一种可飞行移动的建筑用起重设备制造技术

一种可飞行移动的建筑用起重设备，本申请机身主体两侧各有一对气囊，气囊通过支架安装，机身主体前端为控制室后端为喷射推进器，机身主体底部有伸缩臂，伸缩臂一侧有一对钢索滚轴，钢索的自由端的底部有吊物运输机构，伸缩臂两侧有侧边桁架，伸缩臂的前后端有活动臂安装桁架，侧边桁架的两端的外侧各伸出一个机翼桁架，每个机翼桁架的外侧端部安装涡轮引擎，前侧的活动臂安装桁架的两个斜面安装前臂，后侧的活动臂安装桁架的两个斜面安装后臂，前臂和后臂的外侧端安装千斤顶，千斤顶底端有脚垫。本发明专利技术申请利用飞行器灵活度高的特点设计一种可飞行移动的建筑用起重设备，可以实现快速移动，以及相应物品的转移起重。

A Flying Mobile Building Lifting Equipment

A kind of flying and movable lifting equipment for construction is provided. Each pair of air bags is installed on both sides of the fuselage body. The air bags are mounted through a bracket. The front end of the fuselage body is a jet thruster at the back end of the control room. The bottom of the fuselage body has a telescopic arm. On the side of the telescopic arm, there is a pair of steel rope rollers. At the bottom of the free end of the steel rope, there is a suspension transport mechanism. On both sides of the telescopic arm, there are side trusses and telescopic arms. The front and rear end have movable arm to install truss, the lateral end of the side truss extends one wing truss, the outer end of each wing truss is equipped with turbine engine, the front side movable arm to install two inclined sides of the truss to install forearm, the rear side movable arm to install two inclined sides of the truss to install the rear arm, the outer end of the forearm and the rear arm to install jacks, and the bottom of the jack has footpads. The invention applies for the design of a flying and movable lifting equipment for building, which can realize rapid movement and transfer lifting of corresponding articles, taking advantage of the high flexibility of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
一种可飞行移动的建筑用起重设备
本专利技术涉及建筑辅助设备领域，特别是涉及一种可飞行移动的建筑用起重设备。
技术介绍
起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，它们大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支梁。起重机根据结构的不同可以分为：①桥架型起重机。可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。②臂架型起重机。可在圆形场地及其上空作业，多用于露天装卸及安装等工作，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。另外，起重机也可以根据驱动方式、工作类型、机动性和用途等进行分类。L型单梁门式起重机属桥架型的一种，适用于露天仓库货铁路沿线进行一般的装卸及起重搬运作业。由于起重机工作的特殊性，吊车司机和地面指挥人员很难全面顾及到被吊物品的周围。为避免出现严重事故，随着无人飞行器技术的不断发展，可以考虑设计一种可以飞行的建议用起重设备。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种可飞行移动的建筑用起重设备，利用飞行器灵活度高的特点设计一种可飞行移动的建筑用起重设备，可以实现快速移动，以及相应物品的转移起重，为达此目的，本专利技术提供一种可飞行移动的建筑用起重设备，包括前臂、喷射推进器、千斤顶、涡轮引擎、吊物运输机构、伸缩臂、侧边桁架、后臂、引擎定点旋转机构、机械手臂定点旋转机构、千斤顶定点旋转机构、液压伸缩杆、机翼桁架、活动臂安装桁架、钢索滚轴、机身主体、气囊、控制室、脚垫和钢索，所述机身主体两侧各有一对气囊，所述气囊通过支架安装，所述机身主体前端为控制室后端为喷射推进器，所述机身主体底部有伸缩臂，所述伸缩臂内有伸缩电机，所述伸缩臂一侧有一对钢索滚轴，所述钢索绕在钢索滚轴上由伸缩臂内伸缩电机控制收放，所述钢索的自由端的底部有吊物运输机构，吊物通过吊物运输机构固定，所述伸缩臂两侧有侧边桁架，所述伸缩臂的前后端有活动臂安装桁架，所述侧边桁架的两端的外侧各伸出一个机翼桁架，每个机翼桁架的外侧端部通过引擎定点旋转机构安装涡轮引擎，所述涡轮引擎内有燃烧室，所述活动臂安装桁架为三角形，前侧的活动臂安装桁架的两个斜面通过机械手臂定点旋转机构安装前臂，后侧的活动臂安装桁架的两个斜面通过机械手臂定点旋转机构安装后臂，所述前臂和后臂的外侧端通过千斤顶定点旋转机构安装千斤顶，所述千斤顶底端有脚垫，所述前臂和后臂的外侧端两侧设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆通过连杆机构带动脚垫张合。本专利技术的进一步改进，每个千斤顶一侧的机翼桁架上设置有一对散热器，由于涡轮引擎会产生较高的热量因此需要在一侧设置散热器。本专利技术的进一步改进，所述脚垫采用十字脚垫，垫脚采用十字脚垫这样稳定性更强。本专利技术的进一步改进，所述前臂和后臂上均有2-3个平衡配重支架，设置平衡配重支架可以保持飞行稳定性。本专利技术的进一步改进，所述吊物运输机构为机械抓手或者电磁铁，吊挂运输机构可以采用机械爪或者电磁铁。本专利技术的进一步改进，所述控制室内设置有1-2个座椅，考虑实际驾驶需要可以设置两个座椅。本专利技术一种可飞行移动的建筑用起重设备，其主体可以变形主要有两种状态；抓取建筑设备时;引擎旋转呈现向下驱动的状态，平稳降落，展开千斤顶，伸展伸缩臂，吊起物体飞行状态：收起前后臂，引擎呈现向后驱动的状态，告诉前行。飞行情况由计算机控制液压同步提升：工艺原理是利用钢铰线与夹持器装置把重物、千斤顶连接起来；利用千斤顶、夹持器交替动作和千斤顶活塞与油缸、钢铰线的相对运动，使重物达到上升或下降的目的。控制系统按相应的液压提升工法控制液压泵站驱动千斤顶的油缸、夹持器动作，形成一个闭合循环。经过一个闭合循环重物升高或降低一定高度，周而复始，直至重物提升到预定高度。本专利技术工作部分主要有如下几个部分；涡轮引擎:引擎旋转主要靠内部的涡轮部分旋转传递动力。由其内燃烧室燃烧产生巨大的膨胀气流通过尾喷口排除发动机外部，产生巨大的推力，提供飞机源源不断的动力。涡轮部件：燃烧室产生的热能转化为涡轮部件的机械能，推动涡轮叶片旋转带动压气机高速旋转，给发动机内涵道和外涵道提供足量空气，增加燃烧效果，增加推力。伸缩臂：单缸插销式伸缩臂为机、电、一体化系统。当需要使伸缩臂起重机的伸缩臂伸长时，首先利用缸销使伸缩油缸与末节伸缩臂锁定，同时，末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂之间的臂销解除二者的锁定，伸缩油缸伸长，带动末节伸缩臂到达预定位置，待二者之间的臂销将二者重新锁定保证其安全后，解除伸缩油缸与末节伸缩臂之间的锁定，伸缩油缸缩回并与倒数第二节伸缩臂锁定，倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，从而将倒数第二节伸缩臂带出。按照上述方法，在保证各节伸缩臂安全的前提下，实现了各节伸缩臂的依次伸出。保护与平衡气囊：在飞行时，气囊可以减少设备对动力的需求，达到节约能耗的目的。同时在水面降落时，气囊帮助飞行起重机漂浮在水面上，防止失事后沉没。附图说明图1为本专利技术普通飞行状态示意图；图2为本专利技术抓取状态示意图；图3为本专利技术局部示意图；图4为本专利技术仰视图；图示说明：1前臂；2喷射推进器；3千斤顶；4散热器；5涡轮引擎；6机械抓手；7伸缩臂；8侧边桁架；9后臂；10引擎定点旋转机构；11平衡配重支架；12机械手臂定点旋转机构；13千斤顶定点旋转机构；14液压伸缩杆；15机翼桁架；16活动臂安装桁架；17钢索滚轴；18机身主体；19座椅；20气囊；21吊物；22控制室；23脚垫；24钢索。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：本专利技术提供一种可飞行移动的建筑用起重设备，利用飞行器灵活度高的特点设计一种可飞行移动的建筑用起重设备，可以实现快速移动，以及相应物品的转移起重。作为本专利技术一种实施例，本专利技术提供一种可飞行移动的建筑用起重设备，包括前臂1、喷射推进器2、千斤顶3、涡轮引擎5、吊物运输机构、伸缩臂7、侧边桁架8、后臂9、引擎定点旋转机构10、机械手臂定点旋转机构12、千斤顶定点旋转机构13、液压伸缩杆14、机翼桁架15、活动臂安装桁架16、钢索滚轴17、机身主体18、气囊20、控制室22、脚垫23和钢索24，所述机身主体18两侧各有一对气囊20，所述气囊20通过支架安装，所述机身主体18前端为控制室22后端为喷射推进器2，所述机身主体18底部有伸缩臂7，所述伸缩臂7内有伸缩电机，所述伸缩臂7一侧有一对钢索滚轴17，所述钢索24绕在钢索滚轴17上由伸缩臂7内伸缩电机控制收放，所述钢索24的自由端的底部有吊物运输机构，吊物21通过吊物运输机构固定，所述伸缩臂7两侧有侧边桁架8，所述伸缩臂7的前后端有活动臂安装桁架16，所述侧边桁架8的两端的外侧各伸出一个机翼桁架15，每个机翼桁架15的外侧端部通过引擎定点旋转机构10安装涡轮引擎5，所述涡轮引擎5内有燃烧室，所述活动臂安装桁架16为三角形，前侧的活动臂安装桁架16的两个斜面通过机械手臂定点旋转机构12安装前臂1，后侧的活动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可飞行移动的建筑用起重设备，包括前臂（1）、喷射推进器（2）、千斤顶（3）、涡轮引擎（5）、吊物运输机构、伸缩臂（7）、侧边桁架（8）、后臂（9）、引擎定点旋转机构（10）、机械手臂定点旋转机构（12）、千斤顶定点旋转机构（13）、液压伸缩杆（14）、机翼桁架（15）、活动臂安装桁架（16）、钢索滚轴（17）、机身主体（18）、气囊（20）、控制室（22）、脚垫（23）和钢索（24），其特征在于：所述机身主体（18）两侧各有一对气囊（20），所述气囊（20）通过支架安装，所述机身主体（18）前端为控制室（22）后端为喷射推进器（2），所述机身主体（18）底部有伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）内有伸缩电机，所述伸缩臂（7）一侧有一对钢索滚轴（17），所述钢索（24）绕在钢索滚轴（17）上由伸缩臂（7）内伸缩电机控制收放，所述钢索（24）的自由端的底部有吊物运输机构，吊物（21）通过吊物运输机构固定，所述伸缩臂（7）两侧有侧边桁架（8），所述伸缩臂（7）的前后端有活动臂安装桁架（16），所述侧边桁架（8）的两端的外侧各伸出一个机翼桁架（15），每个机翼桁架（15）的外侧端部通过引擎定点旋转机构（10）安装涡轮引擎（5），所述涡轮引擎（5）内有燃烧室，所述活动臂安装桁架（16）为三角形，前侧的活动臂安装桁架（16）的两个斜面通过机械手臂定点旋转机构（12）安装前臂（1），后侧的活动臂安装桁架（16）的两个斜面通过机械手臂定点旋转机构（12）安装后臂（9），所述前臂（1）和后臂（9）的外侧端通过千斤顶定点旋转机构（13）安装千斤顶（3），所述千斤顶（3）底端有脚垫（23），所述前臂（1）和后臂（9）的外侧端两侧设置有液压伸缩杆（14），所述液压伸缩杆（14）通过连杆机构带动脚垫（23）张合。...

【技术特征摘要】
1.一种可飞行移动的建筑用起重设备，包括前臂（1）、喷射推进器（2）、千斤顶（3）、涡轮引擎（5）、吊物运输机构、伸缩臂（7）、侧边桁架（8）、后臂（9）、引擎定点旋转机构（10）、机械手臂定点旋转机构（12）、千斤顶定点旋转机构（13）、液压伸缩杆（14）、机翼桁架（15）、活动臂安装桁架（16）、钢索滚轴（17）、机身主体（18）、气囊（20）、控制室（22）、脚垫（23）和钢索（24），其特征在于：所述机身主体（18）两侧各有一对气囊（20），所述气囊（20）通过支架安装，所述机身主体（18）前端为控制室（22）后端为喷射推进器（2），所述机身主体（18）底部有伸缩臂（7），所述伸缩臂（7）内有伸缩电机，所述伸缩臂（7）一侧有一对钢索滚轴（17），所述钢索（24）绕在钢索滚轴（17）上由伸缩臂（7）内伸缩电机控制收放，所述钢索（24）的自由端的底部有吊物运输机构，吊物（21）通过吊物运输机构固定，所述伸缩臂（7）两侧有侧边桁架（8），所述伸缩臂（7）的前后端有活动臂安装桁架（16），所述侧边桁架（8）的两端的外侧各伸出一个机翼桁架（15），每个机翼桁架（15）的外侧端部通过引擎定点旋转机构（10）安装涡轮引擎（5），所述涡轮引擎...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭建福，郭一鹏，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：发明
国别省市：山东,37