一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，主控制器用于控制上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构工作；所述上料机构、下料机构分别设于机架的相对两侧，分料机构、自动检测机构、分拣机构设于机架顶部的中间，且依次从上料机构一侧布置至下料机构一侧；上料机构用于上料，分料机构用于控制间隔时间内流入自动检测机构的物料数量；自动检测机构用于检测物料的状况，并将检测结果反馈至主控制器，以使主控制器根据该检测结果控制分拣机构将物料分拣出若干种物料；下料机构用于对若干种物料分别下料。本发明专利技术可全自动上下料，在检测后可自动将良品及不良品分拣，效率高，人工成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置
本专利技术涉及自动分拣物料
，尤其涉及一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置。
技术介绍
在物料的出货检或来料检中，如果能快速且有效地分拣出良品与不良品，则可很大程度地避免不良品被作为原材料上料到后段继续加工，降低生产成本。如网络滤波器，如果能在出货或被作为原材料上料前，可以检测其断线情况，以分拣出良品与不良品，可以减少很多不必要的麻烦。但目前大部分为人工进行检测及分拣，人工检测及分拣极大可能存在漏检或错检等问题，效率较低，且不利于量产。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，可全自动上下料，在检测后可自动将良品及不良品分拣，效率高，人工成本低。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，包括主控制器、机架、上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构；所述主控制器用于控制上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构工作；所述上料机构、下料机构分别设于机架的相对两侧，分料机构、自动检测机构、分拣机构设于机架顶部的中间，且依次从上料机构一侧布置至下料机构一侧；所述上料机构用于上料，分料机构用于控制间隔时间内流入自动检测机构的物料数量；所述自动检测机构用于检测物料的状况，并将检测结果反馈至主控制器，以使主控制器根据该检测结果控制分拣机构将物料分拣出若干种物料；所述下料机构用于对若干种物料分别下料。较佳地，所述机架的顶部设置为一定角度的倾斜面，且机架的倾斜面较高一侧至中部设有第一滑槽，机架的倾斜面较低一侧至中部设有两平行的第二滑槽；所述自动检测机构、分拣机构设于第一滑槽与第二滑槽之间；所述上料机构设于第一滑槽一端，下料机构设于第二滑槽一端。较佳地，所述分料机构包括第一压料模组、第一挡料气缸、第一计数传感器，第一挡料气缸设于靠近自动检测机构的第一滑槽一端，第一压料模组设于第一滑槽的另一端；所述第一压料模组包括第一压料气缸、第一压料弹性件；所述第一压料气缸用于驱动第一压料弹性件从物料的顶部压住物料，阻止物料滑入第一压料模组与第一挡料气缸之间的第一滑槽；所述第一挡料气缸用于从物料的侧面将物料挡住，阻止物料滑入自动检测机构；所述第一计数传感器用于计算经过第一压料模组的物料数量并将计数结果回传至主控制器，以使主控制器控制第一压料模组工作。较佳地，所述SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置还包括分别与主控制器分别电性连接的第二挡料气缸、第二压料模组、第二计数传感器；每一靠近下料机构的第二滑槽一端设有第二挡料气缸，每一第二滑槽的另一端设有第二压料模组；所述第二压料模组包括第二压料气缸、第二压料弹性件；所述第二压料气缸用于驱动第二压料弹性件从物料的顶部压住物料，阻止物料滑入第二压料模组与第二挡料气缸之间的第二滑槽；所述第二挡料气缸用于从物料的侧面将物料挡住，阻止物料滑入下料机构；所述第二压料模组的附近设有第二计数传感器，第二计数传感器用于计算经过第二压料模组的物料数量并将计数结果回传至主控制器，以使主控制器控制第二压料模组工作。较佳地，所述分拣机构包括若干分拣模组、两第三挡料气缸，每一分拣模组包括分拣气缸、分拣滑块、分拣滑轨；所述分拣滑轨沿垂直于第一滑槽的长度方向布置；所述分拣滑块的顶部开设第一贯通凹槽、第二贯通凹槽，分拣气缸的输出轴与分拣滑块的一端可拆卸式连接；所述分拣气缸用于驱动分拣滑块沿分拣滑轨滑动，以使对应的分拣滑块的第一贯通凹槽连通相邻分拣滑块的第一贯通凹槽或第二贯通凹槽；所述两第三挡料气缸分别设于靠近第二滑槽的分拣滑块的第一贯通凹槽、第二贯通凹槽附近，用于阻止物料滑入第二滑槽。较佳地，所述分拣机构用于分拣出良品、不良品，下料机构用于对良品、不良品分别下料；所述下料机构包括两第一推料模组、两第一限位杆、下料板；所述下料板呈一定的倾斜角度设置，其较高一端安装于机架上；所述两第一限位杆分别垂直于下料板并安装于下料板的顶部两端，每一第一限位杆的内侧设有两第一限位凹槽，第一限位凹槽从第一限位杆的上端至下端开设，且靠近机架一侧的第一限位杆的下端对应第一限位凹槽处设有下料口；所述两第一推料模组设于下料板的顶部中间，下料板顶部两侧分别用于承载良品下料管、不良品下料管，且良品下料管、不良品下料管的两端均经对应的第一限位凹槽限位；所述两第一推料模组分别用于将良品下料管、不良品下料管从下料板的两侧推离下料板。较佳地，所述第一限位杆的横截面呈U型构造，两第一限位杆的U型凹槽相对布置；所述下料口设于第一限位杆的U型横端，两第一限位杆下端的两U型竖端均设有缺口结构；所述下料机构还包括两第一挡料管模组，分别设于靠近机架的第一限位杆两侧；所述第一挡料模组包括挡料管气缸、挡料管块、连接块，连接块固定于该第一限位杆的侧面；所述挡料管块的两端分别与挡料管气缸的输出轴、连接块铰接，挡料管气缸用于驱动挡料管块挡住或打开第一限位杆的缺口。较佳地，所述上料机构包括两第二限位杆、上料板、一第二推料模组；所述上料板呈一定的倾斜角度设置，其较低一端安装于机架上；所述两第二限位杆分别垂直于上料板并安装于上料板的顶部两端，每一第二限位杆的内侧设有一第二限位凹槽，第二限位凹槽从第二限位杆的上端至下端开设，且靠近机架一侧的第二限位杆的下端对应第二限位凹槽处设有上料口；所述第二推料模组用于将上料板顶部的上料管推离上料板。较佳地，第二限位杆的横截面呈U型构造，两第二限位杆的U型凹槽相对布置；所述上料口设于第二限位杆的U型横端，两第二限位杆下端其中一侧的U型竖端设有缺口结构；所述上料机构还包括第二挡料管模组，设于靠近机架的第二限位杆缺口结构一侧；所述第二挡料管模组包括挡料管气缸、挡料管块、连接块，连接块固定于该第二限位杆的侧面；所述挡料管块的两端分别与挡料管气缸的输出轴、连接块铰接；所述挡料管气缸用于驱动挡料管块挡住或打开第二限位杆的缺口。较佳地，所述自动检测机构包括两检测模组、第四挡料气缸、检测平台；所述检测平台的顶部设有U型检测槽，两检测模组分别布置在U型检测槽的两侧；每一检测模组包括检测驱动气缸、检测块、检测滑轨；所述检测块的内侧设有若干检测触点，对应的U型检测槽侧壁设有若干检测孔；所述检测驱动气缸用于驱动检测块经检测滑轨滑动，以使检测触点穿过检测孔导通物料检测；所述第四挡料气缸设于靠近分拣机构的U型检测槽上，用于阻止物料从U型检测槽滑入分拣机构。采用上述方案，本专利技术的有益效果是：1)分拣机构在主控制器的控制下，可将自动检测机构检测出的良品与不良品分拣，且下料机构能对良品及不良品分别下料，自动化程度高，分拣效率高，同时避免人员误判等带来的损失；2)分料机构可很好地控制进入自动检测机构的物料数量，避免过多物料同时进入，使机台设备不能正常运转。附图说明图1为本专利技术的立体图；图2为本专利技术省却上料机构、下料机构、机架、盖板的立体图；图3为本专利技术的分拣机构的立体图；图4为本专利技术的分拣机构工作状态示意图；图5为本专利技术的下料机构的立体图；图6为本专利技术的上料机构的立体图；图7为本专利技术的第二推料管模组、第二限位杆的立体图；图8为本专利技术的自动检测机构的立体图；图9为本专利技术的原理性框图；其中，附图标识说明：1—主控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，其特征在于，包括主控制器、机架、上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构；所述主控制器用于控制上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构工作；所述上料机构、下料机构分别设于机架的相对两侧，分料机构、自动检测机构、分拣机构设于机架顶部的中间，且依次从上料机构一侧布置至下料机构一侧；所述上料机构用于上料，分料机构用于控制间隔时间内流入自动检测机构的物料数量；所述自动检测机构用于检测物料的状况，并将检测结果反馈至主控制器，以使主控制器根据该检测结果控制分拣机构将物料分拣出若干种物料；所述下料机构用于对若干种物料分别下料。

【技术特征摘要】
1.一种SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，其特征在于，包括主控制器、机架、上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构；所述主控制器用于控制上料机构、分料机构、自动检测机构、分拣机构、下料机构工作；所述上料机构、下料机构分别设于机架的相对两侧，分料机构、自动检测机构、分拣机构设于机架顶部的中间，且依次从上料机构一侧布置至下料机构一侧；所述上料机构用于上料，分料机构用于控制间隔时间内流入自动检测机构的物料数量；所述自动检测机构用于检测物料的状况，并将检测结果反馈至主控制器，以使主控制器根据该检测结果控制分拣机构将物料分拣出若干种物料；所述下料机构用于对若干种物料分别下料。2.根据权利要求1所述的SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，其特征在于，所述机架的顶部设置为一定角度的倾斜面，且机架的倾斜面较高一侧至中部设有第一滑槽，机架的倾斜面较低一侧至中部设有两平行的第二滑槽；所述自动检测机构、分拣机构设于第一滑槽与第二滑槽之间；所述上料机构设于第一滑槽一端，下料机构设于第二滑槽一端。3.根据权利要求2所述的SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，其特征在于，所述分料机构包括第一压料模组、第一挡料气缸、第一计数传感器，第一挡料气缸设于靠近自动检测机构的第一滑槽一端，第一压料模组设于第一滑槽的另一端；所述第一压料模组包括第一压料气缸、第一压料弹性件；所述第一压料气缸用于驱动第一压料弹性件从物料的顶部压住物料，阻止物料滑入第一压料模组与第一挡料气缸之间的第一滑槽；所述第一挡料气缸用于从物料的侧面将物料挡住，阻止物料滑入自动检测机构；所述第一计数传感器用于计算经过第一压料模组的物料数量并将计数结果回传至主控制器，以使主控制器控制第一压料模组工作。4.根据权利要求3所述的SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，其特征在于，所述SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置还包括分别与主控制器分别电性连接的第二挡料气缸、第二压料模组、第二计数传感器；每一靠近下料机构的第二滑槽一端设有第二挡料气缸，每一第二滑槽的另一端设有第二压料模组；所述第二压料模组包括第二压料气缸、第二压料弹性件；所述第二压料气缸用于驱动第二压料弹性件从物料的顶部压住物料，阻止物料滑入第二压料模组与第二挡料气缸之间的第二滑槽；所述第二挡料气缸用于从物料的侧面将物料挡住，阻止物料滑入下料机构；所述第二压料模组的附近设有第二计数传感器，第二计数传感器用于计算经过第二压料模组的物料数量并将计数结果回传至主控制器，以使主控制器控制第二压料模组工作。5.根据权利要求2所述的SMD/DIP元件的全自动检测及分拣收料装置，其特征在于，所述分拣机构包括若干分拣模组、两第三挡料气缸，每一分拣模组包括分拣气缸、分拣滑块、分拣滑轨；所述分拣滑轨沿垂直于第一滑槽的长度方向布置；所述分拣滑块的顶部开设第一贯通凹槽、第二贯通凹槽，分拣气缸的输出轴与分拣滑块的一端可拆卸式连接；所述分拣气缸用于驱动分拣滑块沿分拣滑轨滑动，以使对应的分拣滑块的第一贯通凹槽连通相邻分拣滑块的第一贯通凹槽或第二贯通凹槽；所述两第三挡料气缸分别设于靠近第二滑槽的分拣滑块的第一贯通凹槽、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙春霞，柴路路，
申请(专利权)人：深圳市三五五装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44