制品处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种制品处理装置。在一个实施方案中，提供了一种制品处理系统。该系统具有第一制品处理装置和第二制品处理装置，它们各自具有围绕其周边布置的一个或多个夹持组件。基于第一制品处理装置和第二制品处理装置的相对位置，夹持组件能够选择性地在打开位置与闭合位置之间移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制品处理装置
本专利技术涉及用于自动化制品处理线的制品处理装置。
技术介绍
各种类型的制品处理装置用于处理自动化处理线(诸如旋转输送机装置、线性输送机装置等等)上的制品。例如，在涉及用液体填充瓶子的自动化处理线上，旋转装置可以包括填料、封盖机、贴标机以及星形轮输送机。通常，此类旋转装置将被设置有它们自己的驱动马达，诸如伺服马达，以用于旋转该旋转装置。自动化处理线可能需要处理诸如不同形状和尺寸的容器等制品。然而，这对制品处理装置带来了挑战。例如，在许多当前星形轮的情况下，每个星形轮只能处理特定形状和尺寸的容器，因此每当将不同的容器引入到处理线上时，就需要更换星形板或盘。这是不可取的，因为这不仅耗时，而且还必须保持不同尺寸的星形板的库存。此外，星形轮和其它旋转型输送机通常利用与外周径向间隔开的导轨组件。这些导轨组件用于在容器通过容器与导轨组件之间的摩擦接合而与星形轮接合时保持容器的径向位置。这种摩擦接合可能是不可取的，因为当容器沿着导轨组件滑动时容器可能会被磨损，或者容器外侧上的标签/印刷可能被擦伤、磨损或以其它方式损坏。因此，提供一种用于自动化制品处理的改进型制品处理装置将是有利的。具体地，希望提供一种可以容易地处理具有许多不同尺寸和构型的制品并且制造和/或操作比具有多个更换零部件的星形轮更便宜的制品处理装置。另外，希望提供一种如下制品处理装置：保持制品相对于制品处理装置的径向位置而不会过度刮擦或擦伤制品的外表面。
技术实现思路
在一个实施方案中，本公开提供了一种制品处理装置。在一个实施方案中，制品处理装置包括能够沿着路径平移的平移构件。制品处理装置和平移构件可以在线性路径、曲线路径中或者在包括线性部分和曲线部分的路径中移动(并且因此移动制品)。制品处理装置和平移构件可以在其中移动的路径的非限制性示例包括：弧形路径、圆形路径、椭圆形路径、线性路径、跑道形配置路径以及其它非闭环和闭环路径。平移构件可以具有周边。平移构件可以具有接合到平移构件的至少一个夹持组件。至少一个夹持组件可以包括第一臂和第二臂，它们能够选择性地在打开位置与闭合位置之间移动。在另一个实施方案中，可以提供一种制品处理系统。该系统可以包括第一制品处理装置，该第一制品处理装置具有至少一个夹持组件，该夹持组件沿着或者邻近于该制品处理装置的周边或该制品处理装置的某个其它部分布置。在一些情况下，第一制品处理装置可以具有围绕其周边或其它部分布置的多于一个的夹持组件。本文描述的系统中的制品处理装置可以沿着上述任何类型的路径移动制品。当存在多于一个的制品处理装置时，它们可以沿着具有相同配置的路径(例如，弧形、圆形等)或具有不同配置的路径移动制品(例如，一个制品处理装置可以圆形路径移动制品，并且另一个制品处理装置可以在赛道形配置的路径移动制品，或者可以有任何其它路径的组合)。在一些实施方案中，第一制品处理装置可以是旋转装置，其能够围绕第一轴线旋转并且能够沿着第一弧形路径输送由至少一个夹持组件夹持的制品。该系统还可以包括第二制品处理装置，该第二制品处理装置具有至少一个夹持组件，该至少一个夹持组件沿着或者邻近于该制品处理装置的周边布置。第二制品处理装置可以是旋转装置，其能够围绕第二轴线旋转并且能够沿着第二弧形路径输送由至少一个夹持组件夹持的制品。夹持组件中的每个可以包括第一臂和第二臂，其中夹持组件中的每个能够选择性地在打开位置与闭合位置之间移动。附图说明通过参考以下结合附图所作的对本公开的非限制性实施方案的描述，本公开的上述和其它特征和优点以及获得它们的方式将变得更加显而易见，并且本公开自身将更好地被理解，其中：图1描绘了制品处理系统，其包括第一制品处理装置和第二制品处理装置；图2示出了夹持组件的一个非限制性示例；图3示出了夹持组件的另一个非限制性示例；图4示出了夹持组件的另一个非限制性示例；图5是制品处理系统的俯视图，该系统包括第一制品处理装置和第二制品处理装置；图6示意性地描绘了用于在打开位置与闭合位置之间移动夹持组件的技术的一个示例；图7示意性地描绘了用于在打开位置与闭合位置之间移动夹持组件的技术的另一个示例；图8示意性地描绘了用于在打开位置与闭合位置之间移动夹持组件的技术的另一个示例；图9说明了制品处理系统的透视图，该系统具有各自具有夹持组件的第一制品处理装置和第二制品处理装置；图10说明了图9所示的用于处理制品的第一制品处理装置和第二制品处理装置；并且图11描绘了图9所示的第二制品处理装置的夹持组件的示例性可调臂。除非另有定义，否则本文所使用的所有技术和科学术语均具有与本专利技术所属领域的一般技术人员所通常理解的含义相同的含义。如发生矛盾，以本说明书及其所包括的定义为准。虽然在本专利技术的实施或测试中可使用类似于或等同于本文所述的那些的方法和材料，但下文描述了合适的方法和材料。此外，材料、方法以及示例仅为说明性的而不旨在进行限制。通过以下具体实施方式和权利要求，本专利技术的其它特征和优点将显而易见。具体实施方式在一个实施方案中，本公开提供了一种制品处理装置。在一个实施方案中，制品处理装置包括能够沿着路径平移的平移构件。该路径可以或可以不位于在上面输送一个或多个制品的表面上。如果输送多于一个的制品，则它们可以沿着路径连续输送。本文关注的制品处理装置可以进一步被描述为排除某些类型的装置，诸如可独立致动的自动臂、气动臂以及机器人。制品处理装置和平移构件可以在线性路径、曲线路径中或者在包括线性部分和曲线部分的路径中移动(并且因此移动制品)。制品处理装置和平移构件可以在其中移动的路径的非限制性示例包括：弧形路径、圆形路径、椭圆形路径、线性路径、跑道形配置路径以及其它非闭环和闭环路径。平移构件可以具有周边。平移构件可以具有接合到平移构件的至少一个夹持组件。至少一个夹持组件可以包括第一臂和第二臂，它们能够选择性地在打开位置与闭合位置之间移动。在另一个实施方案中，本公开提供了一种用于在自动化制品处理线上处理制品的系统。该系统可以包括一个或多个制品处理装置，其用于在自动化处理线上处理制品。例如，在涉及用液体填充瓶子的自动化处理线上，这样的制品处理装置可以包括但不限于：填料、封盖机、贴标机以及旋转型轮式输送机。出于说明的目的，在旋转型轮式输送机的背景下示出和描述了一些制品处理装置，该旋转型轮式输送机用于将制品流从第一旋转装置传递到第二旋转装置。然而，旋转装置可以用于将制品流传递到其它类型的设备和处理装置，诸如线性输送机、输送机螺杆等等。因此，应当理解的是，本专利技术不限于与旋转型轮式输送机一起使用，并且可以与任何合适的旋转、线性、分度或其它制品处理装置一起使用(如果适用)。本文所述的制品处理装置可以用于沿着自动化制品处理线输送许多不同类型的三维制品。这样的制品包括但不限于：瓶子、罐、容器、剃刀、剃刀刀头和柄部、卫生棉条管、除臭棒容器、袋子、纸箱，以及在其中输送其它制品的圆盘和载体。制品处理装置可以容易地运输常规形状的制品(例如，圆柱形和/或对称制品)，以及特别适合于运输和控制具有难以通过其它类型的旋转型轮式输送机运输的形状的制品。制品处理装置可以例如用于运输：具有在水平表面上不稳定的非平坦或圆形底部的瓶子；具有小底座并容易翻倒的瓶子；具有成角度和/或偏心颈部的瓶子；不对称瓶子；非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制品处理系统，所述系统的特征在于其包括：第一制品处理装置，所述第一制品处理装置具有围绕其周边布置的夹持组件，所述第一制品处理装置能够沿着第一路径输送由所述夹持组件夹持的制品；以及第二制品处理装置，所述第二制品处理装置具有围绕其周边布置的夹持组件，所述第二制品处理装置能够沿着第二路径输送由所述夹持组件夹持的制品；并且其中所述夹持组件中的每个包括第一臂和第二臂，其中所述夹持组件中的每个能够选择性地在打开位置与闭合位置之间移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.05.25 US 62/341,3681.一种制品处理系统，所述系统的特征在于其包括：第一制品处理装置，所述第一制品处理装置具有围绕其周边布置的夹持组件，所述第一制品处理装置能够沿着第一路径输送由所述夹持组件夹持的制品；以及第二制品处理装置，所述第二制品处理装置具有围绕其周边布置的夹持组件，所述第二制品处理装置能够沿着第二路径输送由所述夹持组件夹持的制品；并且其中所述夹持组件中的每个包括第一臂和第二臂，其中所述夹持组件中的每个能够选择性地在打开位置与闭合位置之间移动。2.根据权利要求1所述的制品处理系统，其中所述夹持组件各自包括第三臂，所述第三臂大致平行于所述第二臂定位。3.根据权利要求1所述的制品处理系统，其中所述第一制品处理装置的所述夹持组件延伸到所述第一路径中，并且所述第二制品处理装置的所述夹持组件延伸到所述第二路径中，其中所述第一路径和所述第二路径在所述第一制品处理装置与所述第二制品处理装置之间限定的切换区域处合并。4.根据权利要求3所述的制品处理系统，其中在所述第一制品处理装置和第二制品处理装置的旋转期间，所述第一制品处理装置的所述夹持组件与所述第二制品处理装置的所述夹持组件在所述切换区域内交错。5.根据权利要求4所述的制品处理系统，其中所述第一制品处理装置的所述夹持组件在接近所述切换区域期间处于闭合位置，并且所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·K·温纳，R·S·波灵格尔，C·德索扎，K·S·肖，
申请(专利权)人：宝洁公司，
类型：发明
国别省市：美国,US