一种物流包裹夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；通过相对设置的夹持爪和挡板抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下，接着可以由垂直固定盘分别对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加夹紧作用力，以避免物流包裹晃动或者松动；然后在升降机构或者平移装置的作用下，将这些夹持住的物流包裹搬运并靠近至预定输送机构的正上方时，依次先缩回这些并排的夹持爪和张开两块侧夹板，然后再释放垂直固定盘的吸附作用力，使得这些物流包裹正好落下到预定输送机构上，完成快速并高效搬运物流包裹。

A Kind of Clamping Device for Logistics Parcels

The invention provides a logistics package clamping device, which includes several side-by-side clamping claws, two side splints, several baffles and clamping driving devices, and these clamping claws are set relative to the several baffles; the logistics package is grasped and clamped by relative clamping claws and baffles, and then can be separated by vertical fixing plates under the action of clamping driving device. The corresponding logistics parcels exert adsorption force, while the relative two side splints exert clamping force on the left and right sides of these logistics parcels to avoid the sloshing or loosening of the logistics parcels; then, under the action of lifting mechanism or translation device, these clamped logistics parcels are moved to the upper part of the predetermined conveying mechanism and retracted in turn. The side-by-side clamping claws and two side splints are opened, and then the adsorption force of the vertical fixing plate is released, which makes these logistics parcels fall on the predetermined conveying mechanism and complete the fast and efficient handling of logistics parcels.

【技术实现步骤摘要】
一种物流包裹夹持装置本申请为申请号2017100437290、申请日2017年01月19日、专利技术名称“一种物流包裹夹持装置”的分案申请。
本专利技术属于物流装配设备
，具体涉及一种物流包裹夹持装置。
技术介绍
随着移动互联网时代的到来，移动电子商务或者网购已经成为现代人们日常生活的重要一部分，随之而来地是人们各自各样地物品都开始通过互联网或者移动互联网进行购买，导致大量物流包裹以及智能仓库、智能快递柜逐渐走入寻常百姓身边或者周围了，因此带来的问题主要有大量物流包裹仅仅依靠人工徒手分拣或者传统的叉车或者卡车来搬运，难以达到精准分类以及搬运的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中不足，提供一种物流包裹夹持装置，是属于现代物流系统中实现分拣物流包裹以及搬运物流包裹的重要组成部分。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板、若干块挡板和夹持驱动装置，且这些夹持爪与该若干块挡板相对设置；所述夹持爪包括直板、斜板、两块连接件和若干个等间距排列的爪块；直板与斜板之间一体连接，且直板与斜板之间形成110°~135°倾斜角；直板与若干个爪块之间一体连接，且直板与对应爪块之间形成90°夹角；两块连接件并排固定在斜板外侧面上，并向下延伸与直板外侧面固定连接；在第一夹板外侧面底端设有两个用于嵌套连轴的环形套圈，在斜板内侧面上设有两个连轴，在将两个连轴嵌套进入对应的环形套圈内；第一气缸上的第一气缸导杆向下延伸与两块移动件的顶端铰接，两块移动件的底端与两块连接件的顶端铰接；在第一气缸驱动第一气缸导杆向上运动过程中，第一气缸导杆向上拉动移动件向上移动，同时带动连接件也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向上运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸驱动第一气缸导杆向下运动过程中，第一气缸导杆向下拉动移动件向下移动，同时带动连接件也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆底端铰接，移动件底端与连接件顶端铰接，以及斜板能够以连轴为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆向下运动的同时，直板、斜板、两块连接件以及若干个爪块向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座与导向柱滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座与第一气缸滑动座固定连接，第一气缸滑动座与导向柱滑动配合连接；导向柱通过导向柱固定块固定在安装框架上；夹持驱动装置包括多个第二气缸、多个第三气缸和两个第四气缸，多个第三气缸与多个第二气缸相互错位地排列在安装架上；多个第二气缸水平并排设置并通过导向板与安装架固定连接，在第一气缸滑动座上表面固定有驱动连接板块，第二气缸上的第二活塞杆前端与驱动连接板块固定连接；第二气缸驱动第二活塞杆进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座以及夹持爪一体沿着导向柱轴向方向上进行往复运动；多个第三气缸水平排列并固定在安装架上，第三气缸上的第三活塞杆朝向与第二气缸上的第二活塞杆朝向相反；第三气缸上的第三活塞杆前端设有第三端盖块，挡板与第三端盖块固定连接，且挡板内侧面所在平面与第三气缸上的第三活塞杆往复伸缩运动方向相垂直；挡板向下延伸且这些挡板的底端边沿不高于夹持爪上的爪块最底端边沿；该结构的设计，其主要目的是能够使夹持爪上的多个爪块在刚刚抓取到物流包裹时，同时夹持爪与挡板相向移动，物流包裹两侧面分别能够与夹持爪、挡板相贴合，这样能够保证物流包裹夹紧在夹持爪和挡板之间。两个第四气缸水平排列并固定在安装架上，第四气缸上的第四活塞杆朝向分别与第二气缸上的第二活塞杆朝向、以及第三气缸上的第三活塞杆朝向相垂直；在第四气缸上的第四活塞杆前端设有第四端盖板，侧夹板与第四端盖板固定连接；两块侧夹板向下延伸且该两块侧夹板的底端边沿不高于夹持爪上的爪块最底端边沿；该结构的设计，其主要目的是为了防止物流包裹在搬运过程中从两侧翻出来；或者由于松动发生不必要地倾斜，使得物流包裹难以夹紧贴合在挡板和夹持爪上。作为优选：第一气缸导杆底端设有通孔，两块移动件顶端之间通过连轴连接，该连轴贯穿通过第一气缸导杆底端上的通孔，且连轴与通孔之间间隙配合；两块移动件底端上设有连接球，两块连接件顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球嵌置进入两块连接件顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球与凹面球形槽间隙配合。作为优选：本专利技术还设有多个用于吸附住物流包裹的垂直固定盘；这些垂直固定盘并排固定在安装框架底部；每个垂直固定盘包括第五气缸，推块，弹簧，固定盘主体和台阶块；所述推块是由第一圆盘块以及在该第一圆盘块底面中央固定连接有圆柱推杆一体而成，该圆柱推杆底部侧面设有外螺纹，圆柱推杆底面是呈向下凸出的半球形面，且该半球形面的半径略大于第二圆筒体内的通气孔半径；该结构的设计主要是为了保证圆柱推杆底面在向下移动过程并与第二圆筒体内的通气孔上端口抵接同时将通气孔内大部分空气排出，而且圆柱推杆底面能够将第二圆筒体内的通气孔上端口封堵住，这样保证了第二圆筒体内的通气孔以及圆环盘体底面与物流包裹表面所形成的空腔形成接近于真空状态，使得垂直固定盘能够对物流包裹产生一定地吸附作用力。台阶块是由第二圆盘块以及在该第二圆盘块顶面中央固定连接有第一圆筒体一体而成，第二圆盘块内设的通孔与第一圆筒体内设的内螺纹孔相连通；固定盘主体是由圆环盘体以及在该圆环盘体顶面中央固定连接有第二圆筒体一体而成；固定盘主体内设有通气孔，该通气孔由上往下贯穿通过圆环盘体和第二圆筒体；第二圆筒体向上依次嵌套在第二圆盘块的通孔以及第一圆筒体的内螺纹孔内，推块的圆柱推杆向下能够与圆筒体的内螺纹孔实现螺纹配合连接，且圆柱推杆底面正对于第二圆筒体的通气孔；在第五气缸驱动作用下，推块向下旋转进入台阶块的第二圆盘块的内螺纹孔，挤压位于推块与台阶块之间的弹簧，同时推块的圆柱推杆向下移动并嵌套进入固定盘主体的通气孔内，推块上的圆柱推杆能够将该固定盘主体的通气孔上端口封堵住；圆环盘体底端边沿内设有环形铁块圈，且在该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层。该结构的设计，其主要的作用是有效地避免了由于物流包裹表面的不平整，使得圆环盘体难以吸附住物流包裹或者圆环盘体吸附不住物流包裹；这样能够在第五气缸驱动作用下，圆环盘体底端边沿内设有的环形铁块圈能够嵌置适当深度地物流包裹表面内，且由于该环形铁块圈内侧及其外侧分别包裹有圆环形弹性橡胶层，使得圆环盘体所罩合住的空间与外界之间保持密封隔离开，保证了垂直固定盘的吸附效果。其中：圆柱推杆上的半球形面外包覆有弹性橡胶层，在将该圆柱推杆向下移动，使得圆柱推杆上的半球形面能够与第二圆筒体的通气孔相抵接，以保证第二圆筒体的通气孔内气体与外界相隔离开。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：采用本专利技术中的技术方案，先通过相对设置的若干个并排的夹持爪和若干块挡板抓取并夹紧住物流包裹，在夹紧驱动装置的作用下（即主要是由相应气缸的上下或者前后驱动作用下），接着可以由多个垂直固定盘分别对相应的物流包裹施加吸附作用力，同时相对设置的两块侧夹板对这些物流包裹在左右两侧边施加一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板（240）、若干块挡板（764）和夹持驱动装置，其特征在于，且这些夹持爪与该若干块挡板（764）相对设置；所述夹持爪包括直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）和若干个等间距排列的爪块（12）；直板（11）与斜板（10）之间一体连接，且直板（11）与斜板（10）之间形成110°~135°倾斜角；直板（11）与若干个爪块（12）之间一体连接，且直板（11）与对应爪块（12）之间形成90°夹角；两块连接件（13）并排固定在斜板（10）外侧面上，并向下延伸与直板（11）外侧面固定连接；在第一夹板（20）外侧面底端设有两个用于嵌套连轴（22）的环形套圈（21），在斜板（10）内侧面上设有两个连轴（22），在将两个连轴（22）嵌套进入对应的环形套圈（21）内；第一气缸（3）上的第一气缸导杆（31）向下延伸与两块移动件（15）的顶端铰接，两块移动件（15）的底端与两块连接件（13）的顶端铰接；在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向上运动过程中，第一气缸导杆（31）向上拉动移动件（15）向上移动，同时带动连接件（13）也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向上运动的同时，直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向下运动过程中，第一气缸导杆（31）向下拉动移动件（15）向下移动，同时带动连接件（13）也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向下运动的同时，直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座（73）与导向柱（712）滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座（23）与第一气缸滑动座（73）固定连接，第一气缸滑动座（73）与导向柱（712）滑动配合连接；导向柱（712）通过导向柱固定块（711）固定在安装框架（77）上；夹持驱动装置包括第二气缸（743）、第三气缸（761）和第四气缸（242），第三气缸（761）与第二气缸（743）相互错位地排列在安装架（77）上；第二气缸（743）水平并排设置并通过导向板（75）与安装架（77）固定连接，在第一气缸滑动座（73）上表面固定有驱动连接板块（741），第二气缸（743）上的第二活塞杆（742）前端与驱动连接板块（741）固定连接；第二气缸（743）驱动第二活塞杆（742）进行往复伸缩运动，同时带动气缸滑动座（73）以及夹持爪一体沿着导向柱（712）轴向方向上进行往复运动；多个第三气缸（761）水平排列并固定在安装架（77）上，第三气缸（761）上的第三活塞杆（762）朝向与第二气缸（743）上的第二活塞杆（742）朝向相反；第三气缸（761）上的第三活塞杆（762）前端设有第三端盖块（763），挡板（764）与第三端盖块（763）固定连接，且挡板（764）内侧面所在平面与第三气缸（761）上的第三活塞杆（762）往复伸缩运动方向相垂直；挡板（764）向下延伸且这些挡板（764）的底端边沿不高于夹持爪上的爪块（12）最底端边沿；两个第四气缸（242）水平排列并固定在安装架（77）上，第四气缸（242）上的第四活塞杆朝向分别与第二气缸（743）上的第二活塞杆（742）朝向、以及第三气缸（761）上的第三活塞杆（762）朝向相垂直；在第四气缸（242）上的第四活塞杆前端设有第四端盖板（241），侧夹板（240）与第四端盖板（241）固定连接；两块侧夹板（240）向下延伸且该两块侧夹板（240）的底端边沿不高于夹持爪上的爪块（12）最底端边沿；第一气缸导杆（31）底端设有通孔，两块移动件（15）顶端之间通过连轴（22）连接，该连轴（22）贯穿通过第一气缸导杆（31）底端上的通孔，且连轴（22）与通孔之间间隙配合；两块移动件（15）底端上设有连接球（14），两块连接件（13）顶端内侧面均设有凹面球形槽，该连接球（14）嵌置进入两块连接件（13）顶端内侧面的两个凹面球形槽内，且连接球（14）与凹面球形槽间隙配合。...

【技术特征摘要】
1.一种物流包裹夹持装置，包括若干个并排设置的夹持爪、两块侧夹板（240）、若干块挡板（764）和夹持驱动装置，其特征在于，且这些夹持爪与该若干块挡板（764）相对设置；所述夹持爪包括直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）和若干个等间距排列的爪块（12）；直板（11）与斜板（10）之间一体连接，且直板（11）与斜板（10）之间形成110°~135°倾斜角；直板（11）与若干个爪块（12）之间一体连接，且直板（11）与对应爪块（12）之间形成90°夹角；两块连接件（13）并排固定在斜板（10）外侧面上，并向下延伸与直板（11）外侧面固定连接；在第一夹板（20）外侧面底端设有两个用于嵌套连轴（22）的环形套圈（21），在斜板（10）内侧面上设有两个连轴（22），在将两个连轴（22）嵌套进入对应的环形套圈（21）内；第一气缸（3）上的第一气缸导杆（31）向下延伸与两块移动件（15）的顶端铰接，两块移动件（15）的底端与两块连接件（13）的顶端铰接；在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向上运动过程中，第一气缸导杆（31）向上拉动移动件（15）向上移动，同时带动连接件（13）也向上移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向上运动的同时，直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向上朝外翻转，以离开物流包裹的底面；在第一气缸（3）驱动第一气缸导杆（31）向下运动过程中，第一气缸导杆（31）向下拉动移动件（15）向下移动，同时带动连接件（13）也向下移动，由于移动件顶端与第一气缸导杆（31）底端铰接，移动件底端与连接件（13）顶端铰接，以及斜板（10）能够以连轴（22）为中心轴进行自由旋转移动；从而实现第一气缸导杆（31）向下运动的同时，直板（11）、斜板（10）、两块连接件（13）以及若干个爪块（12）向下朝内侧翻转，以接近物流包裹并逐渐抓取物流包裹；所述夹持爪通过第一气缸滑动座（73）与导向柱（712）滑动连接，夹持爪上的第一气缸安装座（23）与第一气缸滑动座（73）固定连接，第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏涛涛，
申请(专利权)人：合肥智慧龙图腾知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34