一种四针电连接器的自动插端子设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四针电连接器的自动插端子设备，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的输送装置，机架上沿输送方向依次设置有胶壳振动盘、端子插装机构、后盖振动盘，胶壳振动盘通过胶壳送料轨道连接在输送装置的前端，端子插装机构设在输送装置的后侧面与设置在机架上的端子上料装置配合，后盖振动盘设置在输送装置的后侧面于端子插装机构的右侧，端子插装机构包括依次设置在输送装置后侧面的四组插端子装置，插端子装置的右侧设置有与输送装置配合的折料带装置；其能有效解决现有的电连接器在组装时采用手工插装端子使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种四针电连接器的自动插端子设备
本专利技术涉及电连接器组装技术，尤其涉及一种四针电连接器的自动插端子设备。
技术介绍
现有产品四针电连接器，一般由胶壳23、端子38和后盖64三大部分组成，所以电连接器的组装即将胶壳23、端子38以及后盖64根据三者之间的确定关系进行组装。目前，电连接器的组装一般采用人工或半自动机台进行装配，其工序相对繁多复杂，由于组装过程中大多采用手工，因此存在着生产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种四针电连接器的自动插端子设备，其能有效解决现有的电连接器在组装时采用手工插装端子使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种四针电连接器的自动插端子设备，它包括机架、配电控制箱和设置在机架上的输送装置，所述机架上沿输送方向依次设置有胶壳振动盘、端子插装机构、后盖振动盘，所述胶壳振动盘通过胶壳送料轨道连接在输送装置的前端，所述端子插装机构设在输送装置的后侧面与设置在机架上的端子上料装置配合，所述后盖振动盘设置在输送装置的后侧面于端子插装机构的右侧，所述端子插装机构包括依次设置在输送装置后侧面的四组插端子装置，所述插端子装置的右侧设置有与输送装置配合的折料带装置，所述折料带装置的右侧设置有与输送装置配合的铆压装置，所述铆压装置的右侧设置有装后盖装置。进一步的，所述输送装置包括设置在机架上的轨道支撑架，所述轨道支撑架的上方设置有送胶壳轨道，且轨道支撑架上沿输送方向设置有丝杆，所述轨道支撑架上于丝杆的上方设置有光电支撑架，所述光电支撑架上间隔均匀的设置有三组光电感应器，所述丝杆的右端与设在机架上的第二电机的输出轴相连，且丝杆上螺纹配合有定位块，所述定位块的上侧设置有与光电感应器配合的遮光片，且定位块的后侧连接有与轨道支撑架滑动配合的送料导杆，所述送料导杆上设置有拨指座，所述拨指座上间隔均匀的设置有拨料指，所述拨料指与放置在送胶壳轨道内的胶壳配合，所述送胶壳轨道上设置有与胶壳配合的卡料开关，所述光电感应器、第二电机均与配电控制箱电性连接。进一步的，所述端子上料装置包括端子上料架、端子料盘、端子输送轨道、第一电机、压带轮，所述端子料盘设置在端子上料架上，所述第一电机的输出轴与端子料盘的中心固定配合，所述端子输送轨道设置在端子料盘的下方，且端子输送轨道上设置有与端子料带配合的压带轮，所述第一电机与配电控制箱电性连接。进一步的，所述端子插装机构包括下座、第一转轴、插端子底座、第一推板、第一气缸、端子压块、第二转轴、上座、支撑板、连接头，所述插端子底座设置在机架上于送胶壳轨道的后方，所述第一气缸设置在插端子底座上，且第一气缸的输出轴通过连接头与第一推板相连，所述支撑板上穿插配合有插销，且插销与开设在第一推板中部的支撑孔配合，所述上座通过第二转轴与开设在第一推板上的上夹槽活动配合，所述下座通过第一转轴与开设在第一推板上的下夹槽活动配合，所述上座和下座上分别设置有相互配合的上夹头和下夹头，所述上夹头的前端设置有切料刀，所述下夹头的前端设置有与切料刀配合的端子下模，所述上座上于上夹头的左侧设置有端子压块，所述端子压块与位于端子输送轨道出料口的端子料带配合，所述第一气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述折料带装置包括折料带座、废料筒、折料头、折料固定块、第二推板、第二气缸、升降座、第三转轴，所述折料带座上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴上连接有第二推板，所述第二推板与设置在折料带座上的折料固定块穿插配合，且第二推板上开设有波浪形的折料槽，所述折料槽内配合有第三转轴，所述第三转轴与竖直设置在折料固定块内的升降座固连，且升降座与折料固定块滑动配合，所述升降座上设置有折料头，所述折料头的前端设置有夹料齿，所述夹料齿后方于折料头的底部开设有卸料孔，所述卸料孔与设置在机架上的废料筒连通，所述第二气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述铆压装置包括设置在机架上的铆压座、第三推板、第三气缸、铆压头、导向座，所述铆压座上设置有第三气缸，所述第三气缸的输出轴上连接有第三推板，所述第三推板与设置在铆压座上的导向座穿插滑动配合，且第三推板的前端连接有与胶壳内四组端子配合的铆压头，所述第三气缸与配电控制箱电性连接。进一步的，所述装后盖装置包括装后盖座、第四推板、送后盖轨道、后盖分料块、挡板、第四气缸、第五气缸，所述装后盖座上设置有第五气缸，所述第五气缸的输出轴上连接有第四推板，所述第四推板与后盖分料块上开设的后盖分料槽滑动配合，所述后盖分料块的右侧面连通有与后盖振动盘配合的送后盖轨道，且后盖分料块的下方于装后盖座上设置有第四气缸，所述第四气缸的输出轴上端连接有与后盖分料块穿插配合的挡板，所述第四气缸、第五气缸均与配电控制箱电性连接。本专利技术的有益效果为：1、其能有效解决现有的电连接器在组装时采用手工插装端子使得产效率低、人力资源消耗量大、作业人员劳动强度大、相对安全隐患机率高以及电连接器不良率高的问题。2、输送装置的设计，通过第二电机转动丝杆使定位块移动，同时通过三组光电感应器配合遮光片实现精准定位，有利于提高胶壳输送定位的精准度。3、端子上料装置的设计，通过压带轮有利于保持端子带在端子输送轨道内的平稳，防止端子带因抖动而造成的卡料问题。4、端子插装机构的设计，通过第一气缸推动第一推板前进，使第二转轴沿上夹槽滑动使上座上下往复运动，同时第一转轴沿下夹槽滑动使下座上下往复运动，实现夹料的同时又能推进端子，结构设计巧妙。5、折料带装置的设计，通过第二气缸推动第二推板前进，使第三转轴沿波浪形的折料槽滑动，从而升降座进行上下往复运动，同时通过折料头前端的夹料齿夹住废料带上下弯折，结构设计巧妙，操作方便。6、铆压装置的设计，通过第三气缸推动第三推板，由铆压头将四组端子铆压整齐，防止因端子不齐而造成的连接器接触不稳定问题，确保产品的质量。7、装后盖装置的设计，通过第五气缸推动第四推板，同时第四气缸上下推动挡板与送后盖轨道配合，自动完成后盖的组装，工作效率高。附图说明图1为一种四针电连接器的自动插端子设备的结构示意图。图2为端子上料装置的结构示意图。图3为输送装置的结构示意图。图4为图3中拨料指的结构示意图。图5为插端子装置的结构示意图。图6为图5中第一推板的结构示意图。图7为图5中A的局部放大图。图8为折料带装置的结构示意图。图9为图8中第二推板与升降座配合的结构示意图。图10为图9中折料头前端的结构示意图。图11为铆压装置的结构示意图。图12为装后盖装置的结构示意图。图13为产品四针电连接器的结构示意图。图14为单个端子的结构示意图。图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送装置；3、胶壳振动盘；4、端子上料装置；5、后盖振动盘；6、压带轮；7、端子输送轨道；8、端子料盘；9、第一电机；10、端子上料架；11、轨道支撑架；12、光电支撑架；13、遮光片；14、光电感应器；15、定位块；16、丝杆；17、第二电机；18、送胶壳轨道；19、送料导杆；20、拨指座；21、拨料指；22、卡料开关；23、胶壳；24、下座；25、第一转轴；26、插端子底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四针电连接器的自动插端子设备，它包括机架（1）、配电控制箱和设置在机架（1）上的输送装置（2），其特征在于：所述机架（1）上沿输送方向依次设置有胶壳振动盘（3）、端子插装机构、后盖振动盘（5），所述胶壳振动盘（3）通过胶壳送料轨道连接在输送装置（2）的前端，所述端子插装机构设在输送装置（2）的后侧面与设置在机架（1）上的端子上料装置（4）配合，所述后盖振动盘（5）设置在输送装置的后侧面于端子插装机构的右侧，所述端子插装机构包括依次设置在输送装置（2）后侧面的四组插端子装置，所述插端子装置的右侧设置有与输送装置（2）配合的折料带装置，所述折料带装置的右侧设置有与输送装置（2）配合的铆压装置，所述铆压装置的右侧设置有装后盖装置。

【技术特征摘要】
1.一种四针电连接器的自动插端子设备，它包括机架（1）、配电控制箱和设置在机架（1）上的输送装置（2），其特征在于：所述机架（1）上沿输送方向依次设置有胶壳振动盘（3）、端子插装机构、后盖振动盘（5），所述胶壳振动盘（3）通过胶壳送料轨道连接在输送装置（2）的前端，所述端子插装机构设在输送装置（2）的后侧面与设置在机架（1）上的端子上料装置（4）配合，所述后盖振动盘（5）设置在输送装置的后侧面于端子插装机构的右侧，所述端子插装机构包括依次设置在输送装置（2）后侧面的四组插端子装置，所述插端子装置的右侧设置有与输送装置（2）配合的折料带装置，所述折料带装置的右侧设置有与输送装置（2）配合的铆压装置，所述铆压装置的右侧设置有装后盖装置。2.根据权利要求1所述的一种四针电连接器的自动插端子设备，其特征在于：所述输送装置（2）包括设置在机架（1）上的轨道支撑架（11），所述轨道支撑架（11）的上方设置有送胶壳轨道（18），且轨道支撑架（11）上沿输送方向设置有丝杆（16），所述轨道支撑架（11）上于丝杆（16）的上方设置有光电支撑架（12），所述光电支撑架（12）上间隔均匀的设置有三组光电感应器（14），所述丝杆（16）的右端与设在机架（1）上的第二电机（17）的输出轴相连，且丝杆（16）上螺纹配合有定位块（15），所述定位块（15）的上侧设置有与光电感应器（14）配合的遮光片（13），且定位块（15）的后侧连接有与轨道支撑架（11）滑动配合的送料导杆（19），所述送料导杆（19）上设置有拨指座（20），所述拨指座（20）上间隔均匀的设置有拨料指（21），所述拨料指（21）与放置在送胶壳轨道（18）内的胶壳（23）配合，所述送胶壳轨道（18）上设置有与胶壳（23）配合的卡料开关（22），所述光电感应器（14）、第二电机（17）均与配电控制箱电性连接。3.根据权利要求1所述的一种四针电连接器的自动插端子设备，其特征在于：所述端子上料装置（4）包括端子上料架（10）、端子料盘（8）、端子输送轨道（7）、第一电机（9）、压带轮（6），所述端子料盘（8）设置在端子上料架（10）上，所述第一电机（9）的输出轴与端子料盘（8）的中心固定配合，所述端子输送轨道（7）设置在端子料盘（8）的下方，且端子输送轨道（7）上设置有与端子料带配合的压带轮（6），所述第一电机（9）与配电控制箱电性连接。4.根据权利要求1所述的一种四针电连接器的自动插端子设备，其特征在于：所述端子插装机构包括下座（24）、第一转轴（25）、插端子底座（26）、第一推板（27）、第一气缸（28）、端子压块（29）、第二转轴（30）、上座（31）、支撑板（32）、连接头（33），所述插端子底座（26）设置在机架（1）上于送胶壳轨道（18）的后方，所述第一气缸（28）设置在插端子底座（26）上，且第一气缸（28）的输出轴通过连接头（33）与第一推板（27）相连，所述支撑板（32）上穿插配合有插销，且插销与开设在第一推板（27）中部的支撑孔（57）配合，所述上座（31）...

【专利技术属性】
技术研发人员：白云，李川，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44