声处理器制造技术

描述一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理的方法和设备。接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号。从触觉致动器检测振动噪声输出。从所述检测到的振动噪声输出和所述振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量。取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出电平。

【技术实现步骤摘要】
声处理器
本公开涉及用于具有触觉致动器的移动装置的声信号处理。
技术介绍
例如手机等许多移动装置利用触觉电动机或致动器来产生振动警报或更复杂的触觉模式以增强人-装置交互。新近移动装置配备有AC驱动的线性谐振致动器(LRA)，其支持DC驱动的偏心旋转质量(ERM)电动机。线性谐振致动器通常能够比ERM电动机产生更复杂的触觉效果。在振动时，触觉电动机通常产生可降低最终用户体验的可听见噪声。举例来说，如果装置被配置成安静地操作，那么需要触觉电动机在被激活时不会产生可听见的振动噪声。触觉电动机在操作中时产生的可听见振动噪声具有若干不同来源。第一，存在电动机噪声，其是由触觉致动器自身产生的噪声。它是由移动质量的位移引发的气压变化和整个电动机组合件的振动产生的机械噪声引起的。电动机噪声电平通常由触觉致动器供应商限制和规定。第二，存在装置噪声，其是由整个装置的振动所产生的噪声。装置噪声很大程度上取决于装置机械设计。在被机械设计成具有紧密地附接到装置壳体的触觉致动器的装置中，装置噪声对触觉致动器产生的总噪声的影响不大。第三，存在环境噪声，其是松散地机械耦合到装置的表面或物体所引起的噪声。例如噪声电平或噪声音色等噪声特性很大程度上取决于机械耦合的类型。环境噪声是触觉致动器噪声的主要且最不可预测的组成部分。
技术实现思路
在所附权利要求书中限定本公开的各种方面。在第一方面中，限定一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理器，所述声处理器包括：振动噪声分析器，其具有被配置成接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号的驱动信号输入；声传感器输入，其用于接收对应于来自触觉致动器的振动噪声输出的振动噪声信号；振动噪声分析器输出；以及控制器，其具有耦合到振动噪声分析器输出的控制器输入和被配置成输出振动驱动信号的控制器输出；其中振动噪声分析器被配置成从振动噪声信号产生至少一个振动噪声度量，且控制器被配置成取决于至少一个振动噪声度量调适振动噪声输出的电平。在实施例中，控制器可被配置成通过调适振动驱动信号来调适振动噪声输出电平。在实施例中，控制器可包括耦合到振动噪声分析器输出的振动驱动信号处理器，其中振动驱动信号处理器被配置成通过振动驱动信号的幅值的调适和振动驱动信号的频率的调适中的至少一个来调适振动驱动信号。在实施例中，控制器可被配置成通过产生用于经由扬声器传输的消除信号以相消地干扰振动噪声输出来调适振动噪声。在实施例中，控制器可包括耦合到振动噪声分析器输出的主动噪声消除器，其中主动噪声消除器被配置成接收振动驱动信号且取决于至少一个振动噪声度量输出消除信号。在实施例中，控制器可被另外配置成接收定向信号且其中取决于定向信号另外调适振动噪声电平。在实施例中，控制器可被另外配置成取决于定向信号反转消除信号和振动驱动信号中的一个的极性。振动噪声度量可包括检测到的振动噪声的失真的测量。在实施例中，控制器可被配置成将振动噪声输出电平维持在预定范围内。在声处理器的实施例中，振动噪声分析器可包括谐波失真计算器。谐波失真计算器可被配置成接收声输入信号和驱动信号频率值，且输出至少一个振动噪声度量，其中至少一个振动噪声度量包括接收到的声信号相对于振动驱动信号的谐波失真。在实施例中，振动噪声分析器可包括耦合到谐波失真计算器的音调追踪器，且其中音调追踪器被配置成接收振动驱动信号且将频率值输出到谐波失真计算器。声处理器的实施例可包括于移动装置中，所述移动装置另外包括耦合到控制器输出的触觉致动器和耦合到声传感器输入的声换能器。声处理器的实施例可包括于移动装置中，其中声传感器输入耦合到触觉致动器且声处理器被配置成接收表示触觉致动器电流的信号，其中振动噪声信号包括触觉致动器电流信号。在第二方面中，描述一种用于具有触觉致动器的移动装置的音频处理的方法，所述方法包括：接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号；从触觉致动器检测表示振动噪声输出的振动噪声信号；从振动噪声信号和振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量；以及取决于至少一个振动噪声度量调适振动噪声输出的电平。在实施例中，调适振动噪声输出电平可包括以下操作中的至少一个：处理振动驱动信号和产生用于经由扬声器传输的消除信号。在第三方面中，描述一种包括指令的计算机程序产品，所述指令在被处理单元执行时致使所述处理单元执行以下步骤：接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号；从触觉致动器检测振动噪声输出；从检测到的振动噪声输出和振动驱动信号产生至少一个振动噪声度量；以及取决于至少一个振动噪声度量调适振动噪声输出的电平。附图说明在图式和描述中，类似的附图标记是指类似特征。现仅借助于由附图所示出的例子详细地描述实施例，在附图中：图1示出根据实施例的声处理器。图2示出根据实施例的声处理器。图3示出根据实施例的声处理器。图4示出用于图3的声处理器中的振动分析器的另外细节。图5示出根据实施例的声处理器。图6示出根据实施例的声处理器。图7示出根据实施例的声处理器。图8示出移动装置中扬声器和触觉致动器的辐射图。图9示出根据实施例的音频处理的方法。具体实施方式图1示出根据实施例的声处理器100。声处理器100包括控制器102和振动噪声分析器104。振动噪声分析器104可具有声传感器输入106。振动噪声分析器104可具有连接到控制器102的振动噪声分析器输出108。振动噪声分析器104可具有连接到控制器102的触觉驱动信号输出的触觉驱动信号输入110。在操作中，声处理器100可连接到触觉驱动器112。触觉驱动器输出114可连接到触觉电动机120，例如线性谐振致动器。声传感器输入106可连接到声换能器130。在一些例子中，声换能器可以是麦克风。在其它例子中，声换能器可以是被配置成麦克风的扬声器。在其它例子中，声传感器输入可连接到触觉电动机120且被配置成接收可对应于振动噪声信号的电流感测信号。可通过触觉致动器驱动器112将可由控制器102产生的驱动信号施加到触觉致动器。在其它例子中，驱动信号可独立于控制器102产生。驱动信号可以是对应于触觉致动器120的谐振频率的单个频率。在其它例子中，驱动信号可具有多于一个频率或可具有可变频率。声传感器130可检测振动噪声信号。振动噪声分析器104可相较于所产生的驱动信号处理振动噪声信号且输出指示触觉致动器120的声噪声特性的振动度量。振动度量可包括例如谱、电平、交叉相关和谐波失真。谐波失真度量可包括总谐波失真、具有噪声的总谐波失真。基于这些度量，控制器102可调整驱动信号特性，例如驱动信号的频率或幅值。振动噪声分析器104可分析从驱动信号输入110上的驱动信号确定的驱动频率的频带外侧的能量的量。频带外侧的能量可包括由不合需要的振动所产生的失真分量。通过具体地分析驱动频率的谐波频率，本公开的专利技术人了解到可有可能区分归因于触觉电动机120的振动相关环境噪声与环境噪声。区分振动相关环境噪声与环境噪声可促使更稳固地确定归因于触觉电动机120的振动噪声。通过改进振动噪声的预测，控制器102可准确地调适振动驱动信号以控制归因于触觉致动器的所感知噪声。在一些例子中，控制器102可通过减小幅值和/或改变频率来调适驱动信号，以将检测到的声振动噪声的电平维持在预定电平内。例如手机的一些移动装置可使用触觉致动器来实现振动模式。在此类移动装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理器，其特征在于，所述声处理器包括：振动噪声分析器，其具有被配置成接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号的驱动信号输入；声传感器输入，其用于接收对应于来自所述触觉致动器的振动噪声输出的振动噪声信号；振动噪声分析器输出；以及控制器，其具有耦合到所述振动噪声分析器输出的控制器输入和被配置成输出所述振动驱动信号的控制器输出；其中所述振动噪声分析器被配置成从所述振动噪声信号产生至少一个振动噪声度量，且所述控制器被配置成取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出的电平。

【技术特征摘要】
2017.05.31 EP 17173809.91.一种用于具有触觉致动器的移动装置的声处理器，其特征在于，所述声处理器包括：振动噪声分析器，其具有被配置成接收用于驱动触觉致动器的振动驱动信号的驱动信号输入；声传感器输入，其用于接收对应于来自所述触觉致动器的振动噪声输出的振动噪声信号；振动噪声分析器输出；以及控制器，其具有耦合到所述振动噪声分析器输出的控制器输入和被配置成输出所述振动驱动信号的控制器输出；其中所述振动噪声分析器被配置成从所述振动噪声信号产生至少一个振动噪声度量，且所述控制器被配置成取决于所述至少一个振动噪声度量调适所述振动噪声输出的电平。2.根据权利要求1所述的声处理器，其特征在于，所述控制器被配置成通过调适所述振动驱动信号来调适所述振动噪声输出电平。3.根据权利要求2所述的声处理器，其特征在于，所述控制器包括耦合到所述振动噪声分析器输出的振动驱动信号处理器，其中所述振动驱动信号处理器被配置成通过所述振动驱动信号的幅值的调适和所述振动驱动信号的频率的调适中的至少一个来调适所述振动驱动信号。4.根据在前的任一项权利要求所述的声处理器，其特征在于，所述控制器被配置成通过产生用于经由扬声器传输的消除信号以相消地干扰所述振动噪声输出来调适所述振动噪声输出电平。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托弗·马克·马库斯，泰姆金·高塔马，尼古拉斯·樊尚，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL