一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法技术

一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，履带驱动装置的上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，减震器、液压缸组件、台车架支撑架组件分别设置在上台车架组件与下台车架组件之间，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；履带驱动装置升降过程中，履带行驶高度变化、包围周长不变，可有效防止履带脱落；同时采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，相对运动元件少，履带高度调节简单；液压缸弹簧安装在液压缸与下台车架之间，在升降范围内调节任意高度具有减振功能。

【技术实现步骤摘要】
一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法
本专利技术涉及履带驱动
，尤其涉及一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法。
技术介绍
履带车辆接地面积大，接地比压小，可工作在比较恶劣的环境中，但是履带车辆的离地间隙与重心高度对其通过性与安全性影响很大，离地间隙低，履带车辆的通过性变差，不能充分发挥履带车辆的优势；离地间隙大，则易导致履带车辆重心位置高，在坡地行驶或快速转向等状况下，容易发生侧翻，进而影响行车安全。同时由于履带行驶系统的结构复杂，履带车辆主要采用驱动轴直连传动方式，履带与履带车辆直接未设置悬架，使得履带车辆高度调节困难，即使是采用液压驱动的履带车辆，也由于履带行驶系统的质量很大，设置悬架后簧下质量高，进而导致传动效果差，而是在履带行驶系统内部设置弹性或半刚性弹性装置，也很难实现高度调节。对于设置有弹性悬架的履带车辆，通过设置弹性元件，虽然提高了乘坐的舒适性，在自身车重较大且采用金属履带的工程机械或装甲车上，可靠性较好，但在自身车重较轻且采用橡胶履带的农田作业车辆上，设置弹性元件的履带行驶系统则很容易导致履带滑脱故障。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，以解决上述
技术介绍
中的缺点。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移，使履带包围周长减小，此时上台车架与下台车架相对位置升高增长的履带包围周长与后支撑轮移动减少的履带包围周长接近，以保证履带驱动装置上升过程中，履带驱动装置的高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；当需要减小离地间隙时，当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移，使履带包围周长增加，此时上台车架与下台车架相对位置降低减少的履带包围周长与后支撑轮移动增加的履带包围周长接近，以保证履带驱动装置上升过程中，履带驱动装置的高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其中，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件包括驱动轮轴承座、上台车架支撑架轴承座、上台车架支撑座、上台车架、履带调整器支架及杠杆支点，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有两个用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件包括下台车架支撑架轴承座、承重轮轴、下台车架支撑座、下台车架及下台车架杠杆架，其中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件包括支撑架、上支撑轴端盖、上支撑轴及下支撑轴，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，上支撑轴两端通过上支撑轴端盖固定，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上，下支撑轴两端通过卡环固定；承重轮组件包括承重轮与承重轮端盖，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；履带调整器包括一对调整杠杆及与调整杠杆连接的后支撑轮连杆和弹簧，调整杠杆关于上台车架上下对称设置，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；后支撑轮组件包括后支撑轮轴支架、后支撑轮及后支撑轮轴，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上；液压缸组件中，设置有用于与减震器共同作用以有效衰减振动能量的减震弹簧。在本专利技术中，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动齿，履带主体内设置有用于通过驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件以限定履带主体自由度的履带限位齿，履带主体外设置有接地驱动齿。在本专利技术中，上台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。在本专利技术中，下台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。在本专利技术中，下台车架支撑架轴承座内开有用于轴承定位的卡环槽。在本专利技术中，上支撑轴通过深沟球密封轴承安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴通过深沟球密封轴承安装在下台车架支撑架轴承座上。在本专利技术中，与台车架支撑架组件连接的承重轮通过深沟球密封轴承安装在下支撑轴上。在本专利技术中，与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有三个。在本专利技术中，不与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有两个。在本专利技术中，承重轮轴左右两端结构相同关于下台车架对称。在本专利技术中，液压缸组件还包括活塞杆、液压缸体、减震弹簧顶座及减震弹簧底座，活塞杆上端安装在上台车架支撑座内，减震弹簧底座安装在下台车架支撑座上，减震弹簧顶座安装在液压缸体上，减震弹簧安装在减震弹簧顶座与减震弹簧底座之间。在本专利技术中，后支撑轮轴支架与后支撑轮之间安装有防尘圈。有益效果：1)本专利技术履带驱动装置升降过程中，履带驱动装置高度发生变化，履带包围周长不变，可有效防止履带脱落；2)本专利技术采用液压缸升降带动上台车架与下台车架升降，承重轮与下台车架的相对位置不变，相对运动元件少，履带高度调节简单，可靠性高；3)本专利技术履带升降时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；当需要减小离地间隙时，当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上；承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；履带调整器中，设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆，并在调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，同时在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；后支撑轮组件中，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上；液压缸组件中，设置有用于与减震器共同作用以有效衰减振动能量的减震弹簧。...

【技术特征摘要】
1.一种离地高度可调节的减振式履带驱动方法，其特征在于，采用离地高度可调节的减振式履带驱动装置实施减振式离地高度调节，减振式履带驱动装置正常行驶时，履带底盘产生轻微振动，减振器与液压缸弹簧能有效衰减振动能量；当需要增加离地间隙时，操纵液压系统使液压缸在液压力的作用下伸长活塞杆，三个支撑架绕各自的下支撑轴做逆时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度增加，升高后的履带包围周长增加；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做逆时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向前移动，进而带动后支撑轮组件前移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；当需要减小离地间隙时，当需要减小离地间隙时，在车重的作用下，液压缸缓速收缩，三个支撑架绕各自的下支撑轴做顺时针旋转，上台车架组件与下台车架组件的相对高度差缩小，降低后的履带包围周长减少；同时通过下台车架销钉与下台车架组件连接的调整杠杆绕杠杆支点销钉做顺时针转动，后支撑轮连杆在调整杠杆的作用下向后移动，进而带动后支撑轮组件后移；在弹簧的作用下，后支撑轮组件时刻支撑履带，保证履带的正常张紧；离地高度可调节的减振式履带驱动装置包括履带、驱动轮、上台车架组件、减震器、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，减震器和液压缸组件的一端与上台车架组件连接，减震器和液压缸组件的另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装减震器和液压缸的上台车架支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装减震器和液压缸的下台车架支撑座、下台车架杠杆架设置在下台车架上方；台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张祝，
申请(专利权)人：张祝，
类型：发明
国别省市：湖南,43