一种捆绑绳打结器制造技术

本发明专利技术公开了一种捆绑绳打结器，其包括：上架体；第一夹体；第二夹体；拧绳杆，其以能够转动的方式设置于上架体上；第三夹体，其设置于拧绳杆的下端；割绳刀，其位于第二夹体和所述第三夹体之间；钩绳杆，其以能够转动的方式设置于上架体上；钩绳杆的右端设置有一位于第三夹体的下方的钩绳头，钩绳头上设置有一夹嘴；拨绳杆，其以能够前后移动的方式设置于上架体；拨绳杆设置有一拨绳头；以及下架体；送绳杆，其一端设置有穿绳孔，另一端以能够上下摆动的方式设置于下架体上。本发明专利技术通过送绳、夹绳、割绳、拧绳、钩绳、拨绳六个动作来对捆绑绳进行自动打结，以替代人工作业，省时省力且安全性好。

【技术实现步骤摘要】
一种捆绑绳打结器
本专利技术涉及捆绑设备领域，特别涉及一种捆绑绳打结器。
技术介绍
对于许多棒条状或袋包状等分散物料，往往需要通过绳子绕线后捆绑在一起，从而方便搬运和输送。由于绳子较柔软，且绳子打结虽然过程简单但动作轨迹不规则，难以实现机械化。目前，通过绳子来对分散物料进行捆绑的作业方式为人工作业，通过人工双手来控制绳子绕线和打结比较灵活方便，但是通过人工来利用绳子对分散物料进行捆绑和打结费时费力、效率较低且容易伤手。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种捆绑绳打结器，从而克服现有的通过人工作业的方式来用绳子对物料进行捆绑和打结费时费力、效率较低且容易伤手的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种捆绑绳打结器，其中，包括：上架体；第一夹体，其设置于所述上架体上，该第一夹体由一第一夹绳机构驱动进行开闭；第二夹体，其设置于所述上架体上，该第二夹体由一第二夹绳机构驱动进行开闭；该第二夹体位于所述第一夹体的右侧；拧绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该拧绳杆的转动轴线沿纵向分布，且该拧绳杆由一拧绳机构驱动进行转动；第三夹体，其设置于所述拧绳杆的下端，该第三夹体由一第三夹绳机构驱动进行开闭；该第三夹体位于所述第二夹体的右下方；割绳刀，其设置于所述上架体上且位于所述第二夹体和所述第三夹体之间，该割绳刀能够通过一割绳机构驱动从所述第二夹体和所述第三夹体之间对捆绑绳进行割断；钩绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该钩绳杆的转动轴线沿左右方向水平分布，且该钩绳杆由一钩绳机构驱动进行转动；该钩绳杆的右端设置有一位于所述第三夹体的下方的钩绳头，所述钩绳头上设置有一夹嘴，所述夹嘴由一第四夹绳机构驱动进行开闭；拨绳杆，其以能够前后移动的方式设置于所述上架体上，该拨绳杆由一拨绳机构驱动进行前后移动；该拨绳杆设置有一拨绳头，当所述钩绳杆上的所述钩绳头朝向后方时，通过该拨绳杆从前至后移动，便能够使所述拨绳头沿着所述钩绳头的右侧向后移动；以及下架体，其位于所述上架体的下方；送绳杆，其呈弧形杆状，该送绳杆凹向左侧；该送绳杆的一端设置有一穿绳孔；该送绳杆的另一端以能够上下摆动的方式设置于所述下架体上；该送绳杆由一送绳机构驱动进行转动；该送绳杆能够转动到所述穿绳孔位于所述第一夹体和所述第二夹体的左上方。优选地，上述技术方案中，所述割绳刀包括刀柄以及刀片，所述刀柄的左端以能够前后摆动的方式设置于所述上架体上，所述刀片设置于所述刀柄的右端且位于所述第二夹体和所述第三夹体之间，所述刀片的刀刃纵向分布。优选地，上述技术方案中，所述第一夹体包括固定夹板以及活动夹板，所述固定夹板固定设置于所述上架体上，所述活动夹板以能够前后滑动的方式设置于所述上架体上且位于所述固定夹板的前方，所述第一夹绳机构用于驱动所述活动夹板进行前后移动；所述第二夹体的结构与所述第一夹体的结构相同。优选地，上述技术方案中，所述第三夹体为一折叠板，所述折叠板的下端以能够上下摆动的方式铰接于所述拧绳杆的下端，所述第三夹绳机构用于驱动所述折叠板进行上下摆动；所述折叠板向上摆动时能够与所述拧绳杆形成闭合。优选地，上述技术方案中，所述夹嘴为一夹嘴板，所述夹嘴板的中部以能够左右摆动的方式铰接于所述钩绳头的左侧，所述第四夹绳机构用于驱动所述夹嘴板进行左右摆动；所述夹嘴板向右摆动时，所述夹嘴板能够与所述钩绳头形成闭合。优选地，上述技术方案中，所述拨绳杆呈夹口朝下的L形状，所述拨绳杆的横臂的左端以能够前后摆动的方式设置于所述上架体上，所述拨绳头设置于所述拨绳杆的纵臂的下端；所述钩绳头的右侧面为与所述拨绳头的摆动轨迹对应的弧形面。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术先通过送绳杆进行送绳，使捆绑绳圈着待捆绑物；然后由第二夹体和第三夹体夹着捆绑绳的开口处，并通过割绳刀从第二夹体和第三夹体之间割断捆绑绳；再通过拧绳杆把捆绑绳的开口处拧转成一股；最后通过钩绳杆、夹嘴和拔绳杆的共同作用使捆绑绳打上结，其能够经过送绳、夹绳、割绳、拧绳、钩绳、拨绳六个动作来对捆绑绳进行自动打结，以替代人工作业，省时省力且安全性好。本专利技术特别适用于对枝条、秸秆等硬质或软质的材料打包成捆后将捆绑绳打结，适应性较强。附图说明图1是根据本专利技术捆绑绳打结器的结构示意图。图2是根据本专利技术的送绳杆送绳后的示意图。图3是根据本专利技术的送绳杆送绳后位于上架体的各部件的结构示意图。图4是根据本专利技术的第二夹体和第三夹体夹紧捆绑绳后的示意图。图5是根据本专利技术的割绳刀割断捆绑绳后的示意图。图6是根据本专利技术的拧绳杆对捆绑绳进行拧紧后的示意图。图7是根据本专利技术的钩绳杆顺时针转动180度后的示意图。图8是根据本专利技术的钩绳杆顺时针转动至钩起捆绑绳的右侧后的示意图。图9是根据本专利技术的钩绳杆顺时针转动405度后的示意图。图10是根据本专利技术的夹嘴打开且钩绳杆顺时针转动450度后的示意图。图11是根据本专利技术的钩绳杆顺时针转动495度后夹嘴闭合的示意图。图12是根据本专利技术的钩绳杆逆时针转动使钩绳头恢复向后的示意图。图13是根据本专利技术的拨绳杆向后摆动使拨绳头靠近钩绳头的示意图。图14是根据本专利技术的拨绳杆继续向后摆动以通过拨绳头把捆绑绳从钩绳头拨出后的示意图。主要附图标记说明：1-上架体，2-第一夹体，3-第二夹体，4-拧绳杆，5-第三夹体，6-割绳刀，7-钩绳杆，8-拨绳杆，9-下架体，10-送绳杆，11-穿绳孔，12-待捆绑物，13-捆绑绳，14-刀片，15-钩绳头，16-夹嘴板，17-拨绳头。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。图1至图13显示了根据本专利技术优选实施方式的一种捆绑绳打结器的结构示意图，该捆绑绳打结器包括上架体1、第一夹体2、第二夹体3、拧绳杆4、第三夹体5、割绳刀6、钩绳杆7、拨绳杆8、下架体9以及送绳杆10。参考图1至图3，第一夹体2设置于上架体1上，第一夹体2由一第一夹绳机构驱动进行开闭，第二夹体3设置于上架体1上，第二夹体3由一第二夹绳机构驱动进行开闭。第二夹体3位于第一夹体2的右侧，两者可以位于同一高度。优选地，第一夹体2包括固定夹板以及活动夹板，固定夹板固定设置于上架体1上，活动夹板以能够前后滑动的方式设置于上架体1上且位于固定夹板的前方，这样活动夹板向后移动时便能靠近固定夹板以闭合，而活动夹板向前移动时便能远离固定夹板以打开。第一夹绳机构用于驱动活动夹板进行前后移动，第一夹绳机构可以为常规的液压缸、电机驱动的齿轮齿条机构或凸轮机构等直线往复驱动机构。第二夹体3的结构与第一夹体2的结构相同，其同样是通过活动夹板和固定夹板进行配合来实现开闭。继续参考图1至图3，拧绳杆4以能够转动的方式设置于上架体1上，拧绳杆4的转动轴线沿纵向分布，且拧绳杆4由一拧绳机构驱动进行转动，拧绳驱动机构可以为电机。第三夹体5设置于拧绳杆4的下端，第三夹体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种捆绑绳打结器，其特征在于，包括：上架体；第一夹体，其设置于所述上架体上，该第一夹体由一第一夹绳机构驱动进行开闭；第二夹体，其设置于所述上架体上，该第二夹体由一第二夹绳机构驱动进行开闭；该第二夹体位于所述第一夹体的右侧；拧绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该拧绳杆的转动轴线沿纵向分布，且该拧绳杆由一拧绳机构驱动进行转动；第三夹体，其设置于所述拧绳杆的下端，该第三夹体由一第三夹绳机构驱动进行开闭；该第三夹体位于所述第二夹体的右下方；割绳刀，其设置于所述上架体上且位于所述第二夹体和所述第三夹体之间，该割绳刀能够通过一割绳机构驱动从所述第二夹体和所述第三夹体之间对捆绑绳进行割断；钩绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该钩绳杆的转动轴线沿左右方向水平分布，且该钩绳杆由一钩绳机构驱动进行转动；该钩绳杆的右端设置有一位于所述第三夹体的下方的钩绳头，所述钩绳头上设置有一夹嘴，所述夹嘴由一第四夹绳机构驱动进行开闭；拨绳杆，其以能够前后移动的方式设置于所述上架体上，该拨绳杆由一拨绳机构驱动进行前后移动；该拨绳杆设置有一拨绳头，当所述钩绳杆上的所述钩绳头朝向后方时，通过该拨绳杆从前至后移动，便能够使所述拨绳头沿着所述钩绳头的右侧向后移动；以及下架体，其位于所述上架体的下方；送绳杆，其呈弧形杆状，该送绳杆凹向左侧；该送绳杆的一端设置有一穿绳孔；该送绳杆的另一端以能够上下摆动的方式设置于所述下架体上；该送绳杆由一送绳机构驱动进行转动；该送绳杆转能够转动到所述穿绳孔位于所述第一夹体和所述第二夹体的左上方。...

【技术特征摘要】
1.一种捆绑绳打结器，其特征在于，包括：上架体；第一夹体，其设置于所述上架体上，该第一夹体由一第一夹绳机构驱动进行开闭；第二夹体，其设置于所述上架体上，该第二夹体由一第二夹绳机构驱动进行开闭；该第二夹体位于所述第一夹体的右侧；拧绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该拧绳杆的转动轴线沿纵向分布，且该拧绳杆由一拧绳机构驱动进行转动；第三夹体，其设置于所述拧绳杆的下端，该第三夹体由一第三夹绳机构驱动进行开闭；该第三夹体位于所述第二夹体的右下方；割绳刀，其设置于所述上架体上且位于所述第二夹体和所述第三夹体之间，该割绳刀能够通过一割绳机构驱动从所述第二夹体和所述第三夹体之间对捆绑绳进行割断；钩绳杆，其以能够转动的方式设置于所述上架体上，该钩绳杆的转动轴线沿左右方向水平分布，且该钩绳杆由一钩绳机构驱动进行转动；该钩绳杆的右端设置有一位于所述第三夹体的下方的钩绳头，所述钩绳头上设置有一夹嘴，所述夹嘴由一第四夹绳机构驱动进行开闭；拨绳杆，其以能够前后移动的方式设置于所述上架体上，该拨绳杆由一拨绳机构驱动进行前后移动；该拨绳杆设置有一拨绳头，当所述钩绳杆上的所述钩绳头朝向后方时，通过该拨绳杆从前至后移动，便能够使所述拨绳头沿着所述钩绳头的右侧向后移动；以及下架体，其位于所述上架体的下方；送绳杆，其呈弧形杆状，该送绳杆凹向左侧；该送绳杆的一端设置有一穿绳孔；该送绳杆的另一端以能够上下摆动的方式设置于所述下架体上；该送绳杆由一送绳机构驱动进行转动；该送绳杆转能够转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳玫，陈昊，韦俊东，崔耀升，李建波，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45