装填的容具工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种捕捞机器人，包括控制装置本体、机器人本体、安装块和装填网，所述机器人本体的前端安装有控制装置本体，控制装置本体的底端连接安装有机械臂，机械臂的前端安装有机械爪，所述机器人本体的后端设有推动装置本体，且推动装置本体通过转动轴连接安装在机器人本体上，所述机器人本体的底端设有滚轮，且滚轮通过万向轴连接安装在机器人本体的底端，所述机器人本体的顶端安装有安装块，安装块的内侧开设有滑槽，滑槽的内部底端开设有嵌入槽，嵌入槽的底端安装有吸附磁铁，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，滑块的底端安装有卡块，且卡块嵌入在嵌入槽内，所述滑块的表面安装有装填网，装填网的内部安装有圆型框架，且装填网的一侧开设安装有兜网入口。优选的，所述推动装置本体内部安装有螺旋桨，且螺旋桨连接机器人本体内部安装的电机输出端上。优选的，所述控制装置本体内部设有小型伺服电机驱动，通过机械臂内部走线连接机械爪，以及内部安装有信号控制接收器。优选的，所述卡块采用铁质材料制成。优选的，所述机器人本体的内部安装有供电池，以及机器人本体的后端安装有电机，且电机的输出端安装有推动装置本体内部螺旋桨。优选的，所述安装块安装有两个，两个安装块均安装在机器人本体的顶端，呈对称分布。优选的，所述机器人本体的顶端安装有固定把手，且固定把手设有两个，两个固定把手安装在两个安装块的两侧，呈对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置滑块，使滑槽可以开设在内，达到了提供安装位置的效果，通过滑槽和滑块的配合，使装填网底端的滑块可以滑动进入并卡合固定，达到了方便连接安装和拆解的效果。2、本技术通过设置装填网，使机械爪抓取的水产品可以放置在内，达到了收容存储的效果，通过设置兜网入口，使机械爪抓取的水产品在送入装填网以后不会掉落出来，达到了易进入难掉出的效果。附图说明图1为本技术的主视结构示意图；图2为本技术的装填网正视结构示意图；图3为本技术的装填网侧视结构示意图。图中：1、机械爪；2、机械臂；3、控制装置本体；4、机器人本体；5、安装块；6、吸附磁铁；7、滑槽；8、固定把手；9、嵌入槽；10、转动轴；11、推动装置本体；12、滚轮；13、万向轴；14、兜网入口；15、圆型框架；16、装填网；17、卡块；18、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种捕捞机器人，包括控制装置本体3、机器人本体4、安装块5和装填网16，机器人本体4的内部安装有供电池，以及机器人本体4的后端安装有电机，电机型号采用Y100L-2，该电机转速快，扭矩大，适用于本技术，且电机的输出端安装有推动装置本体11内部螺旋桨，因为机器人本体4的内部安装有供电池，其供电池能长时间的供给续航，达到了长时间的水下工作效果，机器人本体4的前端安装有控制装置本体3，控制装置本体3内部设有小型伺服电机驱动，伺服电机采用MSD5A3A1XX型号，该型号耗电量底，效率高，适用于本技术，通过机械臂2内部走线连接机械爪1，以及内部安装有信号控制接收器，其信号控制接收器连接小型伺服电机和转动轴10，控制它们的转动，达到了机械爪1的抓取和调控方向，以及转动轴10的摆动方向，这样能控制机器人本体4的前进方向，控制装置本体3的底端连接安装有机械臂2，机械臂2的前端安装有机械爪1，机器人本体4的后端设有推动装置本体11，推动装置本体11内部安装有螺旋桨，且螺旋桨连接机器人本体4内部安装的电机输出端上，其螺旋桨的设计能让本技术在水底移动，再加上利用电机带动，能达到长时间水下移动的效果，且推动装置本体11通过转动轴10连接安装在机器人本体4上，机器人本体4的底端设有滚轮12，且滚轮12通过万向轴13连接安装在机器人本体4的底端。机器人本体4的顶端安装有安装块5，安装块5安装有两个，两个安装块5均安装在机器人本体4的顶端，呈对称分布，两个安装块5的设计，能在其内部开设平行的滑槽7，这样方便让滑块18滑入安装在内，安装块5的内侧开设有滑槽7，滑槽7的内部底端开设有嵌入槽9，嵌入槽9的底端安装有吸附磁铁6，滑槽7的内部滑动安装有滑块18，滑块18的底端安装有卡块17，卡块17采用铁质材料制成，这样在卡块17嵌入在嵌入槽9内时，能被其内部安装的吸附磁铁6牢牢固定住，防止脱落，且卡块17嵌入在嵌入槽9内，滑块18的表面安装有装填网16，装填网16能让已经抓取到水产生物的机械爪1放置在内，进行存储收容，达到了多数存放的效果，装填网16的内部安装有圆型框架15，且装填网16的一侧开设安装有兜网入口14，兜网14采用凹形设计，这样机械爪1在抓取水产生物放进装填网16内后，能不让其再次掉出的效果，机器人本体4的顶端安装有固定把手8，且固定把手8设有两个，两个固定把手8安装在两个安装块5的两侧，呈对称分布，使用人员在使用本技术时，需要利用绳索绑在两个固定把手8上，然后手握住固定把手8放置在水产养殖水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捕捞机器人，包括控制装置本体(3)、机器人本体(4)、安装块(5)和装填网(16)，其特征在于：所述机器人本体(4)的前端安装有控制装置本体(3)，控制装置本体(3)的底端连接安装有机械臂(2)，机械臂(2)的前端安装有机械爪(1)，所述机器人本体(4)的后端设有推动装置本体(11)，且推动装置本体(11)通过转动轴(10)连接安装在机器人本体(4)上，所述机器人本体(4)的底端设有滚轮(12)，且滚轮(12)通过万向轴(13)连接安装在机器人本体(4)的底端，所述机器人本体(4)的顶端安装有安装块(5)，安装块(5)的内侧开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部底端开设有嵌入槽(9)，嵌入槽(9)的底端安装有吸附磁铁(6)，所述滑槽(7)的内部滑动安装有滑块(18)，滑块(18)的底端安装有卡块(17)，且卡块(17)嵌入在嵌入槽(9)内，所述滑块(18)的表面安装有装填网(16)，装填网(16)的内部安装有圆型框架(15)，且装填网(16)的一侧开设安装有兜网入口(14)。

【技术特征摘要】
1.一种捕捞机器人，包括控制装置本体(3)、机器人本体(4)、安装块(5)和装填网(16)，其特征在于：所述机器人本体(4)的前端安装有控制装置本体(3)，控制装置本体(3)的底端连接安装有机械臂(2)，机械臂(2)的前端安装有机械爪(1)，所述机器人本体(4)的后端设有推动装置本体(11)，且推动装置本体(11)通过转动轴(10)连接安装在机器人本体(4)上，所述机器人本体(4)的底端设有滚轮(12)，且滚轮(12)通过万向轴(13)连接安装在机器人本体(4)的底端，所述机器人本体(4)的顶端安装有安装块(5)，安装块(5)的内侧开设有滑槽(7)，滑槽(7)的内部底端开设有嵌入槽(9)，嵌入槽(9)的底端安装有吸附磁铁(6)，所述滑槽(7)的内部滑动安装有滑块(18)，滑块(18)的底端安装有卡块(17)，且卡块(17)嵌入在嵌入槽(9)内，所述滑块(18)的表面安装有装填网(16)，装填网(16)的内部安装有圆型框架(15)，且装填网(16)的一侧开设安装有兜网入口(14)。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭辉，牟春晓，唐明光，刘忠杰，李雪，
申请(专利权)人：山东广为海洋科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37