用于自动化的照明器检测与分类的系统和方法技术方案

公开用于收集照明器信息的方法和系统。第一数据收集装置收集有关多个照明器的第一数据，而第二数据收集装置收集有关多个照明器的第二数据。进一步，处理设备被配置成分析第一和第二数据，以确定多个照明器之中的每一个的至少一个特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动化的照明器检测与分类的系统和方法
技术介绍
市政照明审计(audit)需要路灯杆的许多属性诸如地理位置、灯与照明器(luminaire)类型、杆条件和灯具的高度的收集。时常，这基于审计员的过去经验在视觉上进行推断。此外，整个处理是手工的并因此是缓慢的且不可缩放的(unscalable)。EP1953568（BoschGMBHRobert2008年8月6日（2008-08-06））教导一种成像仪-半导体组件，其包括用于接收图片信号的光学或红外辐射与放射的成像仪-像素的二维集成安排。测量元件被提供，其被集成在半导体组件上，用于通过测量光学或红外辐射的行进时间来确定距离。
技术实现思路
示例性实施例涉及用于自动化的照明器检测的系统和方法。根据本公开的一方面，该系统检测照明器高度。该系统包括被配置成捕获多个红外图像的红外记录组件、被配置成捕获多个深度图像的深度记录组件和处理设备。处理设备被配置成：在这些红外图像之中的至少一个中识别照明器，将所识别的照明器与这些深度图像之中的至少一个相关，并且基于这些深度图像之中的至少一个来确定照明器的高度。在该系统的另一方面中，红外记录组件和深度记录组件被同步来同时捕获其各自的图像或者各自的图像以彼此独立的速率被捕获之一。在另一方面中，该系统进一步包括存储器，其存储多个深度图像和多个红外图像。边界框(boundingbox)可以被叠加在多个红外图像之中的红外图像的一部分上。进一步，相关可以基于时间戳或GPS坐标之一。在另一方面中，该系统进一步包括进一步深度记录组件，其被配置成捕获进一步多个深度图像。处理器可以基于测量出的天花板上网格(ceilinggrid)来确定照明器的高度，其中测量出的天花板上网格基于多个深度图像或进一步多个深度图像之中的至少一个来生成。在进一步方面中，用于收集照明器信息的系统包括：机动车辆；收集有关多个照明器的第一数据的第一数据收集装置，其中第一数据收集装置被安装在机动车辆上或在机动车辆内；收集有关多个照明器的第二数据的第二数据收集装置，其中第二数据收集装置被安装在机动车辆上或在机动车辆内；和处理设备，其被配置成分析第一和第二数据，以确定多个照明器之中的每一个的至少一个特征。在另一方面中，第一数据收集装置是被配置成捕获多个红外图像的红外记录组件，而第二数据收集装置是被配置成捕获多个深度图像的深度记录组件。在另一方面中，第一数据收集装置是被配置成捕获多个摄影图像的图像记录组件，而第二数据收集装置是被配置成测量多个波长测量的分光计。在另一方面中，该系统进一步包括被配置成记录所收集的第一数据和所收集的第二数据的GPS位置的GPS组件。处理设备可以基于第一数据和第二数据（确定）照明器高度。在另一方面中，处理设备基于第一数据和第二数据来识别照明器簇(cluster)。在进一步方面中，用于检测和识别照明器簇的系统包括：图像记录组件，其被配置成捕获多个摄影图像；分光计，其被配置成测量多个波长测量；和处理设备。处理设备被配置成：从摄影图像中检测和分组(group)照明器外壳(housing)结构，根据波长测量来识别和分组照明器类型，并且将分组的照明器外壳结构和分组的照明器类型进行分类。在另一方面中，该系统进一步包括GPS组件，其被配置成记录多个摄影图像之中的每一个和多个波长测量之中的每一个的GPS位置。多个摄影图像之中的每一个和波长测量之中的每一个可以利用GPS位置进行匹配。在还一方面中，图像记录组件在与分光计记录波长测量时不同的时间上记录多个摄影图像。在另一方面中，处理设备进一步被配置成将分组的照明器外壳结构组织成子组(subgroup)，其中这些子组包括第一类型的照明器外壳结构组和第一类型的照明器类型。在另一方面中，图像记录组件以一速率记录多个摄影图像，该速率与该系统的速度相关。在另一方面中，将照明器外壳结构分组包括：将多个摄影图像中的照明器外壳结构之中的每一个与多个候选图像进行比较，基于针对候选图像之中的每一个的匹配点的数量给摄影图像之中的每一个分配分数，并且基于该分数将照明器外壳结构分组。附图说明图1显示根据示例性实施例的LuminaireInformationCollection（照明器信息收集）系统。图2显示根据示例性实施例的图1的处理设备。图3显示根据示例性实施例的用于获得照明器的高度的方法的流程图。图4显示根据示例性实施例的测量区域。图5显示根据示例性实施例的双深度照相机设置。图6显示根据示例性实施例的测量出的天花板上网格。图7显示根据示例性实施例的用于检测和识别照明器簇的方法的流程图。图8显示根据示例性实施例的比较匹配点的示例。图9显示根据示例性实施例的谱功率分布。具体实施方式参考以下描述和附图可以进一步明白这些示例性实施例，其中类似的元素利用相同的参考数字来提及。这些示例性实施例涉及用于照明器的自动化检测的系统和方法。图1显示根据示例性实施例的LuminaireInformationCollection（照明器信息收集）（LIC）系统100。LIC系统100可以包括以下组件：处理设备110，红外照相机120，深度照相机130，图像照相机140，分光计150，照明仪表160和全球定位系统（GPS）模块170。本领域技术人员将明白：LIC系统100能够利用上面公开组件的任何组合并且也可以包括附加的组件。处理设备110可以被连接到剩余组件。在示例性实施例中，这些组件被安装在机动车辆上和/或在机动车辆中。例如，红外照相机120和深度照相机130可以被安装在机动车辆的车顶上。处理设备110可以是任何类型的计算设备，诸如个人计算机、平板计算机、智能电话或能够被使用来记录数据的其他电子设备。红外照相机120可以是任何类型的热像照相机，诸如使用红外辐射而非可见光来形成图像（例如，红外图像）的热像照相机。深度照相机130可以是任何类型的基于距离的成像设备，其被使用来解析(resolve)深度照相机130与（多个）对象之间的距离。这可以通过测量深度图像中的每个像素来完成，然而也可以利用其他的方法。图像照相机140可以是任何类型的摄影照相机，诸如能够捕获摄影图像的摄影照相机。分光计150可以是任何类型的能够测量（光）谱、诸如将强度显示为波长的函数的图表的设备。特别地，分光计可以被利用来记录与照明器有关的测量。照明仪表160可以是任何类型的能够测量照明器的照度（或亮度隆起(eminence)）、颜色、温度、波长谱、色彩渲染指数和/或色度坐标的设备。GPS模块170可以是任何类型的能够通过利用GPS卫星的信息来精确地计算地理位置的设备。特别地，GPS模块可以产生利用这些LIC组件之中的任何一个所记录的测量或图像的GPS坐标。例如，在捕获时或在捕获之后，利用红外照相机120进行的红外图像捕获可以利用GPS坐标来标记(tag)。也可以使用其他的位置。应注意：利用这些LIC组件之中的任何一个所记录的测量或图像之中的任何一个也可以利用时间戳、日期等等来标记。图2显示根据示例性实施例的图1的处理设备110。处理设备110包括处理器210、存储器220、输入设备240、输出设备250、接收器260和发射器270。处理器210可以使得LIC系统100组件执行数据收集。存储器22本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于检测照明器高度的系统，包括：红外记录组件（120），其被配置成捕获多个红外图像；深度记录组件（130），其被配置成捕获多个深度图像；和处理设备（110），其被配置成：在所述红外图像之中的至少一个中识别照明器，其中与所识别的照明器有关的边界框被叠加在所述多个红外图像中的红外图像的一部分上；将所述边界框图像与所述深度图像之中的至少一个相关；和基于相关的边界框和深度图像，确定所识别的照明器的高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.10 EP 16174028.7;2016.05.06 US 62/3327121.一种用于检测照明器高度的系统，包括：红外记录组件（120），其被配置成捕获多个红外图像；深度记录组件（130），其被配置成捕获多个深度图像；和处理设备（110），其被配置成：在所述红外图像之中的至少一个中识别照明器，其中与所识别的照明器有关的边界框被叠加在所述多个红外图像中的红外图像的一部分上；将所述边界框图像与所述深度图像之中的至少一个相关；和基于相关的边界框和深度图像，确定所识别的照明器的高度。2.权利要求1的系统，其中所述红外记录组件（120_和所述深度记录组件（130）被同步来同时捕获其各自的图像或各自的图像以彼此独立的速率被捕获之一。3.权利要求1的系统，进一步包括存储器（220），其存储所述多个深度图像和所述多个红外图像。4.权利要求1的系统，其中所述相关基于时间戳或GPS坐标（170）之一。5.权利要求1的系...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩东，顾韫，T布兰道德奥利维拉，A墨菲，DE杰比恩斯基，姜聃，H莫汉那，
申请(专利权)人：飞利浦照明控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL