智能音箱及其目标放置位置的确定方法技术

本发明专利技术公开了一种智能音箱及其目标放置位置的确定方法，其中智能音箱包括音频播放模块、音频采集模块、图像采集模块和控制模块；图像采集模块用于采集智能音箱在当前所处位置的环境图像信息并发送环境图像信息至控制模块；音频播放模块用于播放第一音频信号，并发送第一音频信号至控制模块；音频采集模块用于接收第一音频信号得到第一采集信号，并发送第一采集信号至控制模块；控制模块用于根据环境图像信息、第一音频信号和第一采集信号进行声学仿真得到智能音箱在环境图像信息中的至少一目标放置位置。本发明专利技术可使智能音箱播放音频效果位置的目标放置位置的确定更加精确，进而更加方便用户，给用户带来一种全新的体验。

【技术实现步骤摘要】
智能音箱及其目标放置位置的确定方法
本专利技术涉及音频信息处理领域，尤其涉及一种智能音箱及其目标放置位置的确定方法。
技术介绍
智能音箱是当下继智能手机后又一个新兴智能产品，在全球范围得到了广泛的推广。例如，Amazon(亚马逊)的Echo(一款智能音箱设备)，谷歌的GoogleHome(谷歌发布的一款智能音箱设备)，以及苹果的HomePod(苹果公司推出的一款智能音箱设备)。为了实现智能音箱与用户之间的有效沟通，在智能音箱中设计中集成了一整套的语音系统，并搭载其身后庞大的云服务。但现有智能音箱的功能还处在初期挖掘阶段，很多智能化的功能有待进一步开发。在日常的生活中，智能音箱的摆放位置都是随机选择的，有些是根据用户的习惯，有些是根据用户室内的陈设，所以没有一个既定的指导方案。但对于一个智能音箱的播放效果，很大程度受其摆放位置影响，举一个简单例子，音箱正对用户时，用户的听觉效果肯定比音箱背对用户时用户的听觉效果要强的多。对于音箱的音效效果，特别是一些发烧友专业级玩家，更是会极度在乎音箱在家庭的实际摆放位置，有些甚至大兴土木的放置位置确定整个室内设计以追求极致的音箱整体室内的音效体验。上述的一些情形，更多的是人为主动的一些动作或行为，根据的是自己的一些经验或者他人的指导，一是不方便，二是调整位置不精确，所以并不具有普遍适用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中人工调整智能音箱的摆放位置导致调整位置不精确以及不方便的缺陷，提供一种智能音箱及其目标放置位置的确定方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种智能音箱，所述智能音箱包括音频播放模块、音频采集模块、图像采集模块和控制模块；所述图像采集模块用于采集所述智能音箱在当前所处位置的环境图像信息并发送所述环境图像信息至所述控制模块；所述音频播放模块用于播放第一音频信号，并发送所述第一音频信号至所述控制模块；所述音频采集模块用于接收所述第一音频信号得到第一采集信号，并发送所述第一采集信号至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述环境图像信息、所述第一音频信号和所述第一采集信号进行声学仿真得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一目标放置位置，所述目标放置位置用于表征所述智能音箱的放置的目标放置位置。可选地，所述控制模块包括声学仿真模型，所述声学仿真模型用于根据所述环境图像信息、所述第一音频信号和所述第一采集信号进行声学仿真得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一所述目标放置位置，当所述智能音箱位于所述目标放置位置，并且当所述音频播放模块播放第二音频信号时，所述音频采集模块接收所述第二音频信号得到第二采集信号，所述第二采集信号和所述第二音频信号的信号强度之间的差值小于第一预设阈值。可选地，所述声学仿真模型用于根据所述环境图像信息建立环境模型，并根据所述第一音频信号和所述第一采集信号得到所述智能音箱在所述环境模型中所述第一音频信号和所述第一采集信号之间的对应关系，以及根据所述对应关系进行所述环境图像信息内所述智能音箱摆放位置的仿真，并得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一所述目标放置位置；和/或，所述声学仿真模型用于将所述目标放置位置按照对应位置处的所述差值的大小顺序排序，所述差值的最小值对应的位置为目标放置位置。可选地，所述图像采集模块包括摄像头、超声波收发单元、低频声学单元中的至少一种。可选地，所述控制模块还用于发送所述目标放置位置至所述音频播放模块，所述音频播放模块用于播放所述目标放置位置。可选地，所述智能音箱还包括显示模块，所述控制模块还用于发送所述目标放置位置至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述目标放置位置。可选地，当所述智能音箱位于所述目标放置位置中的任一位置时，所述智能音箱位于的任一位置为选中位置，所述控制模块还用于迭代生成所述选中位置的位置调整指令，并发送所述调整指令至所述图像采集模块和所述音频播放模块，所述图像采集模块用于接收所述调整指令并采集所述智能音箱在所述选中位置处的环境图像信息并发送所述环境图像信息至所述控制模块；所述音频播放模块用于接收所述调整指令并播放第三音频信号，还发送所述第三音频信号至所述控制模块；所述音频采集模块用于接收所述第三音频信号得到第三采集信号，并发送所述第三采集信号至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述环境图像信息、所述第三音频信号和所述第三采集信号进行声学仿真得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的调整位置，并判断所述调整位置与所述选中位置是否不同，若所述调整位置与所述选中位置不同，则更新所述目标放置位置为所述调整位置。可选地，所述音频播放模块为可旋转的音频播放模块，所述音频采集模块包括多个音频采集单元，所述控制模块还用于在所述智能音箱位于所述目标放置位置中的任一位置时，生成播放调整指令，并发送所述播放调整指令至所述音频播放模块，所述音频播放模块用于接收所述播放调整指令并播放第四音频信号，每个所述音频采集单元用于分别接收所述第四音频信号得到各自对应的采集信号，并分别发送所述采集信号至所述控制模块；所述控制模块还用于判断所述采集信号间的响度的差值是否大于第二预设阈值，若所述采集信号间的响度的差值大于第二预设阈值，则调整所述旋转音频播放模块的方向，并返回执行所述旋转音频播放模块播放第四音频信号的步骤，直至所述采集信号间的响度的差值小于所述第二预设阈值。可选地，所述音频播放模块包括多个音频播放单元，所述音频采集模块包括多个音频采集单元，所述控制模块还用于在所述智能音箱位于所述目标放置位置中的任一位置时，每个所述音频播放单元均播放第五音频信号，每个所述音频采集单元均分别接收所述第五音频信号得到各自对应的采集信号，并分别发送所述采集信号至所述控制模块；所述控制模块判断所述采集信号间的响度的差值是否大于第三预设阈值，若所述采集信号间的响度的差值大于第三预设阈值，则调整所述音频播放单元的功率，并返回执行所述每个所述音频播放单元均播放第五音频信号的步骤，直至所述采集信号间的响度的差值小于所述第三预设阈值。一种智能音箱目标放置位置的确定方法，采用如上所述的智能音箱，确定所述智能音箱的放置的目标放置位置。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术的智能音箱可以通过图像采集模块采集智能音箱所处的环境的图像信息，并通过控制模块进行声学仿真得到几个目标放置位置，从而使得智能音箱播放音频效果位置的目标放置位置的确定更加精确，进而更加方便用户，给用户带来一种全新的体验。附图说明图1为本专利技术的实施例1的智能音箱的模块示意图。图2为本专利技术的实施例2的智能音箱的模块示意图。具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本专利技术，但并不因此将本专利技术限制在所述的实施例范围之中。实施例1本实施例提供一种智能音箱，如图1所示，智能音箱包括音频播放模块101、音频采集模块102、图像采集模块103和控制模块104。图像采集模块103用于采集智能音箱在当前所处位置的环境图像信息并发送环境图像信息至控制模块104；音频播放模块101用于播放第一音频信号，并发送第一音频信号至控制模块104；音频采集模块102用于接收第一音频信号得到第一采集信号，并发送第一采集信号至控制模块104；控制模块104用于根据环境图像信息、第一音频信号和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括音频播放模块、音频采集模块、图像采集模块和控制模块；所述图像采集模块用于采集所述智能音箱在当前所处位置的环境图像信息并发送所述环境图像信息至所述控制模块；所述音频播放模块用于播放第一音频信号，并发送所述第一音频信号至所述控制模块；所述音频采集模块用于接收所述第一音频信号得到第一采集信号，并发送所述第一采集信号至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述环境图像信息、所述第一音频信号和所述第一采集信号进行声学仿真得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一目标放置位置，所述目标放置位置用于表征所述智能音箱的放置的目标放置位置。

【技术特征摘要】
1.一种智能音箱，其特征在于，所述智能音箱包括音频播放模块、音频采集模块、图像采集模块和控制模块；所述图像采集模块用于采集所述智能音箱在当前所处位置的环境图像信息并发送所述环境图像信息至所述控制模块；所述音频播放模块用于播放第一音频信号，并发送所述第一音频信号至所述控制模块；所述音频采集模块用于接收所述第一音频信号得到第一采集信号，并发送所述第一采集信号至所述控制模块；所述控制模块用于根据所述环境图像信息、所述第一音频信号和所述第一采集信号进行声学仿真得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一目标放置位置，所述目标放置位置用于表征所述智能音箱的放置的目标放置位置。2.如权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述控制模块包括声学仿真模型，所述声学仿真模型用于根据所述环境图像信息、所述第一音频信号和所述第一采集信号进行声学仿真得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一所述目标放置位置，当所述智能音箱位于所述目标放置位置，并且当所述音频播放模块播放第二音频信号时，所述音频采集模块接收所述第二音频信号得到第二采集信号，所述第二采集信号和所述第二音频信号的信号强度之间的差值小于第一预设阈值。3.如权利要求2所述的智能音箱，其特征在于，所述声学仿真模型用于根据所述环境图像信息建立环境模型，并根据所述第一音频信号和所述第一采集信号得到所述智能音箱在所述环境模型中所述第一音频信号和所述第一采集信号之间的对应关系，以及根据所述对应关系进行所述环境图像信息内所述智能音箱摆放位置的仿真，并得到所述智能音箱在所述环境图像信息中的至少一所述目标放置位置；和/或，所述声学仿真模型用于将所述目标放置位置按照对应位置处的所述差值的大小顺序排序，所述差值的最小值对应的位置为目标放置位置。4.如权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述图像采集模块包括摄像头、超声波收发单元、低频声学单元中的至少一种。5.如权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述控制模块还用于发送所述目标放置位置至所述音频播放模块，所述音频播放模块用于播放所述目标放置位置。6.如权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，所述智能音箱还包括显示模块，所述控制模块还用于发送所述目标放置位置至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述目标放置位置。7.如权利要求1所述的智能音箱，其特征在于，当所述智能音箱位于所述目标放置位置中的任一位置时，所述智能音箱位于的任一位置为选中位置，所述控制模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，黄孜诚，李珍华，何海锋，刘旭明，
申请(专利权)人：上海摩软通讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31