一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其结构包括信号连接块、横梁杆、叶片架、中心转轴、电量检测返航装置、动力箱、拍摄云台、支撑架，信号连接块嵌设于动力箱顶部与外部信号连接，横梁杆安装在动力箱上表面并通过扣环固定连接，叶片架通过螺栓安装于中心转轴上表面。本发明专利技术通过电流强度使线圈杆带动磁球进行转动，通过同性相斥的原理使转动杆加速转动并带动电量检测返程装置内部传动机构，当电量不足时电流变小内部结构不传动，重力下坠与感应片相连接并拉动内部结构反向运动，使内部向机体本身发出返航信号，并通过电池组对机体本身进行续航供电，可远程返回，防止电量不足掉落损坏和丢失，减少损失成本，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机
本专利技术涉及无人机领域，更确切地说，是一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机。
技术介绍
多目标探测跟踪与指示技术是传统成像跟踪技术与现代激光指示技术相结合的产物,是一种可工作在从红外到紫外光谱段的成像与指示系统技术。现代武器装备发展迅速，采用无人机载平台，既能执行多样化任务，又能降低人员伤亡；采取激光指示精确制导方式，可提高打击精度与作战效能。但是，目前这种无人机存在如下缺点：通过充电进行飞行，飞程较远信号接受不良，出现电量不足时容易掉落；续航能力较差，机体本身没有电量检测返程装置，不方便使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，以解决现有技术的通过充电进行飞行，飞程较远信号接受不良，出现电量不足时容易掉落；续航能力较差，机体本身没有电量检测返程装置，不方便使用的缺陷。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其结构包括信号连接块、横梁杆、叶片架、中心转轴、电量检测返航装置、动力箱、拍摄云台、支撑架；所述信号连接块嵌设于动力箱顶部与外部信号连接，所述横梁杆安装在动力箱上表面并通过扣环固定连接，所述叶片架通过螺栓安装于中心转轴上表面，所述中心转轴设于横梁杆两端内侧表面并与其采用间隙配合，所述电量检测返航装置装设于动力箱内部并与信号连接块、动力箱电连接，所述动力箱为圆盘状并底部连接有拍摄云台，所述拍摄云台与动力箱固定连接，所述支撑架焊接于横梁杆底部并与设于动力箱外侧；所述电量检测返航装置包括电流互感转动装置、动力输出机构、传动牵引装置、伸缩移动机构、转动推移装置、电量警报装置、重力返航警示装置，所述电流互感转动装置与动力箱电连接并设于电量检测返航装置左上端，所述动力输出机构连接电流互感转动装置于右侧并套设转动连接，所述传动牵引装置与动力输出机构螺纹连接并设于右端，所述伸缩移动机构位于传动牵引装置右下部并线连接，所述转动推移装置与伸缩移动机构角齿连接并设于右下部，所述电量警报装置装设于转动推移装置、重力返航警示装置之间并线连接，所述重力返航警示装置设于电量警报装置上部并缩放连接。作为本专利技术进一步地方案，所述电流互感转动装置包括电流互感器、连接架、底座、限位固定架、正极磁球、转动线圈杆、正极磁球转动组，所述电流互感器套设于转动线圈杆外部并与动力箱电连接，所述连接架连接电流互感器、正极磁球于电量检测返航装置左壁上，所述底座固定于电量检测返航装置中端并内侧与其内壁固定连接，所述限位固定架固定于底座左上部并固定连接形成一体化结构，所述正极磁球与连接架相连接并设于限位固定架内部，所述转动线圈杆贯穿电流互感器、正极磁球转动组以及动力输出机构并通过电流互感器转动连接，所述正极磁球转动组设于电流互感器下部并与正极磁球磁场相斥。作为本专利技术进一步地方案，所述动力输出机构包括套轮、传动皮带、导向轮组、动力输出齿轮，所述套轮套设于转动线圈杆下部并同步转动，所述传动皮带连接套轮、导向轮组于动力输出齿轮并传动连接，所述导向轮组装设于套轮右端与动力输出齿轮上部，所述动力输出齿轮装设于底座右端且通过传动皮带与传动牵引装置螺纹连接。作为本专利技术进一步地方案，所述传动牵引装置包括螺纹传动轴、固定轴承、第二导向轮组、牵引拉动绳，所述螺纹传动轴位于动力输出齿轮右侧并齿轮转动连接，所述固定轴承连接螺纹传动轴于底部且内侧与电量检测返航装置内壁电焊接，所述第二导向轮组连接电量检测返航装置内壁于螺纹传动轴右端并与牵引拉动绳导向连接，所述牵引拉动绳连接螺纹传动轴、第二导向轮组于伸缩移动机构上并拉动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述伸缩移动机构包括拉动杆、连接板、伸缩弹簧、限位活动槽、角齿、横架，所述拉动杆顶部电焊接于连接板前端并与转动推移装置贯穿连接，所述连接板焊接于伸缩弹簧顶端并与牵引拉动绳相连接，所述伸缩弹簧设于连接板、横架之间并弹力连接，所述限位活动槽嵌设于拉动杆底部且与转动推移装置限位连接，所述角齿电焊接于拉动杆右端与限位活动槽相互平行并与转动推移装置角齿连接，所述横架上表面设有伸缩弹簧且与电量检测返航装置右壁固定连接。作为本专利技术进一步地方案，所述转动推移装置包括限位连接杆、转动小齿轮、转动圆、活动连接杆、推动块、滑动架、移动杆，所述限位连接杆连接限位活动槽于转动小齿轮上，所述转动小齿轮安装于转动圆左侧并与角齿角齿连接，所述转动圆连接活动连接杆于上部，所述活动连接杆设于转动圆与推动块之间，所述推动块通过活动连接杆与滑动架滑动连接，所述滑动架连接电量检测返航装置右壁于电量警报装置右侧，所述移动杆安装于滑动架中部并通过推动块与其滑动连接。作为本专利技术进一步地方案，所述电量警报装置包括第二滑动架、L型移动齿排电池组、第三导向齿轮组、第二牵引拉动绳、固定通电池组，所述第二滑动架固定于滑动架左侧并前端连接有第三导向齿轮组，所述L型移动齿排电池组安装于第二滑动架中端并上部与第三导向齿轮组齿轮连接，所述第三导向齿轮组分别连接于第二滑动架前端上部与电量检测返航装置左壁上且与第二牵引拉动绳滚动连接，所述第二牵引拉动绳连接移动杆、第三导向齿轮组于重力返航警示装置上，所述固定通电池组固定于第三导向齿轮组左下方且与L型移动齿排电池组电连接。作为本专利技术进一步地方案，所述重力返航警示装置包括线轴、导向小齿轮、铰链架、第二连接架、重力铁块、重力传感座，所述线轴套设于第二连接架右端内侧并通过第二牵引拉动绳与其内螺纹转动连接，所述导向小齿轮安装于底座右侧底部并与第二牵引拉动绳导向连接，所述铰链架设于第二连接架与重力铁块之间并铰链连接，所述第二连接架设于底座底部并内侧表面连接有重力传感座，所述重力传感座固定于第二连接架左端上表面并与重力铁块重力连接。专利技术有益效果本专利技术的一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，当动力箱运行时通过电线与电流互感器电连接使电流互感器中部转动线圈杆电流转动连接，并带动正极磁球转动组与转动线圈杆转动，底座左端安装有正极磁球，由于同性相斥使正极磁球转动组带动转动线圈杆快速转动且套设于转动线圈杆下部的套轮通过传动皮带是导向轮组转动连接并安装于底座右端的动力输出齿轮与螺纹传动轴齿轮连接并转动，连接于下部的牵引拉动绳通过拉动使连接板向上拉起，伸缩弹簧紧绷，并连接于连接板中端的拉动杆右下部角齿与转动小齿轮角齿连接并向上带动转动圆使得活动连接杆向上且通过活动连接杆使推动块与滑动架向右滑动并通过弹簧拉动移动杆使第二牵引拉动绳向右拉动第三导向齿轮组转动，连接于铰链架上的重力铁块通过第二牵引拉动绳与重力传感座分离，当电量不足时，连接架电流较小以至于转动线圈杆停止转动，并伸缩弹簧通过拉力向下扯动以下部件通过动力传输向左移动，位于第三导向齿轮组右下部的L型移动齿排电池组通过齿轮转动与固定通电池组相连接并通电，由电线将电传到上为其续航，保证充足的电量返航，当第二牵引拉动绳缩回时连接于铰链架上的重力铁块通过重力与重力传感座上表面相连接，重力传感座通过信号传输将返航警示传输至动力箱本身，使其自动返航，方便使用。本专利技术的一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，通过电流强度使线圈杆带动磁球进行转动，通过同性相斥的原理使转动杆加速转动并带动电量检测返程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其结构包括信号连接块(1)、横梁杆(2)、叶片架(3)、中心转轴(4)、电量检测返航装置(5)、动力箱(6)、拍摄云台(7)、支撑架(8)，其特征在于：所述信号连接块(1)嵌设于动力箱(6)顶部与外部信号连接，所述横梁杆(2)安装在动力箱(6)上表面并通过扣环固定连接，所述叶片架(3)通过螺栓安装于中心转轴(4)上表面，所述中心转轴(4)设于横梁杆(2)两端内侧表面并与其采用间隙配合，所述电量检测返航装置(5)装设于动力箱(6)内部并与信号连接块(1)、动力箱(6)电连接，所述动力箱(6)为圆盘状并底部连接有拍摄云台(7)，所述拍摄云台(7)与动力箱(6)固定连接，所述支撑架(8)焊接于横梁杆(2)底部并与设于动力箱(6)外侧；所述电量检测返航装置(5)包括电流互感转动装置(50)、动力输出机构(51)、传动牵引装置(52)、伸缩移动机构(53)、转动推移装置(54)、电量警报装置(55)、重力返航警示装置(56)，所述电流互感转动装置(50)与动力箱(6)电连接并设于电量检测返航装置(5)左上端，所述动力输出机构(51)连接电流互感转动装置(50)于右侧并套设转动连接，所述传动牵引装置(52)与动力输出机构(51)螺纹连接并设于右端，所述伸缩移动机构(53)位于传动牵引装置(52)右下部并线连接，所述转动推移装置(54)与伸缩移动机构(53)角齿连接并设于右下部，所述电量警报装置(55)装设于转动推移装置(54)、重力返航警示装置(56)之间并线连接，所述重力返航警示装置(56)设于电量警报装置(55)上部并缩放连接。...

【技术特征摘要】
1.一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其结构包括信号连接块(1)、横梁杆(2)、叶片架(3)、中心转轴(4)、电量检测返航装置(5)、动力箱(6)、拍摄云台(7)、支撑架(8)，其特征在于：所述信号连接块(1)嵌设于动力箱(6)顶部与外部信号连接，所述横梁杆(2)安装在动力箱(6)上表面并通过扣环固定连接，所述叶片架(3)通过螺栓安装于中心转轴(4)上表面，所述中心转轴(4)设于横梁杆(2)两端内侧表面并与其采用间隙配合，所述电量检测返航装置(5)装设于动力箱(6)内部并与信号连接块(1)、动力箱(6)电连接，所述动力箱(6)为圆盘状并底部连接有拍摄云台(7)，所述拍摄云台(7)与动力箱(6)固定连接，所述支撑架(8)焊接于横梁杆(2)底部并与设于动力箱(6)外侧；所述电量检测返航装置(5)包括电流互感转动装置(50)、动力输出机构(51)、传动牵引装置(52)、伸缩移动机构(53)、转动推移装置(54)、电量警报装置(55)、重力返航警示装置(56)，所述电流互感转动装置(50)与动力箱(6)电连接并设于电量检测返航装置(5)左上端，所述动力输出机构(51)连接电流互感转动装置(50)于右侧并套设转动连接，所述传动牵引装置(52)与动力输出机构(51)螺纹连接并设于右端，所述伸缩移动机构(53)位于传动牵引装置(52)右下部并线连接，所述转动推移装置(54)与伸缩移动机构(53)角齿连接并设于右下部，所述电量警报装置(55)装设于转动推移装置(54)、重力返航警示装置(56)之间并线连接，所述重力返航警示装置(56)设于电量警报装置(55)上部并缩放连接。2.根据权利要求1所述的一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其特征在于：所述电流互感转动装置(50)包括电流互感器(5001)、连接架(5002)、底座(5003)、限位固定架(5004)、正极磁球(5005)、转动线圈杆(5006)、正极磁球转动组(5007)，所述电流互感器(5001)套设于转动线圈杆(5006)外部并与动力箱(6)电连接，所述连接架(5002)连接电流互感器(5001)、正极磁球(5005)于电量检测返航装置(5)左壁上，所述底座(5003)固定于电量检测返航装置(5)中端并内侧与其内壁固定连接，所述限位固定架(5004)固定于底座(5003)左上部并固定连接形成一体化结构，所述正极磁球(5005)与连接架(5002)相连接并设于限位固定架(5004)内部，所述转动线圈杆(5006)贯穿电流互感器(5001)、正极磁球转动组(5007)以及动力输出机构(51)并通过电流互感器(5001)转动连接，所述正极磁球转动组(5007)设于电流互感器(5001)下部并与正极磁球(5005)磁场相斥。3.根据权利要求1或2所述的一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其特征在于：所述动力输出机构(51)包括套轮(5101)、传动皮带(5102)、导向轮组(5103)、动力输出齿轮(5104)，所述套轮(5101)套设于转动线圈杆(5006)下部并同步转动，所述传动皮带(5102)连接套轮(5101)、导向轮组(5103)于动力输出齿轮(5104)并传动连接，所述导向轮组(5103)装设于套轮(5101)右端与动力输出齿轮(5104)上部，所述动力输出齿轮(5104)装设于底座(5003)右端且通过传动皮带(5102)与传动牵引装置(52)螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种通过智能眼镜进行监控拍摄的无人机，其特征在于：所述传动牵引装置(52)包括螺纹传动轴(5201)、固定轴承(5202)、第二导向轮组(5203)、牵引拉动绳(5204)，所述螺纹传动轴(5201)位于动力输出齿轮(5104)右侧并齿轮转动连接，所述固定轴承(5202)连接螺纹传动轴(5201)于底部且内侧与电量检测返航装置(5)内壁电焊接，所述第二导向轮组(5203)连接电量检测返航装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑进光，
申请(专利权)人：郑进光，
类型：发明
国别省市：北京,11