无人机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机控制方法及装置，涉及无人机控制的技术领域，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；S4，控制第一无人机返回地面。本发明专利技术提供的无人机控制方法及装置，能够实现无人机的交替工作，以保证任务的持续进行，提高了无人机的使用效率，同时操作简单，容易实现，也有助于提高用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】
无人机控制方法及装置
本专利技术涉及无人机控制的
，尤其是涉及一种无人机控制方法及装置。
技术介绍
无人机也称无人航空器或遥控驾驶航空器，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器，拥有众多有人驾驶飞机所不具有的优点，可执行各种作战和训练保障等任务，具有广阔的应用前景。特别在场景拍摄领域，利用无人机执行航拍任务在实践中取得了明显成效和经验，同时也对各方面发展具有重要的促进作用。通常，场景拍摄时，需要不间断拍摄，在利用无人机执行场景拍摄时，对无人机的续航时间，以及无人机的驾驶技术都有较高的要求。而现有技术中，无人机的续航时间难以达到任务要求，如场景拍摄的任务等，往往由于无人机电量不足导致任务过程中断，使无人机的使用效率较低，同时也降低了用户的体验度。针对上述由于无人机的使用效率较低，降低了用户体验度的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机控制方法及装置，以缓解上述无人机场景拍摄效率较低的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法，该方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；S4，控制第一无人机返回地面。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述获取第一无人机的第一飞行状态数据包括：通过第一无人机上的传感器获取第一无人机的第一飞行状态数据；第一飞行状态数据至少包括飞行速度、飞行高度、飞行坐标、电池剩余电量。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：判断电池剩余电量是否在设定阈值范围内，若电池剩余电量不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，步骤S2中判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过第一无人机的飞行控制系统判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内。结合第一方面的第三种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：第一无人机根据判断结果发出控制指令给第二无人机；或者，第一无人机将判断结果发送给地面终端，由地面终端发出控制指令给第二无人机；或者，第一无人机将判断结果发送给第二无人机，由第二无人机根据判断结果生成控制指令；第二无人机根据控制指令起飞，替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，步骤S2中判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过第一无人机将第一飞行状态数据传输给地面终端，由地面终端判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：地面终端根据判断结果发出控制指令给第二无人机；或者，地面终端将判断结果发送给第二无人机，由第二无人机根据判断结果生成控制指令；第二无人机根据控制指令起飞，替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，步骤S2中判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过第一无人机将第一飞行状态数据传输给第二无人机，由第二无人机判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；第二无人机根据判断结果生成控制指令，并根据控制指令起飞，替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，上述控制第二无人机飞行至第一无人机周边包括：根据第一飞行状态数据，控制第二无人机飞行至距离第一无人机一定距离值的范围内。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作包括：第二无人机与地面终端建立连接，继续执行第一无人机的动作。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第十种可能的实施方式，其中，上述动作至少包括飞行、跟随、拍摄、环绕。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第十一种可能的实施方式，其中，上述控制第一无人机返回地面包括：第一无人机根据第一飞行状态数据，控制第一无人机原地降落，或者，控制第一无人机返回起飞点；或者，第一无人机根据地面终端的控制指令，返回地面。第二方面，本专利技术实施例还提供一种无人机控制装置，该装置包括：第一获取模块，用于获取第一无人机的第一飞行状态数据；判断模块，用于判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；控制模块，用于若第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至第一无人机周边，由第二无人机替换第一无人机并继续执行第一无人机的动作；返回模块，用于控制第一无人机返回地面。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的无人机控制方法及装置，能够获取第一无人机的第一飞行状态数据，并在判断出该第一飞行状态数据不在设定阈值范围内时，控制第二无人机飞行至第一无人机周边，替换第一无人机，并继续执行第一无人机的动作，并控制第一无人机返回地面，能够实现无人机的交替工作，以保证任务的持续进行，提高了无人机的使用效率，同时操作简单，容易实现，也有助于提高用户的体验度。本专利技术实施例的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本专利技术实施例的上述技术即可得知。为使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种无人机控制方法的流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种无人机控制示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种无人机控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，利用无人机执行任务时，往往由于无人机的续航时间不足导致任务中断，特别是在进行场景拍摄时，通常需要不间断拍摄，因此，多采用两个人操作两台无人机交替进行的方式，但是，专业无人机驾驶人员较少，同时两个人操作需要较好的配合，对驾驶人员的技术要求较高，同时，也不容易实现，降低了无人机的使用效率和用户的体验度。基于此，本专利技术实施例提供的一种无人机控制方法及装置，可以有效缓解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断所述第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若所述第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至所述第一无人机周边，由所述第二无人机替换所述第一无人机并继续执行所述第一无人机的动作；S4，控制所述第一无人机返回地面。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1，获取第一无人机的第一飞行状态数据；S2，判断所述第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内；S3，若所述第一飞行状态数据不在设定阈值范围内，则控制第二无人机飞行至所述第一无人机周边，由所述第二无人机替换所述第一无人机并继续执行所述第一无人机的动作；S4，控制所述第一无人机返回地面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一无人机的第一飞行状态数据包括：通过所述第一无人机上的传感器获取所述第一无人机的第一飞行状态数据；所述第一飞行状态数据至少包括飞行速度、飞行高度、飞行坐标、电池剩余电量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述电池剩余电量是否在设定阈值范围内，若所述电池剩余电量不在设定阈值范围内，则控制所述第二无人机飞行至所述第一无人机周边，由所述第二无人机替换所述第一无人机并继续执行所述第一无人机的动作。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中判断所述第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过所述第一无人机的飞行控制系统判断所述第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一无人机根据判断结果发出控制指令给所述第二无人机；或者，所述第一无人机将判断结果发送给地面终端，由地面终端发出控制指令给所述第二无人机；或者，所述第一无人机将判断结果发送给所述第二无人机，由所述第二无人机根据判断结果生成控制指令；所述第二无人机根据所述控制指令起飞，替换所述第一无人机并继续执行所述第一无人机的动作。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中判断第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内包括：通过所述第一无人机将所述第一飞行状态数据传输给地面终端，由地面终端判断所述第一飞行状态数据是否在设定阈值范围内。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11