滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、系统技术方案

本发明专利技术公开了一种滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法和系统，其中，方法包括：在滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至转速达到第一转速后维持第一时间，在第一时间后控制脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至脱水电机的转速达到第二转速；检测第一时间内脱水桶的转速，并获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取脱水电机从第一转速上升至预设转速时的累加输入功率；根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制。由此，能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升了用户体验。本发明专利技术还提出了一种非临时性计算机可读存储介质。

【技术实现步骤摘要】
滚筒洗衣机及其脱水时的偏心检测控制方法、系统
本专利技术涉及洗衣机
，具体涉及一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统和一种滚筒洗衣机。
技术介绍
由于滚筒洗衣机内部为一个多自由度的悬挂系统，脱水时衣物分布不均匀就会产生偏心，内部系统处于多方向摆动状态，偏心越大运行转速越高，摆动越大，滚筒洗衣机脱水桶撞击箱壳的风险越大。为保证滚筒洗衣机脱水的安全运行，目前大多数滚筒洗衣机都带偏心检测功能，但其一般都是在低速稳态下实现的，这种方法受负载量的影响，无法准确定位偏心大小，并且一旦低速检测结束，在加速状态下无法进行二次检测判定，存在脱水桶撞击箱壳的风险。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，根据该方法能够减小或避免加速脱水时脱水桶的撞击，提升用户体验。本专利技术的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。本专利技术的第三个目的在于提出一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统。本专利技术的第四个目的在于提出一种滚筒洗衣机。为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；检测所述第一时间内所述脱水桶的转速，并获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，获取脱水电机的累加输入功率，进而根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。另外，根据本专利技术上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，当所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；当所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。根据本专利技术的一个实施例，当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，其中，如果所述累加输入功率小于第一预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；如果所述累加输入功率大于等于第一预设功率，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。根据本专利技术的一个实施例，当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，其中，如果所述累加输入功率小于第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设功率大于第一预设功率；如果所述累加输入功率大于等于所述第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。根据本专利技术的一个实施例，当所述转速差值小于第三预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。进一步地，本专利技术提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法。为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述系统包括控制模块、检测模块、第一获取模块和第二获取模块，其中，所述控制模块，用于在执行脱水程序时控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；所述检测模块，用于检测所述第一时间内所述脱水桶的转速；第一获取模块，用于获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，并计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；第二获取模块，用于获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；所述控制模块，还用于根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。根据本专利技术实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统，在滚筒洗衣机执行脱水程序时，通检测模块检测脱水电机以第一转速运行第一时间内脱水桶的转速，并通过第一获取模块获得第一时间内脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值，并在第一时间后脱水电机以第二加速度加速至预设转速时，通过第二获取模块获取脱水电机的累加输入功率，进而通过控制模块根据转速差值和累加输入功率判断滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据偏心情况对脱水电机进行控制，由此，在实现滚筒洗衣机加速脱水过程中偏心检测的同时，减少或避免了加速脱水时脱水桶对滚筒洗衣机箱壳的撞击，进而能够用户对滚筒洗衣机的使用体验。另外，根据本专利技术上述实施例的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于：在所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；在所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。根据本专利技术的一个实施例，当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，所述控制模块，还用于：在所述累加输入功率小于第一预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；在所述累加输入功率大于等于第一预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。根据本专利技术的一个实施例，当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，所述控制模块，还用于：在所述累加输入功率小于第二预设功率时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；检测所述第一时间内所述脱水桶的转速，并获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括脱水电机和脱水桶，所述方法包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机执行脱水程序时，控制所述脱水电机以第一加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第一转速后，控制所述脱水电机维持所述第一转速运行，并在第一时间后控制所述脱水电机以第二加速度进行加速运行，直至所述脱水电机的转速达到第二转速，其中，所述第二转速大于所述第一转速；检测所述第一时间内所述脱水桶的转速，并获取所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速，以及计算所述第一时间内所述脱水桶的最大转速与最小转速之间的转速差值；获取所述脱水电机从所述第一转速上升至预设转速时的累加输入功率，其中，所述预设转速小于等于所述第二转速；根据所述转速差值和所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况，并根据所述偏心情况对所述脱水电机进行控制。2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，当所述转速差值大于等于第一预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；当所述转速差值小于所述第一预设值时，根据所述累加输入功率判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心情况。3.如权利要求2所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，当所述转速差值小于所述第一预设值且大于等于第二预设值时，其中，如果所述累加输入功率小于第一预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行；如果所述累加输入功率大于等于第一预设功率，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。4.如权利要求2所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，当所述转速差值小于第二预设值且大于等于第三预设值时，其中，如果所述累加输入功率小于第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心大于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机停止运行，其中，所述第二预设功率大于第一预设功率；如果所述累加输入功率大于等于所述第二预设功率，则判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。5.如权利要求4所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法，其特征在于，当所述转速差值小于第三预设值时，判断所述滚筒洗衣机在脱水过程中的偏心小于等于预设的安全偏心，并控制所述脱水电机继续运行。6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制方法。7.一种滚筒洗衣机脱水时的偏心检测控制系统，其特征在于，所述滚筒洗衣机包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉惠，周福昌，章松发，谢建军，杨森，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32