端子插入方法和端子插入装置制造方法及图纸

进行了容纳判定过程，该容纳判定过程基于在保持压接并连接到电线的末端处的连接器端子的保持单元的移动期间施加到保持单元的压力的变化是否为正常变化，来判定连接器端子是否正常地容纳在端子容纳腔内，所述正常变化是如下变化：压力超过第一阈值，小于比第一阈值低的第二阈值，并且再次超过第一阈值以结束连接器端子的容纳。

【技术实现步骤摘要】
端子插入方法和端子插入装置
本专利技术涉及用于将压接并连接到电线的端部处的连接器端子插入的端子插入方法和在该端子插入方法中使用的端子插入装置。
技术介绍
传统的，在线束领域中，通常进行将压接并连接到电线的端部的连接器端子插入到连接器壳体的端子容纳腔内的操作(例如，参见专利文献JP2015-138688A)。专利文献JP2015-138688A描述了同时将多个连接器端子共同地插入到连接器壳体中的多个端子容纳腔内的技术。在线束的制造现场，在将连接器端子插入到端子容纳腔内之后，经常检查是否充分地进行了插入。一种常用的检查方式是拉伸检测，其中，操作者拉动连接到处于插入状态的连接器端子的电线以检查连接器端子未断开。专利文献1：JP2015-138688A
技术实现思路
然而，分别与经历到端子容纳腔内的插入操作的连接器端子连接的一些电线不适于前述的拉伸检测。一个实例是通过捆束多条电线并且对该捆束设置最外层被覆而得到的多电线电缆。在将压接并连接到构成电缆的电线的端部的连接器端子插入到端子容纳腔内时，存在有在连接器端子与最外层被覆之间露出的电线的长度(颈下长度)短的情况。在该情况下，不能充分地确保前述拉伸检测所要求的行程，并且难以对是否充分地进行插入进行检查，这可能防止确认连接器端子的充分插入。因此，考虑到以上问题，本专利技术的目的是提供一种端子插入方法和一种端子插入装置，其使得能够确认连接器端子的充分插入，而无论连接器端子压接并连接到的电线的颈下长度。为了解决该问题，本专利技术的端子容纳方法包括：容纳过程：在连接器端子的前端朝向连接器壳体的至少一个端子容纳腔的情况下，使保持压接并连接到电线的端部处的至少一个连接器端子的保持单元直线移动，以将所述连接器端子容纳到所述端子容纳腔内；压力测量过程：测量在所述容纳过程中的所述保持单元的移动期间施加到所述保持单元的压力；和容纳判定过程：基于在所述压力测量过程中测量的所述压力的变化是否是正常变化，来判定所述连接器端子是否正常地容纳在所述端子容纳腔内，所述正常变化是如下变化：所述压力超过第一阈值，小于比所述第一阈值低的第二阈值，并且再次超过所述第一阈值以结束所述连接器端子的容纳。为了解决该问题，本专利技术的端子容纳装置包括：保持单元，该保持单元被构造为保持压接并连接到电线的端部处的至少一个连接器端子；壳体保持单元，该壳体保持单元被构造为保持包括至少一个端子容纳腔的连接器壳体；移动单元，该移动单元被构造为在所述连接器端子的前端朝向所述端子容纳腔的情况下，使所述保持单元直线移动；压力测量单元，该压力测量单元被构造为测量在所述保持单元的移动期间施加于所述保持单元的压力；和输出单元，该输出单元被构造为以使得能够识别随着所述保持单元的移动的所述压力的变化的形式，输出在所述压力测量单元中测量的所述压力。在根据本实施例的端子插入方法中，在连接器端子的插入期间，基于施加于保持连接器端子的保持单元的压力的变化形式，判定连接器端子是否正常地容纳在端子容纳腔内。因此，在该判定中被判定为正常容纳的连接器端子被确认为充分插入，而随后无需经受前述的拉伸检测。进行以上判定，而与由保持单元保持的连接器端子压接并连接到的电线的颈下长度无关。因此，利用根据本专利技术的端子插入方法，能够确保连接器端子的充分插入，而与连接器端子被压接并连接到的电线的颈下长度无关。并且，利用根据本专利技术的端子插入装置，以使得能够识别随着保持单元的移动的压力的变化的形式，输出施加到保持连接器端子的保持单元的压力。从而，通过基于输出的压力的使用前述的两个阈值的判定，能够进行判定连接器端子是否正常地容纳在端子容纳腔内的操作。如上所述，进行这样的操作，而与由保持单元保持的连接器端子压接并连接到的电线的颈下长度无关。因此，利用根据本实施例的端子插入装置，能够确保连接器端子的充分插入，而与连接器端子被压接并连接到的电线的颈下长度无关。附图说明图1图示出根据本专利技术的实施例的端子插入装置；图2图示出图1所示的保持单元；图3图示出图1所示的通过检测单元；图4图示出在图1所示的端子插入装置中进行的连接器端子的插入过程；图5是图示出将一个连接器端子容纳在一个端子容纳腔内的在容纳的各个阶段下的状态的示意图；图6是表示当如图5所示地容纳连接器端子时要显示的与保持单元的移动距离相对的压力变化的一个实例的曲线图；图7是表示在两个连接器端子的末端对齐而无偏离的情况下的压力变化的一个实例的曲线图；图8是表示在两个连接器端子的末端偏离大约0.5(mm)的情况下的压力变化的一个实例的曲线图；图9是表示在两个连接器端子的末端偏离大约1.0(mm)的情况下的压力变化的一个实例的曲线图；图10是表示在两个连接器端子的末端偏离大约2.0(mm)的情况下的压力变化的一个实例的曲线图；和图11图示出作为其中连接器端子的数量是三个以上的一个实例的三个连接器端子的容纳，并且描述了在该情况下的容纳判定过程。参考标记列表1端子插入装置5绞合电缆6连接器壳体11保持单元12移动单元13距离测量单元14通过检测单元14a传感器光15输出单元16壳体保持单元16a插入口17电线颜色检测单元18控制单元19输入单元20压力测量单元51电线52连接器端子53最外被覆部61端子容纳腔111保持板111a保持槽111b夹持单元131直线前进单元132收纳单元141发光单元142受光单元521压接单元522路径522a目标点611矛杆612壁d11、d21、d31第一阈值d12、d22、d32第二阈值g11偏离量D11行进方向D12箭头D13布置方向D14方向I11信息P1、P3、P5第一峰值P2、P4、P6第二峰值P7第三峰值具体实施方式在下文中，将描述端子插入方法和端子插入装置的实施例。图1图示出根据本专利技术的实施例的端子插入装置。图1所示的端子插入装置1是如下装置：其中，将压接并连接到双绞合电缆5中的两条电线51的各个端部的两个连接器端子52同时插入到连接器壳体6中的两个端子容纳腔61内。端子插入装置1包括：保持单元11、移动单元12、距离测量单元13、通过检测单元14、输出单元15、壳体保持单元16、电线颜色检测单元17、控制单元18、输入单元19和压力测量单元20。保持单元11将压接并连接到电线51的端部的两个连接器端子52平行地布置并保持成一列。然后，在两个连接器端子52的各末端朝向行进方向D11的情况下，移动单元12直线地移动保持单元11。移动单元12包括：电极，其在控制单元18的控制下驱动；和机械单元，其将电机的旋转驱动力转换为保持单元11的向前驱动力。在本实施例中，响应于操作者的对输入单元19的操作，控制单元18使移动单元12开始保持单元11的直线前进移动(移动过程)。基于下面描述的控制单元18的判定，停止直线前进移动。图2图示出图1所示的保持单元。如图2所示，在保持单元11中，均形成为矩形板状的两个保持板111在各保持板的一边处铰接。各保持板111设置有保持槽111a，具有两个连接器端子52的绞合电缆5的一侧将要配合到该保持槽111a内。绞合电缆5中的连接器端子52、电线51和最外被覆部53配合在该保持槽111a中。在该状态下，当在箭头D12的方向上闭合一个保持板111时，将两个连接器端子52保持为在布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子容纳方法，包括：容纳过程：在使压接并连接到电线的端部处的连接器端子的前端指向连接器壳体的端子容纳腔的情况下，使保持所述连接器端子的保持单元直线移动，以将所述连接器端子容纳在所述端子容纳腔内；压力测量过程：测量在所述容纳过程中的所述保持单元的移动期间施加到所述保持单元的压力；和容纳判定过程：基于在所述压力测量过程中测量的所述压力的变化是否是正常变化，而判定所述连接器端子是否正常地容纳在所述端子容纳腔内，其中，所述正常变化是如下变化：所述压力超过第一阈值，小于比所述第一阈值低的第二阈值，并且再次超过所述第一阈值以结束所述连接器端子的容纳。

【技术特征摘要】
2017.06.06 JP 2017-1116571.一种端子容纳方法，包括：容纳过程：在使压接并连接到电线的端部处的连接器端子的前端指向连接器壳体的端子容纳腔的情况下，使保持所述连接器端子的保持单元直线移动，以将所述连接器端子容纳在所述端子容纳腔内；压力测量过程：测量在所述容纳过程中的所述保持单元的移动期间施加到所述保持单元的压力；和容纳判定过程：基于在所述压力测量过程中测量的所述压力的变化是否是正常变化，而判定所述连接器端子是否正常地容纳在所述端子容纳腔内，其中，所述正常变化是如下变化：所述压力超过第一阈值，小于比所述第一阈值低的第二阈值，并且再次超过所述第一阈值以结束所述连接器端子的容纳。2.根据权利要求1所述的端子容纳方法，其中，所述容纳过程是如下过程：将多个所述连接器端子互相平行地以成为一列地保持在所述保持单元中，并且将多个所述连接器端子同时插入到所述连接器壳体的多个所述端子容纳腔内，其中，在所述连接器壳体中，多个所述端子容纳腔被布置为以一对一的关系相对于多个所述连接器端子的各自的路径而定位，并且其中，所述容纳判定过程是如下过程：在所述压力的变化中出现多个峰值的情况下，判定在多个所述连接器端子的末端之间产生偏离，并且即使在出现所述多个峰值的情况下，在所述压力超过所述第一阈值，小于所述第二阈值，并且再次超过所述第一阈值以结束所述连接器端子的容纳的情况下，判定所述连接器端子正常地容纳在所述端子容纳腔内。3.根据权利要求1或2所述的端子容纳方法，包括距离测量过程：在所述容纳过程中的所述保持单元的移动期间测量所述保持单元的移动距离，其中，所述容纳判定过程是基于针对所述移动距离的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：间渕实良，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP