一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机制造技术

本发明专利技术公开了一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，包括在台面上设有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周方向均匀设有六个锁位夹具，六个锁位夹具结构一致；每个锁位夹具步进时对应一个工位，六个工位外侧均设有相应的功能机构，即一工位外侧设有送料机构和上料机械手，二工位外侧设有贴标机构一，三工位外侧设有复压组件一，四工位外侧设有贴标机构二，五工位外侧设有复压组件二及质量检测组件，六工位外侧设有出料组件，出料组件配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道；上述的各个功能机构均与控制器控制连接。本发明专利技术的装置，结构紧凑，贴标效果好，效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机
本专利技术属于贴标机械
，涉及一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机。
技术介绍
标签上承载了商标、参数说明、操作使用等信息，是产品品牌不可缺少的包装附件，但这些标签的贴标精度都不高，精度大多在±1mm，尤其是一些高端产品(比如门把手、电器手柄、笔记本、电子芯片等)在高温、低温、运动等特殊场合下对标贴的美观、端正、牢固要求较高，目前的半自动贴标配合手工操作，手工进行定位与人工上下料，均不能满足当前产品的贴标要求，主要存在以下难以克服的问题：1)为了防止标签在使用、移动或运输过程中被搓伤、搓掉，标签最好贴附在圆形或方形的凹坑中，例如门把手、电器手柄的开关标签需要设置在两端弧型面的凹坑中，这样就给产品和标签实现定位、自动贴标、自动输送和自动上标带来很大难度，目前不得不采用手工撕标与手工辅助定位完成贴标。现有的标签制作为开门阵列式和关门阵列式的片料，一件产品上有多个标签槽需要贴敷，且标签有方向要求，标签与多个标签槽之间没有可自动识别的检测特征和标记，无防错设计经常贴错，造成返工成本高。2)为了使标签耐受长时的高温和低温(极端情况70度至-50度)，防标签脱胶，要求贴标产品进行+120度至-60度的高低温耐受实验，测试牢止固度至少大于80-90gf/m2，使得标签的牢固度大于常规要求60-70gf/m2；为了达到牢固要求，标签不得不制作为小于行业最小标签标准(5mm×10mm)，标签的粘附力远远大于行业可提供的剥离吸附力的要求，即使将真空吸附压力调到90-100gf/m2，标签也不能顺利剥离底纸，使得难以采用机器吸附实现标签剥离，这成为机器自动剥离标签不可逾越的障碍。3)目前用于贴标的每一枚标签都是采用启动停止的间歇方式实现送标、剥标、吸标、贴标的过程，要求送标的电机牵引速度、扭力、送标张力、送标线速度、送标定长步距与实际张力等距恒定设定，要求各部分运动精度与位置精度重合一致，才能实现标签的准确贴敷。但在实际运行过程中，标带卷的直径是在不断地减小，随着直径的减小，放卷张力就不断增大因而产生不断增大的惯性冲，惯性冲积累增大使标签松弛，送标位置产生偏移，导致料卷前半卷的标签可以正常贴，后半卷的标签逐渐产生歪斜及贴标失败。4)除送标送偏、吸标无法吸或吸偏外，目前阻碍贴标设备实现全自动的最大障碍是，吸标后在高速横移或旋转移动到贴标对象产品的位置过程中，标签产生滑移偏斜。经检索目前还没有针对吸标后的自动校正标签设备。5)目前采用的单个摩擦机构的恒定摩擦力，导致连续贴标后不断增大张力的牵引送标设备的设定频率下降，与标刀伸出工作频率不同步。当标刀伸出工作频率已完成时，牵引送标设备还未到设定频率，导致检测电眼检测到的信号滞后不稳定、不同步，使标签剥离位置和距离与设定产生偏差，标签偏后或偏前，导致吸标吸偏甚至无法吸到。经检索目前还没有针对牵引送标各个阶段及全局张力校正的机构。目前还没有根据全局不同贴标阶段需要剥标张力调节摩擦力的设备，无法满足牵引送标频率与标刀伸出工作频率同步的要求。
技术实现思路
本专利技术提供了一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，解决了目前对于较小的标签、无法使用工具剥离的标签，难以实现全自动贴标的问题。本专利技术的技术方案是，一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，包括在台面上设有多工位分度的转盘，转盘上表面沿圆周方向均匀设有六个锁位夹具，六个锁位夹具结构一致；每个锁位夹具步进时对应一个工位，六个工位外侧均设有相应的功能机构，即一工位外侧设有送料机构和上料机械手，二工位外侧设有贴标机构一，三工位外侧设有复压组件一，四工位外侧设有贴标机构二，五工位外侧设有复压组件二及质量检测组件，六工位外侧设有出料组件，出料组件配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道；上述的各个功能机构均与控制器控制连接。本专利技术的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征还包括：所述的转盘下表面开有外圆槽，外圆槽中沿圆周方向均匀设有六个电磁阀，每个电磁阀与转盘上表面的锁位夹具位置上下对应；外圆槽内圈为凸圆台，凸圆台上沿圆周方向均匀分布有六个三通气阀；转盘下表面轴心位置为固定圆台，固定圆台与凸圆台之间称为内圆槽，转盘上表面对应固定圆台安装有分割器及气管旋转阀；每个锁位夹具的驱动气缸的进气口通过各自的三通气阀及电磁阀与气管旋转阀连接，气管旋转阀另一端接总气管，一起组成气动驱动回路。所述的送料机构包括振送识别与上料机械手两部分，振送识别部分包括振盘，振盘出口与直振轨连通，直振轨设有直振，直振轨出口设有一个状态传感器，直振轨出料口设有夹持门把手的弹簧机架，邻近弹簧机架设有横向的上料直轨，上料直轨出口上方设有转运机械手；直振轨出口上方设有上料机械手，上料机械手的结构是，包括旋转气缸二，旋转气缸二的缸体通过滑动架一水平滑动安装在支架一上，旋转气缸二的缸体与水平推杆气缸活塞杆传动连接，水平推杆气缸的缸体固定在支架一上；旋转气缸二的旋转轴端头安装有L型固定板，L型固定板中设有滑轨架，滑轨架中套装的竖直滑台与上下推杆气缸活塞杆传动连接，上下推杆气缸的缸体与L型固定板连接；竖直滑台上安装有旋转气缸一，旋转气缸一向下伸出的活塞杆端头安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端头传动连接有夹头。所述的锁位夹具的结构是，包括依次并排一体连接的T字型板、扇形板、支撑板及防护板，该四个部件的接触面均为同样的四分之一圆截面，扇形板、支撑板与防护板共同开有相通的螺孔一、螺孔二、螺孔三、长槽一、长槽二及T型槽，扇形板、支撑板与防护板利用三个长螺钉通过螺孔一、螺孔二、螺孔三连接为一体；扇形板的圆弧面上朝向轴心方向开有敞口的矩形槽，矩形槽的深度至少露出长槽一、长槽二及T型槽；T字型板轴向开有通透的孔一、上方槽及下方槽，T字型板朝向扇形板的一边中部安装有台阶板，台阶板内端固定有卡位板，卡位板滑动伸进所有T型槽中；台阶板外端通过孔一与T字型板外侧的驱动气缸的活塞杆传动连接，驱动气缸缸体固定在转盘上；上支撑板一端固定在所在长槽一中，另一端滑动伸进上方槽中；下支撑板一端固定在所在长槽二中，另一端滑动伸进下方槽中。所述的贴标机构二的结构是，包括固定在台面上的两个牛腿支架，两个牛腿支架上共同支撑有主立板，主立板上按照走料路线，依次安装有料盘组件、剥标组件、贴标组件、牵引组件、收料组件；还包括步进电机。所述的主立板下部固定安装有电机一，电机一与直线导轨后端传动连接，直线导轨通过直线滑块套装在限位校正架中，直线导轨前端设有剥标组件，贴标组件设置在剥标组件上方；在主立板背面设有贴标组件的转动驱动组件，贴标组件还设有平移驱动组件，剥标组件的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板、两侧的立板及下导向板围成一体空框结构，前剥标板前端设有二次刀刃及剥标刀，剥标机架中横向设有导向滚轮，导向滚轮与二次刀刃倾斜角度一致；导向滚轮的下方设有校正轮；紧邻前剥标板设置后标板，后标板固定在主立板上；在前剥标板与后标板上设有纵向对应的平行挡板，组成与标签带同宽度可调的U型轨槽；前剥标板的上方设有弹性的锰铜压板；该锰铜压板后端设有电眼，电眼位于U型轨槽上方；前剥标板通过滑动块套装在直线导轨中，滑动块与直线导轨构成导轨副二；内侧的立板上固定有电机二，电机二与前剥标板传动连接，料盘组件的出口位置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：包括在台面(1)上设有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周方向均匀设有六个锁位夹具(3)，六个锁位夹具(3)结构一致；每个锁位夹具(3)步进时对应一个工位，六个工位外侧均设有相应的功能机构，即一工位(14)外侧设有送料机构(4)和上料机械手(12)，二工位(15)外侧设有贴标机构一(5)，三工位(16)外侧设有复压组件一(6)，四工位(17)外侧设有贴标机构二(8)，五工位(18)外侧设有复压组件二(10)及质量检测组件(9)，六工位(19)外侧设有出料组件(11)，出料组件(11)配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。

【技术特征摘要】
1.一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：包括在台面(1)上设有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周方向均匀设有六个锁位夹具(3)，六个锁位夹具(3)结构一致；每个锁位夹具(3)步进时对应一个工位，六个工位外侧均设有相应的功能机构，即一工位(14)外侧设有送料机构(4)和上料机械手(12)，二工位(15)外侧设有贴标机构一(5)，三工位(16)外侧设有复压组件一(6)，四工位(17)外侧设有贴标机构二(8)，五工位(18)外侧设有复压组件二(10)及质量检测组件(9)，六工位(19)外侧设有出料组件(11)，出料组件(11)配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。2.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的转盘(2)下表面开有外圆槽(20)，外圆槽(20)中沿圆周方向均匀设有六个电磁阀(24)，每个电磁阀(24)与转盘(2)上表面的锁位夹具(3)位置上下对应；外圆槽(20)内圈为凸圆台(21)，凸圆台(21)上沿圆周方向均匀分布有六个三通气阀(25)；转盘(2)下表面轴心位置为固定圆台(23)，固定圆台(23)与凸圆台(21)之间称为内圆槽(22)，转盘(2)上表面对应固定圆台(23)安装有气管旋转阀(32)；每个锁位夹具(3)的驱动气缸(27)的进气口通过各自的三通气阀(25)及电磁阀(24)与气管旋转阀(32)连接，气管旋转阀(32)另一端接总气管，一起称为气动驱动回路。3.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的送料机构(4)包括振送识别与上料机械手(12)两部分，振送识别部分包括振盘(46)，振盘(46)出口与直振轨(47)连通，直振轨(47)设有直振(52)，直振轨(47)出口设有一个状态传感器(51)，直振轨(47)出料口设有夹持门把手的弹簧机架(48)，邻近弹簧机架(48)设有横向的上料直轨(49)，上料直轨(49)出口上方设有转运机械手(50)；直振轨(47)出口上方设有上料机械手(12)，上料机械手(12)的结构是，包括旋转气缸二(57)，旋转气缸二(57)的缸体通过滑动架一(58)水平滑动安装在支架一(53)上，旋转气缸二(57)的缸体与水平推杆气缸(59)活塞杆传动连接，水平推杆气缸(59)的缸体固定在支架一(53)上；旋转气缸二(57)的旋转轴端头安装有L型固定板，L型固定板中设有滑轨架(56)，滑轨架(56)中套装的竖直滑台与上下推杆气缸(55)活塞杆传动连接，上下推杆气缸(55)的缸体与L型固定板连接；竖直滑台上安装有旋转气缸一(54)，旋转气缸一(54)向下伸出的活塞杆端头安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端头传动连接有夹头。4.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括依次并排一体连接的T字型板(26)、扇形板(28)、支撑板(29)及防护板(30)，该四个部件的接触面均为同样的四分之一圆截面，扇形板(28)、支撑板(29)与防护板(30)共同开有相通的螺孔一(41)、螺孔二(42)、螺孔三(43)、长槽一(31-1)、长槽二(31-2)及T型槽(32)，扇形板(28)、支撑板(29)与防护板(30)利用三个长螺钉通过螺孔一(41)、螺孔二(42)、螺孔三(43)连接为一体；扇形板(28)的圆弧面上朝向轴心方向开有敞口的矩形槽(40)，矩形槽(40)的深度至少露出长槽一(31-1)、长槽二(31-2)及T型槽(32)；T字型板(26)轴向开有通透的孔一(34)、上方槽(39)及下方槽(38)，T字型板(26)朝向扇形板(28)的一边中部安装有台阶板(33)，台阶板(33)内端固定有卡位板(36)，卡位板(36)滑动伸进所有T型槽(32)中；台阶板(33)外端通过孔一(34)与T字型板(26)外侧的驱动气缸(27)的活塞杆传动连接，驱动气缸(27)缸体固定在转盘(2)上；上支撑板(35)一端固定在所在长槽一(31-1)中，另一端滑动伸进上方槽(39)中；下支撑板(37)一端固定在所在长槽二(31-2)中，另一端滑动伸进下方槽(38)中。5.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的贴标机构二(8)的结构是，包括固定在台面(1)上的两个牛腿支架，两个牛腿支架上共同支撑有主立板(72)，主立板(72)上按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、剥标组件(88)、贴标组件(75)、牵引组件(99)、收料组件(97)；还包括步进电机(103)。6.根据权利要求5所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的主立板(72)下部固定安装有电机一(73)，电机一(73)与直线导轨(100)后端传动连接，直线导轨(100)通过直线滑块(89)套装在限位校正架(90)中，直线导轨(100)前端设有剥标组件(88)，贴标组件(75)设置在剥标组件(88)上方；在主立板(72)背面设有贴标组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王飞，
类型：发明
国别省市：浙江,33