一种上料的方法技术

本发明专利技术公开了一种上料的方法。该方法包括步骤：启动直振送料器，翻转料件，滑块运送料件，夹持和摆放料件和排料步骤。本发明专利技术实施例所提供的上料方法通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该方法通过两个机械手臂进行摆料和夹料，且结合第一滑块进行送料，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料的方法
本专利技术涉及自动化设备的
，特别是涉及一种上料的方法。
技术介绍
目前，上料系统一般分为单体式全自动真空上料机和分体式大功率全自动真空上料机。这两种上料机都是只能实现大型器械或者流沙之类的上料，不能实现小型零件的上料。进一步地，现有的两种上料系统都无法实现高精度、高规范的上料。因此，现有的上料系统无法满足小型零件的上料需求，严重制约了小型零件生产加工的效率。为了解决以上小型零件的上料需求，市面上出现针对小型零件的上料系统。由于小型零件自身结构不够规整的特点，现有的上料系统在小型零件放料的过程中需要人员对小型零件进行翻转操作，从而增加上料成本和降低了上料效率。目前，上料系统都只有一个机械手臂，无法并行实现摆料和夹料，从而工作时间较长。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够将小型零件自动翻转且能够并行实现夹料和摆料的上料的方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种能够将小型零件自动翻转且能够并行实现夹料和摆料的上料的方法。为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：一种上料的方法，包括步骤：当第一光电传感器检测料件到达直行轨道中的预设位置时，直振送料器启动；料件在直振送料器的振动作用下，进入翻转轨道并实现翻转后进入夹具轨道；料件沿所述夹具轨道运动至第一滑块上，第一滑块在第一气缸的驱动下沿滑块轨道来回运动；当第二光电传感器或第三光电传感器检测到所述第一滑块时，所述第一气缸停止驱动力，所述第一滑块停止运动并静止于所述预设位置处；第一机械手臂或第二机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪，夹持所述第一滑块上的料件并将料件摆放至排料装置的光板上；当第四光电传感器检测光板上的料件到达预设高度时，排料装置的滑板在伺服驱动器的驱动下，带着位于托盘上的光板向排料处滑动。作为本专利技术的进一步改进，所述翻转轨道的进料口和出料口的角度相差180度。作为本专利技术的进一步改进，第一直动电机驱动所述第一机械手臂在第一导轨通道和第二导轨通道中水平运动至所述第一滑块的上方位置。作为本专利技术的进一步改进，第一夹持爪或第二夹持爪在第三气缸的驱动下向下运动从而接近料件。作为本专利技术的进一步改进，第一夹持爪或第二夹持爪在第二气缸的驱动下抓取料件。作为本专利技术的进一步改进，第一机械手臂通过光栅读数头所读取钢带光栅上的位置信息，定位至上料系统的排料装置处的位置。作为本专利技术的进一步改进，排料装置的第一钩子和第二钩子在第五气缸的驱动下运动并将光板放置滑板的托盘上面。作为本专利技术的进一步改进，排料装置的第二滑块在第三气缸的驱动下，带动第一夹紧件和第二夹紧件运动，进而锁定光板。作为本专利技术的进一步改进，第四光电传感器检测到光板上的料件达到预设高度时，第一机械手臂或者第二机械手臂停止料件的摆放。本专利技术具有以下优点：本专利技术实施例所提供的上料方法通过翻转轨道实现了料件180度的自行翻转，简化了一个翻转工位，有效地节约了成本；该方法通过两个机械手臂进行摆料和夹料，且结合第一滑块进行送料，大大地缩短了工作时间，有效地提高了上料效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术第一实施例中上料系统的结构示意图；图2为图1所示实施例中用于上料系统的送料装置的结构示意图；图3为图1所示实施例中用于上料系统的夹具结构示意图；图4为图1所示实施例中用于上料系统的摆料装置的X轴方向的结构示意图；图5为图4所示实施例中摆料装置中的第一机械手臂的结构示意图；图6为图1所示实施例中排料装置兼摆料装置的Y轴方向的结构示意图；图7为图1所示实施例中排料装置的上板料机构的结构示意图；图8为图1所示实施例中排料装置兼摆料装置的内部结构示意图；图9为本专利技术实施例的一种上料方法的流程步骤示意图。附图中的标注说明：100、系统10、送料装置20、摆料装置30、排料装置40、固定装置11、直振送料器12、直行轨道13、第一光电传感器14、零件15、翻转轨道28、夹具281、底座282、夹具轨道283、盖板284、第一夹持件285、第二光电传感器286、第一滑块287、滑块轨道288、第一气缸289、第三光电传感器2810、第二夹持件211、第一固定板221、第一加强筋231、第一支撑板241、第一机械手臂251、第一排线通道252、第二排线通道242、第二机械手臂232、第二支撑板222、第二加强筋212、第二固定板262、第一直动电机2411、第一夹持爪2412、第二气缸2413、第三固定板2414、第三气缸2415、第一导轨通道2416、第二直动电机2417、第二导轨通道2418、支撑钣金2419、光栅读数头24110、光电开关24111、连接板24112、第二夹持爪301、导杆303、第四光电传感器304、第五光电传感器305、第六光电传感器307、第四气缸308、壳体39、上板料机构391、基体392、第一钩子393、第二钩子394、第五气缸3015、伺服驱动器3016、第六气缸3017、第一顶板3018、第一托盘3019、滑板3020、第二顶板3021、第二托盘3022、第四固定板3023、第一夹紧件3024、第二滑块3025、第二夹紧件3026、轨道121、直行轨道的进料口122、直行轨道的出料口151、翻转轨道的进料口152、翻转轨道的出料口具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。参图1所示，本专利技术第一实施例中上料系统的结构示意图。在该实施例中，上料系统100包括用于将上料系统100固定在预设位置的固定装置40，用于将料件翻转地送入上料系统100的送料装置10，用于接收送料装置10送入的料件且将料件进行摆放的摆料装置20，用于将摆料装置20所摆放的料件排放至排放处排料装置30。如图2所示，本专利技术第一实施例中用于上料系统的送料装置的结构示意图。在该实施例中，送料装置10包括用于提供料件14通行的轨道的直行轨道12，与直行轨道12连通且用于提供料件14通行的轨道的翻转轨道15，位于翻转轨道15下面且用于提供振动力的直振送料器11，位于直行轨道12的预设位置处且用于监测料件14是否到达所述预设位置处的第一光电传感器13。在该实施例中，将各种类型的零件统称为料件14。图2中所示料件14仅为零件的一种结构形式，不构成对本专利技术的限制。继续参照图2，在该实施例中，直振送料器11通过螺栓固定在固定装置40上。直行轨道12包括进料口121和出料口122，从进料口121至出料口122的轨道结构为直线型。为了使得料件14从进料口121进入后能够自行缓慢地沿直行轨道12向出料口122前进，直行轨道12相对水平面具有一定的倾斜度，倾斜度数范围大于0度且小于等于3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当第一光电传感器检测料件到达直行轨道中的预设位置时，直振送料器启动；料件在直振送料器的振动作用下，进入翻转轨道并实现翻转后进入夹具轨道；料件沿所述夹具轨道运动至第一滑块上，第一滑块在第一气缸的驱动下沿滑块轨道来回运动；当第二光电传感器或第三光电传感器检测到所述第一滑块时，所述第一气缸停止驱动力，所述第一滑块停止运动并静止于所述预设位置处；第一机械手臂或第二机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪，夹持所述第一滑块上的料件并将料件摆放至排料装置的光板上；当第四光电传感器检测光板上的料件到达预设高度时，排料装置的滑板在伺服驱动器的驱动下，带着位于托盘上的光板向排料处滑动。

【技术特征摘要】
1.一种上料的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：当第一光电传感器检测料件到达直行轨道中的预设位置时，直振送料器启动；料件在直振送料器的振动作用下，进入翻转轨道并实现翻转后进入夹具轨道；料件沿所述夹具轨道运动至第一滑块上，第一滑块在第一气缸的驱动下沿滑块轨道来回运动；当第二光电传感器或第三光电传感器检测到所述第一滑块时，所述第一气缸停止驱动力，所述第一滑块停止运动并静止于所述预设位置处；第一机械手臂或第二机械手臂的第一夹持爪和第二夹持爪，夹持所述第一滑块上的料件并将料件摆放至排料装置的光板上；当第四光电传感器检测光板上的料件到达预设高度时，排料装置的滑板在伺服驱动器的驱动下，带着位于托盘上的光板向排料处滑动。2.根据权利要求1所述的一种上料的方法，其特征在于，所述翻转轨道的进料口和出料口的角度相差180度。3.根据权利要求1所述的一种上料的方法，其特征在于，第一直动电机驱动所述第一机械手臂在第一导轨通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈立国，薛立伟，闫肃，罗超，刘益竹，
申请(专利权)人：苏州迪纳精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32